一种基于智能控制的晾衣架制造技术
【技术实现步骤摘要】
一种基于智能控制的晾衣架
本专利技术属于家居晾衣架
，尤其涉及一种基于智能控制的晾衣架。
技术介绍
随着经济的快速发展，科技的不断进步，社会信息化、智能化逐步加快，人们的生活、学习和工作的关系变得越来越密切，社会信息化、智能化的社会环境在改变我们传统的生活习惯和工作方式的同时，也对我们的传统家居提出了挑战。因此，智能家居的概念应运而生，并且得到了快速发展。智能家居能够提升家居的安全性、便利性、舒适性、艺术性，并实现环保节能；目前人们普遍使用的衣架多为不能伸缩升降的传统类型，此类衣架不能随外界环境的变化而自动做出相应动作，如果住户是上班族，或者住户有事在外，如果在有风雨或夜晚的时候，传统类型的晾衣架就做不到使晾晒在室外的衣物避风雨、避露水的功能。中国专利公开号为CN1039384199A，专利技术创造的名称为一种智能晾衣架，包括该晾衣架包括晾衣架本体、传动机构、温湿度传感器、光度传感器和控制装置，晾衣架本体设置在可将晾衣架本体送出室外及收回室内的传动机构上；温湿度传感器及光度传感器安装于室外且与控制装置连接；传动机构与控制装置连接，但是现有智能晾衣架存在着智能...
【技术保护点】
1.一种基于智能控制的晾衣架，其特征在于，包括电动伸缩杆(1)，铰链一(2)，辅助伸缩杆(3)，晾衣杆(4)，铰链二(5)，挂衣机械手(6)，电阻应变片(7)，环境监测装置(8)，挂衣杆(9)，驱动电机(10)，超声波测距仪(11)，挂衣架(12)，支撑架(13)，电源(101)，单片机(102)，机械手驱动模块(103)和蜂鸣报警器(104)，所述的电动伸缩杆(1)通过铰链一(2)，铰链二(5)与辅助伸缩杆(3)和支撑架(13)构成三角形铰链连接机构，其中电动伸缩杆(1)位于水平位置，且电动伸缩杆(1)的伸长端处安装晾衣杆(4)；所述的电动伸缩杆(1)通过滚珠丝杠传动机构...
【技术特征摘要】
1.一种基于智能控制的晾衣架，其特征在于，包括电动伸缩杆(1)，铰链一(2)，辅助伸缩杆(3)，晾衣杆(4)，铰链二(5)，挂衣机械手(6)，电阻应变片(7)，环境监测装置(8)，挂衣杆(9)，驱动电机(10)，超声波测距仪(11)，挂衣架(12)，支撑架(13)，电源(101)，单片机(102)，机械手驱动模块(103)和蜂鸣报警器(104)，所述的电动伸缩杆(1)通过铰链一(2)，铰链二(5)与辅助伸缩杆(3)和支撑架(13)构成三角形铰链连接机构，其中电动伸缩杆(1)位于水平位置，且电动伸缩杆(1)的伸长端处安装晾衣杆(4)；所述的电动伸缩杆(1)通过滚珠丝杠传动机构与驱动电机(10)相连；所述的辅助伸缩杆(3)斜拉于支撑架(13)上端与电动伸缩杆(1)外端；所述的单片机(102)包括输入模块(1021)和输出模块(1022)，所述的电阻应变片(7)位于晾衣杆(4)的正上方，所述的环境监测装置(8)位于晾衣杆(4)的外端，且环境监测装置(8)或者电阻应变片(7)通过信号线与输入模块(1021)相连；所述的挂衣架(12)固定在晾衣杆(4)的下侧；所述的挂衣机械手(6)安装于电动伸缩杆(1)的正下方，且挂衣机械手(6)下方设置有挂衣杆(9)；所述的挂衣机械手(6)与机械手驱动模块(103)相连，且机械手驱动模块(103)，驱动电机(10)分别与输出模块(1022)相连；所述的电源(101)通过电源线连接单片机(102)，且单片机(102)侧部通过信号线连接蜂鸣报警器(104)。2.如权利要求1所述的基于智能控制的晾衣架，其特征在于，所述的挂衣机械手(6)包括舵机小U支架一(601)，舵机角度输出盘一(602)，舵盘大U支架一(603)，舵机小U支架二(604)，舵机角度输出盘二(605)，舵盘大U支架二(606)，舵机小U支架三(607)，舵机角度输出盘三(608)，舵盘大U支架三(609)，舵机角度输出盘四(610)，舵机小U支架四(611)，挂衣钩(612)，舵机(613)和舵盘大U支架四(614)，其中的舵机(613)包括舵机一(6131)，舵机二(6132)，舵机三(6133)和舵机四(6134)，所述的舵机小U支架一(601)以自攻丝与舵机一(6131)固定，固定处不能发生转动，舵机角度输出盘一(602)与舵机一(6131)主轴通过齿轮啮合并用螺丝紧固连接，并与舵盘大U支架一(603)采用自攻丝固定。3....
【专利技术属性】
技术研发人员：周景雷，王明圣，王亚军，贾君孟，刘博，
申请(专利权)人：菏泽学院，
类型：发明
国别省市：山东,37
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