道路路边清扫机器人制造技术

本发明专利技术公开的道路路边清扫机器人，包括结构主体，所述结构主体由转向机构、行驶机构、扫帚机构、撮箕机构、自卸机构组成；所述扫帚机构包括齿轮机构；道路路边清扫机器人以室外自主移动机构作为主体，集智能控制、自动化等专业技术为一体，具有自移动、自协调和自适应能力的效果，适合在静态的、结构化的环境进行工作，通过扫帚和撮箕的配合达到清扫垃圾的目的，机构相对简单、清洁效率高、自动化结构稳定。能在较恶劣的天气下进行垃圾清扫，代替了人工清扫的各种不便，且一切都是电动环保，噪声低，无污染。

【技术实现步骤摘要】
道路路边清扫机器人
本专利技术涉及清扫机器人
，尤其涉及一种道路路边清扫机器人。
技术介绍
随着我国经济建设的迅速发展和人民生活水平的不断提高，人们更加注意生活中的环境卫生和城市美化，同时城市道路的清扫任务也在不断加重，然而我们看到大多清扫工作仍是手工清扫方式或者人工驾驶的清扫车参与清扫工作，这些都离不开人的参与。通过调查发现，环卫工人或者清洁车往往对路边的垃圾难以清理，因此路边出现垃圾清理不彻底的问题。还有在严寒与酷暑下，室外工作条件恶劣，不利于人在室外工作。近年来，随着计算机控制等技术的不断成熟，智能清扫机器人的研究和开发也随之具备了更好的发展前景。但是传统的垃圾清扫机有两种，一种是家用版的垃圾清扫机器人，还有一种是需要司机驾驶的垃圾清扫车，前者是智能的，但是适应不了恶劣的户外环境，而后者需要司机驾驶车辆，未达到智能化，并且难以清扫路边死角。所以需要设计的一种新的路边清扫机器人，以解决上述存在的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种道路路边清扫机器人，以室外自主移动机构作为主体，集智能控制、自动化等专业技术为一体，具有自移动、自协调和自适应能力的效果，适合在静态的、结构化的环境进行工作，通过扫帚和撮箕的配合达到清扫垃圾的目的，机构相对简单、清洁效率高、自动化结构稳定。能在较恶劣的天气下进行垃圾清扫，代替了人工清扫的各种不便，有效地解决上述技术问题。为有效解决上述技术问题，本专利技术采取的技术方案如下：道路路边清扫机器人，包括结构主体，所述结构主体由转向机构、行驶机构、扫帚机构、撮箕机构、自卸机构组成；所述扫帚机构包括齿轮机构。所述转向机构包括机架及与机架连接设置的转向连杆；所述机架上设有减速器，所述减速器一侧设有第一联轴器，另一侧设有第二联轴器，所述第二联轴器一侧设有电动机并与机架滑动连接；所述转向连杆为对称结构，且所述转向连杆两端设有前支架、转向轴及与转向轴连接设置的车轮，所述前支架与减速器固定连接，所述转向轴与转向连杆连接处安装有轴套。特别的，所述行驶机构包括车架，所述车架为对称结构，所述车架的上端滑动设有电机，所述电机的一边固定设有小链轮和电机键；所述车架的下端滑动设有后支架，所述后支架正面固定设有输出轴，所述输出轴上依次设置有轴承，轴承表面设有轴端盖；所述输出轴一端连接设置后车轮，另一端连接设置大链轮。特别的，所述齿轮机构包括齿轮架及与之连接设置的扫帚头，所述齿轮架与扫帚头之间连接设置有扫帚杆及小电机；所述齿轮架设有下支板，所述下支板一端连接设置大齿轮、小齿轮，所述小齿轮一侧固定连接设置大电机及电机支座，所述大齿轮一侧固定连接设置上盖板，所述上盖板滑动设有上端盖，所述上盖板与上端盖之间设有传动轴与轴承；所述扫帚头设有压力传感器。特别的，所述撮箕机构包括撮箕及与之连接设置的撮箕臂，所述撮箕臂一端设有联轴器及小电机，并与撮箕固定连接，另一端设有大电机，所述大电机与撮箕臂的连接设置处设有电机键。特别的，所述自卸机构包括翻斗及与之连接设置的翻斗架，所述翻斗和翻斗架之间通过第一螺栓和第二螺栓固定连接设置有气缸；所述翻斗设有第一销钉和第二销钉，所述第一销钉将车架固定于翻斗，所述第二销钉连接设置设有后挡板。本专利技术的有益效果为：本专利技术提供的道路路边清扫机器人，以室外自主移动机构作为主体，集智能控制、自动化等专业技术为一体，具有自移动、自协调和自适应能力的效果，适合在静态的、结构化的环境进行工作，通过扫帚和撮箕的配合达到清扫垃圾的目的，机构相对简单、清洁效率高、自动化结构稳定；能在较恶劣的天气下进行垃圾清扫，代替了人工清扫的各种不便，作为一种新型的替代人工作业的设备，一台就可以替代多人工作，既减少了工作人员道路作业的频率，提高了安全系数；又动力稳、能够克服各种恶劣的环境，提高工作效率；同时减少了人工劳务费，节约了资源；且一切都是电动环保，噪声低，无污染。下面结合附图对本专利技术进行详细说明。附图说明图1是本专利技术所述道路路边清洁机器人的转向机构的结构示意图；图2是本专利技术所述道路路边清洁机器人的行驶机构的结构示意图；图3是本专利技术所述道路路边清洁机器人齿轮机构的结构示意图；图4是本专利技术所述道路路边清洁机器人撮箕机构的结构示意图；图5是本专利技术所述道路路边清洁机器人自卸机构的结构示意图；图6是本专利技术所述道路路边清洁机器人组成结构示意图。具体实施方式实施例1：参见图1-6，本实施例公开道路路边清扫机器人，包括结构主体，所述结构主体由转向机构102、行驶机构105、扫帚机构103、撮箕机构104、自卸机构101组成；所述扫帚机构103包括齿轮机构106。所述转向机构102包括机架2及与机架2连接设置的转向连杆10；所述机架2上设有减速器6，所述减速器6一侧设有第一联轴器5，另一侧设有第二联轴器7，所述第二联轴器7一侧设有电动机8并与机架2滑动连接；所述转向连杆10为对称结构，且所述转向连杆10两端设有前支架9、转向轴3及与转向轴3连接设置的车轮1，所述前支架9与减速器6固定连接，所述转向轴3与转向连杆10连接处安装有轴套4。所述行驶机构105包括车架24，所述车架24为对称结构，所述车架24的上端滑动设有电机21，所述电机21的一边固定设有小链轮22和电机键23；所述车架24的下端滑动设有后支架28，所述后支架28正面固定设有输出轴29，所述输出轴29上依次设置有轴承27，轴承27表面设有轴端盖25；所述输出轴29一端连接设置后车轮30，另一端连接设置大链轮26。所述齿轮机构106包括齿轮架53及与之连接设置的扫帚头42，所述车架53与扫帚头42之间连接设置有扫帚杆44及小电机43；所述齿轮架53设有下支板54，所述下支板54一端连接设置大齿轮49、小齿轮50，所述小齿轮50一侧固定连接设置大电机51及电机支座52，所述大齿轮49一侧固定连接设置上盖板45，所述上盖板45滑动设有上端盖46，所述上盖板45与上端盖46之间设有传动轴47与轴承48；所述扫帚头42设有压力传感器41。所述撮箕机构104包括撮箕63及与之连接设置的撮箕臂64，所述撮箕臂64一端设有联轴器62及小电机61，并与撮箕63固定连接设置，另一端设有大电机65，所述大电机65与撮箕臂64的连接设置处设有电机键66。所述自卸机构101包括翻斗71及与之连接设置的翻斗架75，所述翻斗71和翻斗架75之间通过第一螺栓76和第二螺栓78固定连接设置有气缸77；所述翻斗71设有第一销钉72和第二销钉73，所述第一销钉72将车架75固定于翻斗71，所述第二销钉73连接设置设有后挡板74。申请人声明，所属
的技术人员在上述实施例的基础上，将上述实施例某步骤，与
技术实现思路
部分的技术方案相组合，从而产生的新的方法，也是本专利技术的记载范围之一，本申请为使说明书简明，不再罗列这些步骤的其它实施方式。核心技术原理如下所述：压力轮通过轴承安装在压力轴上，而压力弹簧始终处于压紧状态，机器人工作时，压力轮始终与道路路边台阶处于贴紧状态，压力轮将加压力传递给压力弹簧，压力弹簧产生形变，将压力传递给压力传感器，压力传感器产生一个电信号传递给压力控制系统，控制系统发出一个电信号使驱动转向的电机运转一定的角度，从而实现机器人的自动转向。采用圆锥齿轮机构，通过电机带动小齿轮回转，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.道路路边清扫机器人，其特征在于，包括结构主体，所述结构主体由转向机构、行驶机构、扫帚机构、撮箕机构、自卸机构组成；所述扫帚机构包括齿轮机构，所述转向机构包括机架及与机架连接设置的转向连杆；所述机架上设有减速器，所述减速器一侧设有第一联轴器，另一侧设有第二联轴器，所述第二联轴器一侧设有电动机并与机架滑动连接；所述转向连杆为对称结构，且所述转向连杆两端设有前支架、转向轴及与转向轴连接设置的车轮，所述前支架与减速器固定连接，所述转向轴与转向连杆连接处安装有轴套。

【技术特征摘要】
1.道路路边清扫机器人，其特征在于，包括结构主体，所述结构主体由转向机构、行驶机构、扫帚机构、撮箕机构、自卸机构组成；所述扫帚机构包括齿轮机构，所述转向机构包括机架及与机架连接设置的转向连杆；所述机架上设有减速器，所述减速器一侧设有第一联轴器，另一侧设有第二联轴器，所述第二联轴器一侧设有电动机并与机架滑动连接；所述转向连杆为对称结构，且所述转向连杆两端设有前支架、转向轴及与转向轴连接设置的车轮，所述前支架与减速器固定连接，所述转向轴与转向连杆连接处安装有轴套。2.根据权利要求1所述的道路路边清扫机器人，其特征在于，所述行驶机构包括车架，所述车架为对称结构，所述车架的上端滑动设有电机，所述电机的一边固定设有小链轮和电机键；所述车架的下端滑动设有后支架，所述后支架正面固定设有输出轴，所述输出轴上依次设置有轴承，轴承表面设有轴端盖；所述输出轴一端连接设置后车轮，另一端连接设置大链轮。3.根据权利要求1所述的道路...

【专利技术属性】
技术研发人员：史春雪，张丛一，庞小兵，王帅，
申请(专利权)人：长沙学院，
类型：发明
国别省市：湖南,43