【技术实现步骤摘要】
根茎作物自动收获机(一)
本技术涉及农业机械，特别是花生或大蒜或根茎作物的自动收获的机械。(二)
技术介绍
目前农业机械中收获花生的机械已经比较多了，在中国专利中有关花生收获的机械已达百余种，其中大部分是与小型拖拉机配套使用的。这些机器功能较为单一，只能将花生从农田中挖掘出来，果实与秧还需要人工完成。有些机器虽然已经实现采摘与脱秧的全部自动完成，但也只能用于花生的收获，限止了收获机的广泛使用。对于一些根茎作物大部分还是靠人工进行收获或采摘。(三)
技术实现思路
本技术的目的在克服现有花生收获机功能单一的缺陷，所提供的机器不仅能够自动行走、自动采摘与脱秧，而且还可完成对大蒜、洋葱、药材等根茎作物的收获。为实现上述目的，本技术依据了如下的技术方案。根茎作物自动收获机，包括可自走机身、传动机构总成、铲头、果实采摘及输送机构、脱果器等，果实采摘及输送机构通过连接件与行走轮固定连接，带轨道的支撑架固定在自行走机身的底盘上，行走轮设置在支撑架的轨道上。所述的果实采摘及输送机构由框架和固定在框架两端的主动轮与被动轮组成，带有夹秧器的传动链贯通于主动轮与被动轮之间，主动轮通过传动总成与发动机主轴( )连接。位于果实采摘及输送机构前端下部的铲头通过支杆与底盘铰接，在支杆与支撑架之间连接升降装置。支杆与收缩装置连接，收缩装置通过连杆装置与铲头连接。在支杆的前端设置振动器。在果实采摘及输送机构前端设置分导器，并通过横杆与支杆前端连接，在横杆上套有带槽的滑动装置，被动轮轴置于该槽内。-->支撑轮设置在框架前部下端。于脱果器位于果实采摘及输送机构后部，集果箱上端且与传动总成连接。集秧...
【技术保护点】
根茎作物自动收获机，包括可自走机身、传动机构总成、果实采摘及输送机构、铲头、脱果器，其特征在于：果实采摘及输送机构通过连接件与行走轮（１８）固定连接，带轨道的支撑架（１５）固定在自行走机身的底盘（１３）上，行走轮（１８）设置在支撑架（１５）的轨道上。
【技术特征摘要】
1.根茎作物自动收获机，包括可自走机身、传动机构总成、果实采摘及输送机构、铲头、脱果器，其特征在于：果实采摘及输送机构通过连接件与行走轮(18)固定连接，带轨道的支撑架(15)固定在自行走机身的底盘(13)上，行走轮(18)设置在支撑架(15)的轨道上。2.如权利要求1所述的根茎作物自动收获机，其特征在于所述的果实采摘及输送机构主由框架(3)和固定在框架两端的主动轮(17)与被动轮(4)组成，带有夹秧器(1)的传动链(2)贯通于主动轮(17)与被动轮(4)之间，主动轮(17)通过传动总成(19)与发动机(14)主轴(0)连接。3.如权利要求2所述的根茎作物自动收获机，其特征在于位于果实采摘及输送机构前端下部的铲头(8)，通过支杆(12)与底盘(13)铰接，在支杆(12)与支撑架(15)之间连接升降装置(22)。4.如权利要求3所述的根茎作物自...
【专利技术属性】
技术研发人员：王小增，王自强，
申请(专利权)人：王小增，
类型：实用新型
国别省市：41[中国|河南]
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