一种巡检控制器和一种光电吊舱自动巡检系统技术方案

本实用新型专利技术涉及电力巡线领域，本实用新型专利技术包括：铝制壳体、转接电路板、任务控制板、惯性测量单元、导航解算板部件和天线；所述导航解算板部件包括GPS部件和解算板，所述GPS部件和所述解算板相互重叠连接；所述导航解算板部件与所述任务控制板连接；所述导航解算板部件和所述任务控制板分别与所述转接电路板电连接；所述GPS部件与所述天线电连接；所述GPS部件与所述惯性测量单元电连接；所述转接电路板安装于所述铝制壳体内部；所述惯性测量单元固定在所述铝制壳体内表面。本实用新型专利技术提供的巡检控制器及线路巡检系统，能实现电力线路巡检的自动化功能。

【技术实现步骤摘要】
一种巡检控制器和一种光电吊舱自动巡检系统
本技术涉及电力巡线领域，尤其涉及一种巡检控制器和一种光电吊舱自动巡检系统。
技术介绍
在输电线路系统中，通常使用铁塔架设输电线，并通过输电线进行电力传输。铁塔及输电线路的运行状态，直接影响着电力是否能够正常传输，为了保证铁塔及输电线路的正常运行，需要定期对铁塔及输电线路进行定期巡检。当前，输电线路的巡检主要采用地面人工目测法和直升飞机航测法。人工目测巡检是目前主要采用的方法，但存在巡检精度低，劳动强度大，且存在巡检盲区。直升飞机航测法是在直升飞机上应用红外热像和可见光录像技术对高压输电线线路进行巡视检测。但是都需要人员实时参与，巡视结果也会因人员判断能力的不同而不同，同时长时间作业，人员也会产生疲劳，从而存在较大的误判率，已不能满足输电线路巡视作业的需求。然而，目前输电线路巡检设备缺乏小型化、通用化的自动化控制装置，阻碍了机巡作业任务执行效率的提高，也不便于生成统一规范的巡检数据，不便后续的汇总与分析。
技术实现思路
有鉴于此，本技术公开了一种巡检控制器，能有效解决巡检过程中缺乏小型化、通用化的自动化控制装置的技术缺陷。本技术公开了一种巡检控制器，包括：铝制壳体、转接电路板、任务控制板、惯性测量单元、导航解算板部件和天线；所述导航解算板部件包括GPS部件和解算板，所述GPS部件和解算板相互重叠连接；所述导航解算板部件与所述任务控制板连接；所述导航解算板部件和所述任务控制板分别与所述转接电路板电连接；所述GPS部件与天线电连接；所述GPS部件与所述惯性测量单元电连接；所述转接电路板安装于所述铝制壳体内部；所述惯性测量单元固定在所述铝制壳体内表面。其中，所述转接电路板包括转接电路板导线，所述任务控制板通过转接电路板导线与所述导航解算板部件连接。作为优选，所述GPS部件和解算板相互完全重叠的电连接。作为优选，所述巡检控制器还包括第一电气接口；所述第一电气接口设置于铝制壳体外表面。作为优选，所述第一电气接口与所述转接电路板连接。作为优选，所述第一电气接口为RS232接口。作为优选，所述巡检控制器还包括第二电气接口；第二电气接口设置于铝制壳体外表面。作为优选，所述天线通过第二电气接口与所述GPS部件连接。作为优选，所述第一电气接口与所述第二电气接口对齐设置在所述铝制壳体外部。作为优选，所述铝制壳体内表面设置基准面结构；所述基准面结构为所述铝制壳体内表面的平滑结构。更为优选，所述基准面结构为所述铝制壳体向内凸出的平滑结构。作为优选，所述惯性测量单元通过铝制外壳设置的基准面连接到铝制外壳内表面上。作为优选，所述巡检控制器还包括导热垫，所述导热垫包括所述铝制壳体向内凸起结构和置于凸起结构表面的导热柔性材料，所述转接电路板通过所述导热垫安装在所述铝制壳体内表面；所述任务控制板通过所述导热垫安装在所述铝制壳体另一内表面。其中，所述导热垫包括所述铝制壳体向内凸起结构和置于凸起结构表面的导热柔性材料，导热柔性材料具体为导热硅脂材料。所述导热垫是填充在所述转接电路板和所述铝制壳体内表面之间；所述导热垫是填充在所述任务控制板和所述铝制壳体内表面之间。作为优选，所述巡检控制器还包括走线固定卡；所述走线固定卡设置在铝制壳体内部用于固定所述铝制壳体内的线缆。作为优选，所述巡检控制器还包括固定安装孔，所述固定安装孔设于所述铝制壳体外部。本技术还提供了一种光电吊舱自动巡检系统，包括光电吊舱和所述的巡检控制器；所述巡检控制器固定安装在所述光电吊舱上。作为优选，所述固定安装为螺钉安装。进一步的，所述第一电气接口还与光电吊舱电连接，使得所述第一电气接口将光电吊舱与所述转接电路板连接。进一步的，所述转接电路板还包括电源模块，用于从第一电气接口中的电源线转换为本巡检控制器中其他板卡(即转接电路板、任务控制板、惯性测量单元和导航解算板部件)所需的各种电压。进一步的，所述GPS部件通过与所述惯性测量单元的电连接获得所述惯性测量单元的数据，所述GPS部件通过与天线的电连接获得所述光电吊舱的定位数据；所述惯性测量单元的数据和所述GPS部件的数据发送到所述解算板上进行计算处理，得到导航解算板的数据后发送到任务控制板。进一步的，所述任务控制板包括CPU；所述任务控制板用于接收和处理导航解算板部件传输的导航解算板的数据，任务控制板获取导航解算板部件的数据，生成用于控制光电吊舱的指令数据，并将指令数据通过转接电路板和第一电气接口发送到光电吊舱。同时任务控制板也会直接转发导航解算板计算出的数据到转接板上，通过第一电气接口发送给光电吊舱使用。另外，任务控制板也会接收光电吊舱发出的数据，具体为光电吊舱发出的数据通过第一电器接口和转接电路板发送到任务控制板，以便用于光电吊舱的反馈控制。进一步的，所述基准面结构为所述铝制壳体内表面的平滑结构，该结构的刚度很大，不易变形，以便惯性测量单元能够与其紧密结合，不易使惯性测量单元发生位置变化，并且能够使惯性测量单元更加准确的测定铝制外壳，以及与光电吊舱的姿态，其中，测定铝制外壳，以及与光电吊舱的姿态具体为三维坐标、速度、加速度，以及在三维坐标系中的方位、俯仰、横滚角度、角速度和角加速度。进一步的，包括所述铝制壳体向内凸起结构和置于凸起结构表面的导热柔性材料；所述转接电路板与所述导热垫紧密接触连接，将转接电路板的热量向外散发；所述任务控制板的CPU部件与导热垫紧密接触连接，将CPU部件的热量向外散发。从以上技术方案可以看出，本技术具有以下优点：本技术实施例提供了一种巡检控制器，包括：铝制壳体、转接电路板、任务控制板、惯性测量单元、导航解算板部件和天线。本技术的导航解算板部件包括GPS部件和解算板，GPS部件和解算板相互重叠连接，能充分利用巡检控制器的内部空间，缩小巡检控制器的体积。导航解算板部件与任务控制板连接，导航解算板部件和任务控制板分别与转接电路板电连接，GPS部件与天线电连接，惯性测量单元固定在铝制壳体内表面，转接电路板安装于铝制壳体内部，惯性测量单元固定在所述铝制壳体内表面，导航解算板部件的GPS部件首先通过天线获得定位导航数据，然后GPS部件通过与惯性测量单元的电连接获得惯性测量单元的数据，GPS部件通过与天线的电连接获得光电吊舱的定位数据；惯性测量单元首先获得铝制外壳准确的参数和光电吊舱的数据，然后惯性测量单元将这些数据和GPS部件的数据发送到解算板上进行计算处理，得到导航解算板的数据后发送到任务控制板，任务控制板获取导航解算板部件的数据，生成用于控制光电吊舱的指令数据，并将指令数据通过转接电路板和第一电气接口发送到光电吊舱。同时任务控制板也会直接转发导航解算板计算出的数据到转接板上，通过第一电气接口发送给光电吊舱使用。另外，任务控制板也会接收光电吊舱发出的数据，具体为光电吊舱发出的数据通过第一电器接口和转接电路板发送到任务控制板，以便用于光电吊舱的反馈控制。本发技术光电吊舱自动巡检系统，包括光电吊舱和所述的巡检控制器；巡检控制器固定安装在于光电吊舱上，巡检控制器的第一电气接口将光电吊舱与转接电路板连接，任务控制板用于接收和处理导航解算板部件传输的导航解算板的数据，将处理后的导航解算板的数据传输到转接电路板，转接电路板将任务控制板、导本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种巡检控制器，其特征在于，包括：铝制壳体、转接电路板、任务控制板、惯性测量单元、导航解算板部件和天线；所述导航解算板部件包括GPS部件和解算板，所述GPS部件和所述解算板相互重叠连接；所述导航解算板部件与所述任务控制板连接，且固定在所述铝制壳体的内表面；所述导航解算板部件和所述任务控制板分别与所述转接电路板电连接；所述GPS部件与所述天线电连接；所述GPS部件与所述惯性测量单元电连接；所述转接电路板安装于所述铝制壳体内部；所述惯性测量单元固定在所述铝制壳体的内表面。

【技术特征摘要】
1.一种巡检控制器，其特征在于，包括：铝制壳体、转接电路板、任务控制板、惯性测量单元、导航解算板部件和天线；所述导航解算板部件包括GPS部件和解算板，所述GPS部件和所述解算板相互重叠连接；所述导航解算板部件与所述任务控制板连接，且固定在所述铝制壳体的内表面；所述导航解算板部件和所述任务控制板分别与所述转接电路板电连接；所述GPS部件与所述天线电连接；所述GPS部件与所述惯性测量单元电连接；所述转接电路板安装于所述铝制壳体内部；所述惯性测量单元固定在所述铝制壳体的内表面。2.根据权利要求1所述的一种巡检控制器，其特征在于，所述巡检控制器还包括第一电气接口；所述第一电气接口设置于所述铝制壳体的外表面。3.根据权利要求2所述的一种巡检控制器，其特征在于，所述第一电气接口与所述转接电路板连接。4.根据权利要求1所述的一种巡检控制器，其特征在于，所述巡检控制器还包括第二电气接口；第二电气...

【专利技术属性】
技术研发人员：王柯，刘正军，易琳，左志权，钱金菊，许志海，陈浩，彭向阳，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司电力科学研究院，中国测绘科学研究院，
类型：新型
国别省市：广东,44