一种地面装修用铺砖机制造技术

本发明专利技术提供一种地面装修用铺砖机，包括机体，驱动履带，水泥抹平挡板，监控摄像头一，操控面板，调节装置一，陀螺仪一，超声波测距传感器一，调节装置二，监控摄像头二，陀螺仪二，超声波测距传感器二，云台横向驱动机构，液压升降柱，液压管道，云台纵向驱动机构，云台，陀螺仪，真空吸盘，振动器，真空管道和超声波测距传感器三，所述的机体通过驱动履带移动工作位置；所述的机体的前方下部安装有水泥抹平挡板，且水泥抹平挡板调整高度为5厘米至15厘米。本发明专利技术的调节装置，控制器，陀螺仪，超声波测距传感器和监控摄像头的设置，结构简单，安全可靠，提高了智能化程度，保障铺砖的速度和质量，提高了施工效率，便于市场推广和使用。

【技术实现步骤摘要】
一种地面装修用铺砖机
本专利技术属于铺砖机
，尤其涉及一种地面装修用铺砖机。
技术介绍
随着人们生活水平的不断提高，无论是店铺、餐馆、还是自己居住的房子，在进行房屋装潢的时候，基本上都是采用瓷砖铺地，不但美观、经济实惠，而且易于打扫和清理，很受人们的欢迎。在目前，铺设瓷砖依靠的主要是人工铺设，这样会浪费大量的人力，在铺设的过程中，瓷砖之间的间距也很难达到标准，需要不停的进行比对校准，在铺设瓷砖之前还要将底部的水泥摊平，铺设之后还要不停地敲打瓷砖的四角，如果发现瓷砖不平，甚至还要掀开重新进行铺设，不仅导致人力的铺设效率大大下降，还会有可能造成瓷砖的损坏。中国专利公开号为CN206299098U，专利技术创造的名称为一种高效自动贴瓷砖机，包括贴瓷砖机体,所述贴瓷砖机体的底部对称设置有四个万向轮,四个所述万向轮通过车轮架固定安装于贴瓷砖机体的底板上,贴瓷砖机体的前后两侧分别设置有注料漏斗和清灰扫把，且贴瓷砖机体的左右两侧对称设置有瓷砖盒,所述瓷砖盒通过法兰杆与贴瓷砖机体的底板相连,贴瓷砖机体的上部设置有FPGA控制器和转盘,所述转盘的上表面设置有第一伸缩柱和电机箱,所述电机箱与第一伸缩柱相连,所述第一伸缩柱通过伸缩臂连接有第二伸缩臂,所述第二伸缩臂连接有贴瓷操作盘，但是现有铺砖机存在着结构复杂，智能化程度不高，操控不便，结构不能根据地砖的尺寸进行调整，设备适用性不佳的问题。因此，专利技术一种地面装修用铺砖机显得非常必要。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本专利技术提供一种地面装修用铺砖机，以解决结构复杂，智能化程度不高，操控不便，结构不能根据地砖的尺寸进行调整，设备适用性不佳的问题，一种地面装修用铺砖机，包括机体，驱动履带，水泥抹平挡板，监控摄像头一，操控面板，调节装置一，陀螺仪一，超声波测距传感器一，调节装置二，监控摄像头二，陀螺仪二，超声波测距传感器二，云台横向驱动机构，液压升降柱，液压管道，云台纵向驱动机构，云台，陀螺仪三，真空吸盘，振动器，真空管道和超声波测距传感器三，所述的机体通过驱动履带移动工作位置；所述的机体的前方下部安装有水泥抹平挡板，且水泥抹平挡板调整高度为5厘米至15厘米；所述的监控摄像头一安装在机体前方的中部；所述的操控面板镶嵌在机体上方侧面，且通过导线连接机体内部的控制器；所述的调节装置一固定在机体上方一端，且调节装置一上方安装有陀螺仪一，下方安装有超声波测距传感器一；所述的调节装置二固定在调节装置一的下方，且调节装置二上方安装有陀螺仪二，下方安装有超声波测距传感器二；所述的监控摄像头二安装在调节装置二的侧面；所述的云台横向驱动机构安装在机体下方与液压升降柱的连接处，其中液压升降柱通过液压管道连接机体内部的液压泵；所述的云台纵向驱动机构安装在液压升降柱下方与云台的连接处；所述的云台上方中部安装有陀螺仪三，且云台的下方一端安装有超声波测距传感器三；所述云台的四个角均安装有真空吸盘或者振动器，其中真空吸盘通过真空管道连接机体内部的真空泵。所述的机体包括瓷砖存放舱，隔板，设备存放区，电源，导线，控制器，真空泵和液压泵，所述的瓷砖存放舱上方设置有设备存放区，且所述瓷砖存放舱或者设备存放区连接处设置有隔板；所述的电源固定在设备存放区的一端，且所述电源通过导线依次排列连接有控制器，真空泵或者液压泵，其中液压泵通过管道连接有油箱。所述的控制器包括单片机，变压模块，I/O输入单元，I/O输出单元，继电器，真空泵驱动模块，电机驱动模块一，电机驱动模块二，电机驱动模块三和液压泵驱动模块，所述的单片机上端通过操控面板或者变压模块与电源相连；所述的I/O输入单元连接有陀螺仪一，陀螺仪二，陀螺仪三，超声波测距传感器一，超声波测距传感器二，超声波测距传感器三，监控摄像头一或者监控摄像头二；所述的I/O输出单元通过继电器与振动器相连，该I/O输出单元通过真空泵驱动模块与真空泵相连，且I/O输出单元通过电机驱动模块一与驱动履带相连；所述的I/O输出单元通过电机驱动模块二与位移电机相连，该I/O输出单元通过电机驱动模块三与平衡电机相连，且I/O输出单元通过液压泵驱动模块与液压泵相连；所述的液压泵驱动模块包括三位四通电磁换向阀，其中三位四通电磁换向阀包括电磁铁Y1和电磁铁Y2，当电磁铁Y1得电时三位四通电磁换向阀处于左位，液压升降柱伸长，当电磁铁Y2得电时三位四通电磁换向阀处于右位，液压升降柱收缩，当电磁铁Y1或者电磁铁Y2都不得电时三位四通电磁换向阀处于中位，液压升降柱锁住不动。所述的调节装置一与调节装置二的结构相同；所述的调节装置一包括固定板，平衡电机和横杆，所述的固定板一端固定在机体的上方，且另一端通过平衡电机与横杆呈90度连接；所述的横杆上方安装陀螺仪一，下侧面安装有超声波测距传感器一。所述的云台横向驱动机构与云台纵向驱动机构驱动结构和驱动原理相同；所述的云台横向驱动机构包括固定箱，位移电机，丝杠，工作箱，轴承，连接轴，螺母和固定滑道，所述的位移电机固定在固定箱的一端，该位移电机一端与丝杠相连；所述的丝杠通过轴承支撑在工作箱的内部；所述的螺母与丝杠通过螺纹连接，且螺母外围焊接有连接轴；所述的连接轴通过固定滑道进行往复运动，且连接轴的一端与液压升降柱相连。所述的陀螺仪一，陀螺仪二或者陀螺仪三采用光纤陀螺仪，其中陀螺仪一调节装置一的横杆上部，陀螺仪二安装在调节装置二的横杆上部，且陀螺仪三安装在云台的上部，寿命长，结构简单，重量轻，有利于实时监控调节装置一与调节装置二的横杆或者云台是否水平，保证设备安全可靠的运行。所述的超声波测距传感器一，超声波测距传感器二或者超声波测距传感器三采用HC-SR04超声波传感器，其中超声波测距传感器一安装在调节装置一的横杆上端，超声波测距传感器二安装在调节装置二的横杆上端，且超声波测距传感器三安装在云台的下侧面；所述的超声波测距传感器一与地面铺设完毕的瓷砖之间距离为h1；所述的超声波测距传感器二与超声波测距传感器三之间距离为h2；所述的超声波测距传感器一与超声波测距传感器二之间距离为h3，随着液压升降柱的伸长h2逐渐增大，当h2+h3＝h1时瓷砖与地面接触，完成瓷砖的铺设，有利于精准监控待铺设瓷砖与铺设后瓷砖的位置变化，便于对瓷砖进行精准铺设，安全可靠。所述的真空吸盘或者振动器采用四个，且安装在云台的四角，结构简单，有利于根据陀螺仪三检测到的云台的平整度，使位于云台高出角的振动器开始震动，直至高出的角下降到水平位置，保证了铺设瓷砖的平整度，提高了设备的适用性。所述的平衡电机或者位移电机采用步进电机，且通过导线连接有电源，每加一个脉冲信号，步进电机就会转动一个步距角，无累积转动误差，运动精度高，位置控制准确。与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：1.本专利技术的陀螺仪的设置，寿命长，结构简单，重量轻，有利于实时监控调节装置一与调节装置二的横杆或者云台是否水平，保证设备安全可靠的运行。2.本专利技术的超声波测距传感器的设置有利于精准监控待铺设瓷砖与铺设后瓷砖的位置变化，便于对瓷砖进行精准铺设，安全可靠。3.本专利技术的振动器的设置，有利于根据陀螺仪三检测到的云台的平整度，使位于云台高出角的振动器开始震动，直至高出的角下降到水平位置，保证了铺设瓷砖的平整度，提高了设备的适用性。4.本专利技术的监控摄像本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种地面装修用铺砖机，其特征在于：包括机体(1)，驱动履带(2)，水泥抹平挡板(3)，监控摄像头一(4)，操控面板(5)，调节装置一(6)，陀螺仪一(7)，超声波测距传感器一(8)，调节装置二(9)，监控摄像头二(10)，陀螺仪二(11)，超声波测距传感器二(12)，云台横向驱动机构(13)，液压升降柱(14)，液压管道(15)，云台纵向驱动机构(16)，云台(17)，陀螺仪三(18)，真空吸盘(19)，振动器(20)，真空管道(21)和超声波测距传感器三(22)，所述的机体(1)通过驱动履带(2)移动工作位置；所述的机体(1)的前方下部安装有水泥抹平挡板(3)，且水泥抹平挡板(3)调整高度为5厘米至15厘米；所述的监控摄像头一(4)安装在机体(1)前方的中部；所述的操控面板(5)镶嵌在机体(1)上方侧面，且通过导线连接机体(1)内部的控制器(1f)；所述的调节装置一(6)固定在机体(1)上方一端，且调节装置一(6)上方安装有陀螺仪一(7)，下方安装有超声波测距传感器一(8)；所述的调节装置二(9)固定在调节装置一(6)的下方，且调节装置二(9)上方安装有陀螺仪二(11)，下方安装有超声波测距传感器二(12)；所述的监控摄像头二(10)安装在调节装置二(9)的侧面；所述的云台横向驱动机构(13)安装在机体(1)下方与液压升降柱(14)的连接处，其中液压升降柱(14)通过液压管道(15)连接机体(1)内部的液压泵(1h)；所述的云台纵向驱动机构(16)安装在液压升降柱(14)下方与云台(17)的连接处；所述的云台(17)上方中部安装有陀螺仪三(18)，且云台(17)的下方一端安装有超声波测距传感器三(22)；所述云台(17)的四个角均安装有真空吸盘(19)或者振动器(20)，其中真空吸盘(19)通过真空管道(21)连接机体(1)内部的真空泵(1g)。...

【技术特征摘要】
1.一种地面装修用铺砖机，其特征在于：包括机体(1)，驱动履带(2)，水泥抹平挡板(3)，监控摄像头一(4)，操控面板(5)，调节装置一(6)，陀螺仪一(7)，超声波测距传感器一(8)，调节装置二(9)，监控摄像头二(10)，陀螺仪二(11)，超声波测距传感器二(12)，云台横向驱动机构(13)，液压升降柱(14)，液压管道(15)，云台纵向驱动机构(16)，云台(17)，陀螺仪三(18)，真空吸盘(19)，振动器(20)，真空管道(21)和超声波测距传感器三(22)，所述的机体(1)通过驱动履带(2)移动工作位置；所述的机体(1)的前方下部安装有水泥抹平挡板(3)，且水泥抹平挡板(3)调整高度为5厘米至15厘米；所述的监控摄像头一(4)安装在机体(1)前方的中部；所述的操控面板(5)镶嵌在机体(1)上方侧面，且通过导线连接机体(1)内部的控制器(1f)；所述的调节装置一(6)固定在机体(1)上方一端，且调节装置一(6)上方安装有陀螺仪一(7)，下方安装有超声波测距传感器一(8)；所述的调节装置二(9)固定在调节装置一(6)的下方，且调节装置二(9)上方安装有陀螺仪二(11)，下方安装有超声波测距传感器二(12)；所述的监控摄像头二(10)安装在调节装置二(9)的侧面；所述的云台横向驱动机构(13)安装在机体(1)下方与液压升降柱(14)的连接处，其中液压升降柱(14)通过液压管道(15)连接机体(1)内部的液压泵(1h)；所述的云台纵向驱动机构(16)安装在液压升降柱(14)下方与云台(17)的连接处；所述的云台(17)上方中部安装有陀螺仪三(18)，且云台(17)的下方一端安装有超声波测距传感器三(22)；所述云台(17)的四个角均安装有真空吸盘(19)或者振动器(20)，其中真空吸盘(19)通过真空管道(21)连接机体(1)内部的真空泵(1g)。2.如权利要求1所述的地面装修用铺砖机，其特征在于：所述的机体(1)包括瓷砖存放舱(1a)，隔板(1b)，设备存放区(1c)，电源(1d)，导线(1e)，控制器(1f)，真空泵(1g)和液压泵(1h)，所述的瓷砖存放舱(1a)上方设置有设备存放区(1c)，且所述瓷砖存放舱(1a)或者设备存放区(1c)连接处设置有隔板(1b)；所述的电源(1d)固定在设备存放区(1c)的一端，且所述电源(1d)通过导线(1e)依次排列连接有控制器(1f)，真空泵(1g)或者液压泵(1h)，其中液压泵(1h)通过管道连接有油箱。3.如权利要求2所述的地面装修用铺砖机，其特征在于：所述的控制器(1f)包括单片机(1f0)，变压模块(1f1)，I/O输入单元(1f2)，I/O输出单元(1f3)，继电器(1f4)，真空泵驱动模块(1f5)，电机驱动模块一(1f6)，电机驱动模块二(1f7)，电机驱动模块三(1f8)和液压泵驱动模块(1f9)，所述的单片机(1f0)上端通过操控面板(5)或者变压模块(1f1)与电源(1d)相连；所述的I/O输入单元(1f2)连接有陀螺仪一(7)，陀螺仪二(11)，陀螺仪三(18)，超声波测距传感器一(8)，超声波测距传感器二(12)，超声波测距传感器三(22)，监控摄像头一(4)或者监控摄像头二(10)；所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：周景雷，王明圣，伊昕，
申请(专利权)人：菏泽学院，
类型：发明
国别省市：山东,37