一种主体包膜机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种主体包膜机构，包括机体，所述机体一侧设置有设置有后伺服电机，所述机体另一侧设置有前气缸，所述机体上部设置有上伺服电机，所述机体下部设置有下伺服电机，所述机体位于后伺服电机上方设置有后包胶轮，所述机体位于后包胶轮上方设置有后气缸，所述上伺服电机下方设置有过胶轮，所述过胶轮下方设置有上包胶轮，所述前气缸上方设置有前包胶轮，所述下伺服电机上方设置有下包胶轮。本实用新型专利技术，定位准确、精度高，包膜、载切一起完成，效率高，全自动实现，减少人工干预，成本低。

【技术实现步骤摘要】
一种主体包膜机构
本技术涉及包膜机构
，具体是一种主体包膜机构。
技术介绍
在电池制造的过程中，为了保证电池在未被使用的时候防止漏电，一般都会在电池与外部设备的接口连接处附上一层绝缘膜，在使用的时候撕开即可，目前的市场上大多采用人工覆膜或者机械覆膜，人工覆膜的缺点是费时费力，经常会出现漏贴的现象发生。目前市场上同类型机器在包胶时，出现定位有偏差，包胶时胶纸膜预先完成载切好，工序复杂、费时、费力。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种主体包膜机构，以解决现有技术中的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种主体包膜机构，包括机体，所述机体一侧设置有设置有后伺服电机，所述机体另一侧设置有前气缸，所述机体上部设置有上伺服电机，所述机体下部设置有下伺服电机，所述机体位于后伺服电机上方设置有后包胶轮，所述机体位于后包胶轮上方设置有后气缸，所述上伺服电机下方设置有过胶轮，所述过胶轮下方设置有上包胶轮，所述前气缸上方设置有前包胶轮，所述下伺服电机上方设置有下包胶轮。优选的，所述前气缸、后伺服电机、上伺服电机和下伺服电机结构相同。优选的，所述过胶轮上设置有胶纸。优选的，所述后包胶轮上设置有电池。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术采用卧式包膜方式，一次性对电池，胶纸定位，胶纸载包覆人过程中实现定位、载切；定位准确、精度高，包膜、载切一起完成，效率高，全自动实现，减少人工干预，成本低。附图说明图1为本技术的结构示意图。图中：1-机体；2-后伺服电机；3-后包胶轮；4-后气缸；5-电池；6-上包胶轮；7-上伺服电机；8-胶纸；9-过胶轮；10-前气缸；11-前包胶轮；12-下伺服电机；13-下包胶轮。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1，本技术实施例中，一种主体包膜机构，包括机体1，机体1一侧设置有设置有后伺服电机2，机体1另一侧设置有前气缸10，机体1上部设置有上伺服电机7，机体1下部设置有下伺服电机12，机体1位于后伺服电机2上方设置有后包胶轮3，机体1位于后包胶轮3上方设置有后气缸4，上伺服电机7下方设置有过胶轮9，过胶轮9下方设置有上包胶轮6，前气缸10上方设置有前包胶轮11，下伺服电机12上方设置有下包胶轮13，前气缸10、后伺服电机2、上伺服电机7和下伺服电机12结构相同，过胶轮9上设置有胶纸8，后包胶轮3上设置有电池5，采用伺服推入机构将电池送到指定位置，先对其一小侧面进行包胶，然后再将电池往内推入，同时与扯胶预留工位进行接触，从而达到两大面进行包覆，当进入一定时，胶纸8将被自动切断，同时底部辊轮上升完成，整个大面(上、下)的包胶过程；电池包膜完成后，由机械手把电池移入绝缘测试工位，进行测试，测试完成后，把电池5移入至贴热压垫片工位，同时完成绝缘测试工位的上料和下料，即机械手一次移栽电池5，可同时完成绝缘测试工位，贴垫片工位对测量工作，电池下料工位的上料和下料。本技术的工作原理是：采用伺服推入机构将电池送到指定位置，先对其一小侧面进行包胶，然后再将电池往内推入，同时与扯胶预留工位进行接触，从而达到两大面进行包覆，当进入一定时，胶纸8将被自动切断，同时底部辊轮上升完成，整个大面(上、下)的包胶过程；电池包膜完成后，由机械手把电池移入绝缘测试工位，进行测试，测试完成后，把电池5移入至贴热压垫片工位，同时完成绝缘测试工位的上料和下料，即机械手一次移栽电池5，可同时完成绝缘测试工位，贴垫片工位对测量工作，电池下料工位的上料和下料。对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种主体包膜机构，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)一侧设置有设置有后伺服电机(2)，所述机体(1)另一侧设置有前气缸(10)，所述机体(1)上部设置有上伺服电机(7)，所述机体(1)下部设置有下伺服电机(12)，所述机体(1)位于后伺服电机(2)上方设置有后包胶轮(3)，所述机体(1)位于后包胶轮(3)上方设置有后气缸(4)，所述上伺服电机(7)下方设置有过胶轮(9)，所述过胶轮(9)下方设置有上包胶轮(6)，所述前气缸(10)上方设置有前包胶轮(11)，所述下伺服电机(12)上方设置有下包胶轮(13)。

【技术特征摘要】
1.一种主体包膜机构，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)一侧设置有设置有后伺服电机(2)，所述机体(1)另一侧设置有前气缸(10)，所述机体(1)上部设置有上伺服电机(7)，所述机体(1)下部设置有下伺服电机(12)，所述机体(1)位于后伺服电机(2)上方设置有后包胶轮(3)，所述机体(1)位于后包胶轮(3)上方设置有后气缸(4)，所述上伺服电机(7)下方设置有过胶轮(9)，所述过胶轮(9)下方设置有上包胶轮(...

【专利技术属性】
技术研发人员：张勇，
申请(专利权)人：深圳市坤鼎自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44