一种自动排序计数设备制造技术

本发明专利技术涉及自动计数装箱设备，具体地说是一种主要用于圆柱形产品的自动排序计数设备，包括并排设置的排序设备及计数设备，排序设备的输出端与计数设备的输入端相连；圆柱形产品由排序设备首端进入并由滚珠板链送至排序设备末端；圆柱形产品运动过程中，由导向板导向，使圆柱形产品排列整齐；压板组件可防止圆柱形产品在设备末端积放时翘起，乱序；圆柱形产品在排序设备末端紧密排列、积放，在排序设备的滚珠板链推动下进入计数设备中，计数设备的上护板与圆弧槽形辊上的圆弧槽空间只能容纳一个圆柱形产品，从而实现计数的功能。本发明专利技术将经生产线上的圆柱形产品排列整齐，并能够准确计数，采用自动化控制，反应速度快，作业效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种自动排序计数设备
本专利技术涉及自动计数装箱设备，具体地说是一种主要用于圆柱形产品的自动排序计数设备。
技术介绍
随着科技发展，自动化生产线日益增多。自动生产线上的产品经过质检后，将进行计数和装箱。目前，计数和装箱普遍采用人工方式，需要耗费大量的人力，计数易错，并且影响整个生产线的节拍和生产效率。
技术实现思路
为了解决人工计数、装箱存在的上述问题，本专利技术的目的在于提供一种自动排序计数设备。该自动排序计数设备主要用于圆柱形产品的计数、装箱，可以实现多种规格产品的准确计数和装箱。本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的：本专利技术包括并排设置的排序设备及计数设备，该排序设备的输出端与计数设备的输入端相连；所述排序设备包括架体B、传送带、驱动单元、压板组件、导向板及高度调节装置，该传送带和驱动单元均安装在架体B上，所述传送带通过所述驱动单元驱动，所述传送带运输方向两侧的架体B上对称安装有两个导向板，且两个导向板均位于所述传送带的上方，所述两个导向板之间形成导向通道；在所述导向通道的上方沿传送带的运输方向设置有多个压板组件，各所述压板组件的一端可翻转地安装在所述架体B上，另一端为自由端，每个所述压板组件上均安装有高度调节装置，该高度调节装置的底部连接有压板，所述压板通过高度调节装置调节与传送带之间的距离；所述计数设备包括架体A及分别安装在该架体A上的动力源、传动机构、上护板、平托板、下护板及两个结构相同、等高并排布置的圆弧槽形辊，其中上护板的一端与平托板上下设置、中间形成输入圆柱形产品的通道，所述上护板的另一端位于一个所述圆弧槽形辊的上方，所述下护板位于另一个圆弧槽形辊的侧下方；所述动力源通过传动机构驱动两个所述圆弧槽形辊同步反向转动，每个所述圆弧槽形辊的圆周上分别均布有容置圆柱形产品的圆弧槽，两个所述圆弧槽形辊上的所述圆弧槽一一对应，相对应的两个所述圆弧槽形辊上的圆弧槽在两个所述圆弧槽形辊水平中线位置形成包裹单个圆柱形产品的闭合空间，通过所述传送带输送过来的圆柱形产品由上护板的一端与平托板之间输入，通过两个所述圆弧槽形辊之间的运送，由所述下护板与另一个圆弧槽形辊之间顺序输出、等间距排列；其中：所述上护板的一端为平板状，另一端为弧度与所述圆弧槽形辊相同的弧形，所述下护板为弧形；所述上护板弧形另一端的端部及下护板的上端在两个所述圆弧槽形辊形成包裹单个圆柱形产品的闭合空间位置分别位于被包裹的单个圆柱形产品的两侧；所述上护板弧形另一端的端部及下护板的上端均有多个豁口，每个所述豁口的两侧形成弧形条状结构；所述圆弧槽形辊的圆周上径向开有沟槽，该沟槽的数量与上护板及下护板上所述弧形条状结构的数量相同，所述弧形条状结构容置于所述沟槽内；每个所述圆弧槽形辊的轴B分别与安装在架体A上的轴承座B转动连接，所述轴B的一端与圆弧槽形辊固接，另一端分别通过所述传动机构与动力源相连；所述圆弧槽形辊内部设有端盖E及键，所述轴B的一端通过端盖E与圆弧槽形辊固接，并通过轴B上的法兰与所述键固接，带动所述轴B旋转；所述轴承座B固接在架体上，一端位于所述圆弧槽形辊内，另一端固接有端盖D，所述轴B通过两个轴承B与轴承座B转动连接，在两个轴承B之间分别设有内套C及外套B，所述轴B与端盖D之间设有内套D，所述内套C、内套D及轴B的轴肩限制两个所述轴承B的内圈，所述外套B及端盖D限制两个所述轴承B的外圈，并通过安装在所述轴B上的锁紧螺母B限制轴向位移；所述传动机构包括齿轮A、齿轮B、同步带轮A、同步带轮B及同步带，所述动力源的下方设有两个分别安装在架体A上的轴承座A，每个所述轴承座A内均通过轴承A转动连接有轴A，每个所述轴A的一端均同轴连接有齿轮B及同步带轮A；所述动力源的输出端连接有齿轮A，两个所述轴A上的齿轮B相互啮合，且任一所述齿轮B与所述齿轮A啮合，两个所述轴A上的同步带轮A分别通过同步带与两个所述圆弧槽形辊的轴B另一端连接的同步带轮B相连，带动两个所述圆弧槽形辊同步反向旋转；两个所述轴A上的齿轮B与所述齿轮A的齿数、模数均一致；所述轴A与齿轮B及同步带轮A键连接，且一端通过端盖A与同步带轮A固接；所述轴A通过两个轴承A与轴承座A转动连接，在两个轴承A之间设有内套A及外套A，所述轴承座A上固接有端盖B，所述轴A与该端盖B之间设有内套B，所述内套A、内套B及轴A的轴肩限制两个所述轴承A的内圈，所述外套A及端盖B限制两个所述轴承A的外圈，并通过安装在所述轴A上的锁紧螺母A限制轴向位移；所述架体B的一侧设有支承架和翻转条，该支承架安装在架体B上，所述翻转条通过合页与所述支承架相连，各所述压板组件的一端安装在所述翻转条上；所述压板组件包括支板及立板，该支板与所述传送带运输方向垂直设置，并位于所述传送带的上方，所述支板的一端安装在翻转条上，另一端为自由端、并设有手动锁紧螺钉，所述立板固定在远离支撑架一侧的架体B上，当所述支板随翻转条闭合时，所述手动锁紧螺钉紧固于所述立板，在所述支板上安装有所述高度调节装置；靠近所述计数设备输入端的最后一个压板组件上的压板为小压板，其他压板组件上的压板均为大压板，所述小压板的前后两端均为向上倾斜的斜面，沿着垂直于架体B的方向看去，所述大压板与所述小压板之间为无缝衔接；所述大压板为两个长条板，沿所述传送带运输方向对称设置，除所述最后一个压板组件外的其他压板组件上的高度调节装置的底部均与所述大压板相连，每个所述大压板的输入端均设有一个向上翘起的翘起端部；所述大压板和小压板沿着传送带运输方向依次设置于传送带的上方，所述大压板和小压板通过所述翻转条带动同步翻转；所述高度调节装置包括把手、连接块A、锁紧块、连接块B、丝杠、丝母、导柱及连接块C，该连接块B的两端分别通过直线轴承与安装在压板组件上的导柱相连，所述连接块A位于该连接块B的上方、两端与导柱的顶部固接，所述丝杠与连接块A转动连接，顶端连接有所述把手，在所述连接块A上安装有锁紧丝杠的锁紧块，所述丝母固接在连接块B上，并与所述丝杠螺纹连接，该丝母与所述连接块C的一端相连，所述连接块C的另一端左右两侧均连接有压板；所述驱动单元包括主动轴、从动轴和电机，所述从动轴设置于架体B的产品输入端，所述主动轴设置于架体B的产品输出端，所述主动轴通过传送带与从动轴相连，主动轴的一端设有电机，所述主动轴通过所述电机驱动旋转；所述导向通道包括输入段、整理段和输出段，其中输入段和输出段两侧均为直边，且输入段的开口大于输出段开口，整理段两侧为斜边。本专利技术的优点与积极效果为：1.本专利技术将经生产线上的圆柱形产品排列整齐，并能够准确计数，采用自动化控制，反应速度快，作业效率高。2.本专利技术结构简单，维护方便，易实施。3.本专利技术的排序设备在架体B两侧设有导向板，两侧的导向板之间即形成理齐产品的导向通道，其中导向通道的输入段和输出段两侧均为直边，且输入段的开口大于输出段开口，导向通道的整理段两侧为斜边，由此实现圆柱形产品的自动排序理齐。4.本专利技术的排序设备设置了可掀开的压板组件，有效防止圆柱形产品翘起打乱排列顺序；另外在排序设备的产品输出端单独设置小压板，也有效保证产品的有序输出。5.本专利技术的计数设备通过上护板、平托板与两个圆弧槽形辊的共同作用，能够把从输入端进入的紧密排列圆柱形产品分隔为固定间距排列并计数，结本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动排序计数设备，其特征在于：包括并排设置的排序设备(2)及计数设备(1)，该排序设备(2)的输出端与计数设备(1)的输入端相连；所述排序设备(2)包括架体B(205)、传送带、驱动单元、压板组件(207)、导向板(208)及高度调节装置(221)，该传送带和驱动单元均安装在架体B(205)上，所述传送带通过所述驱动单元驱动，所述传送带运输方向两侧的架体B(205)上对称安装有两个导向板(208)，且两个导向板(208)均位于所述传送带的上方，所述两个导向板(208)之间形成导向通道；在所述导向通道的上方沿传送带的运输方向设置有多个压板组件(207)，各所述压板组件(207)的一端可翻转地安装在所述架体B(205)上，另一端为自由端，每个所述压板组件(207)上均安装有高度调节装置(221)，该高度调节装置(221)的底部连接有压板，所述压板通过高度调节装置(221)调节与传送带之间的距离；所述计数设备(1)包括架体A及分别安装在该架体A上的动力源、传动机构、上护板(101)、平托板(102)、下护板(103)及两个结构相同、等高并排布置的圆弧槽形辊(104)，其中上护板(101)的一端与平托板(102)上下设置、中间形成输入圆柱形产品的通道，所述上护板(101)的另一端位于一个所述圆弧槽形辊(104)的上方，所述下护板(103)位于另一个圆弧槽形辊(104)的侧下方；所述动力源通过传动机构驱动两个所述圆弧槽形辊(104)同步反向转动，每个所述圆弧槽形辊(104)的圆周上分别均布有容置圆柱形产品的圆弧槽，两个所述圆弧槽形辊(104)上的所述圆弧槽一一对应，相对应的两个所述圆弧槽形辊(104)上的圆弧槽在两个所述圆弧槽形辊(104)水平中线位置形成包裹单个圆柱形产品的闭合空间，通过所述传送带输送过来的圆柱形产品由上护板(101)的一端与平托板(102)之间输入，通过两个所述圆弧槽形辊(104)之间的运送，由所述下护板(103)与另一个圆弧槽形辊(104)之间顺序输出、等间距排列。...

【技术特征摘要】
1.一种自动排序计数设备，其特征在于：包括并排设置的排序设备(2)及计数设备(1)，该排序设备(2)的输出端与计数设备(1)的输入端相连；所述排序设备(2)包括架体B(205)、传送带、驱动单元、压板组件(207)、导向板(208)及高度调节装置(221)，该传送带和驱动单元均安装在架体B(205)上，所述传送带通过所述驱动单元驱动，所述传送带运输方向两侧的架体B(205)上对称安装有两个导向板(208)，且两个导向板(208)均位于所述传送带的上方，所述两个导向板(208)之间形成导向通道；在所述导向通道的上方沿传送带的运输方向设置有多个压板组件(207)，各所述压板组件(207)的一端可翻转地安装在所述架体B(205)上，另一端为自由端，每个所述压板组件(207)上均安装有高度调节装置(221)，该高度调节装置(221)的底部连接有压板，所述压板通过高度调节装置(221)调节与传送带之间的距离；所述计数设备(1)包括架体A及分别安装在该架体A上的动力源、传动机构、上护板(101)、平托板(102)、下护板(103)及两个结构相同、等高并排布置的圆弧槽形辊(104)，其中上护板(101)的一端与平托板(102)上下设置、中间形成输入圆柱形产品的通道，所述上护板(101)的另一端位于一个所述圆弧槽形辊(104)的上方，所述下护板(103)位于另一个圆弧槽形辊(104)的侧下方；所述动力源通过传动机构驱动两个所述圆弧槽形辊(104)同步反向转动，每个所述圆弧槽形辊(104)的圆周上分别均布有容置圆柱形产品的圆弧槽，两个所述圆弧槽形辊(104)上的所述圆弧槽一一对应，相对应的两个所述圆弧槽形辊(104)上的圆弧槽在两个所述圆弧槽形辊(104)水平中线位置形成包裹单个圆柱形产品的闭合空间，通过所述传送带输送过来的圆柱形产品由上护板(101)的一端与平托板(102)之间输入，通过两个所述圆弧槽形辊(104)之间的运送，由所述下护板(103)与另一个圆弧槽形辊(104)之间顺序输出、等间距排列。2.根据权利要求1所述的自动排序计数设备，其特征在于：所述上护板(101)的一端为平板状，另一端为弧度与所述圆弧槽形辊(104)相同的弧形，所述下护板(103)为弧形；所述上护板(101)弧形另一端的端部及下护板(103)的上端在两个所述圆弧槽形辊(104)形成包裹单个圆柱形产品的闭合空间位置分别位于被包裹的单个圆柱形产品的两侧；所述上护板(101)弧形另一端的端部及下护板(103)的上端均有多个豁口，每个所述豁口的两侧形成弧形条状结构；所述圆弧槽形辊(104)的圆周上径向开有沟槽(134)，该沟槽(134)的数量与上护板(101)及下护板(103)上所述弧形条状结构的数量相同，所述弧形条状结构容置于所述沟槽(134)内。3.根据权利要求1所述的自动排序计数设备，其特征在于：每个所述圆弧槽形辊(104)的轴B(114)分别与安装在架体A上的轴承座B(122)转动连接，所述轴B(114)的一端与圆弧槽形辊(104)固接，另一端分别通过所述传动机构与动力源相连；所述圆弧槽形辊(104)内部设有端盖E(111)及键(112)，所述轴B(114)的一端通过端盖E(111)与圆弧槽形辊(104)固接，并通过轴B(114)上的法兰(113)与所述键(112)固接，带动所述轴B(114)旋转；所述轴承座B(122)固接在架体上，一端位于所述圆弧槽形辊(104)内，另一端固接有端盖D(121)，所述轴B(114)通过两个轴承B(116)与轴承座B(122)转动连接，在两个轴承B(116)之间分别设有内套C(115)及外套B(135)，所述轴B(114)与端盖D(121)之间设有内套D(120)，所述内套C(115)、内套D(120)及轴B(114)的轴肩限制两个所述轴承B(116)的内圈，所述外套B(135)及端盖D(121)限制两个所述轴承B(116)的外圈，并通过安装在所述轴B(114)上的锁紧螺母B(119)限制轴向位移。4.根据权利要求1所述的自动排序计数设备，其特征在于：所述传动机构包括齿轮A(123)、齿轮B(124)、同步带轮A(125)、同步带轮B(118)及同步带(108)，所述动力源的下方设有两个分别安装在架体A上的轴承座A(129)，每个所述轴承座A(129)内均通过轴承A(130)转动连接有轴A(126)，每个所述轴A(126)的一端均同轴连接有齿轮B(124)及同步带轮A(125)；所述动力源的输出端连接有齿轮A(123)，两个所...

【专利技术属性】
技术研发人员：马钺，陈帅，于宏海，费晓光，魏潇潇，赵越，
申请(专利权)人：中国科学院沈阳自动化研究所，
类型：发明
国别省市：辽宁,21