自主校车制造技术

一种自主公共汽车包括足以执行自主导航的传感器和致动器。该公共汽车的控制器接收路线并且沿着路线前进到接载位置。具有在其视野中的车门周围外部区域的摄像机评估是否存在与目标乘客的识别信息相匹配的个人。如果存在，则车门致动器允许个人的进入并且验证个人的进入。如果该个人没有进入或另一个人进入，则可能会产生一个警报并且控制器可能阻止移动。在运输过程中，噪音水平和压力化学物质的水平可能被监测。如果噪音或压力化学品显示出问题，则会产生警报。

Independent school bus

An autonomous bus includes sensors and actuators that are capable of autonomous navigation. The bus controller receives the route and advances along the route to the pick up location. A camera with an external area around the door in its view evaluates whether there is a person matching the identification information of the target passenger. If it exists, the door actuator allows individual access and verifies personal access. If the person does not enter or enter another person, an alarm may be generated and the controller may prevent movement. During transportation, noise levels and levels of pressure chemicals may be monitored. If noise or pressure chemicals show problems, an alarm will be generated.

【技术实现步骤摘要】
自主校车
本专利技术涉及将人员控制输入结合到自主车辆操作中。
技术介绍
自主车辆可以用作校车，以用于在家庭和学校之间或者在田野调查或其他郊游之间运送学生。由于每当用于儿童或未成年人时，对安全和防护的关注越来越多，自主校车需要额外的安全和防护协议。本文公开的系统和方法提供了用于实现自主校车的改进方法。
技术实现思路
根据本专利技术，提供一种方法，包括通过自主车辆的控制器进行以下操作：接收具有识别信息的前进到接载位置的指令；使自主车辆前进到接载位置；检测(a)安装到自主车辆上的第一摄像机的输出中与识别信息对应的乘客；和响应于(a)，允许乘客进入并且前进到目的地。根据本专利技术的一个实施例，该方法进一步包括：使用第一摄像机和第二摄像机中的至少一个来检测(b)乘客进入车辆，第二摄像机的视野包括车辆的内部；和响应于(b)，向乘客的监护人发送通知。根据本专利技术的一个实施例，该方法进一步包括：检测至少以下中的一个：使用第一摄像机和第二摄像机中的至少一个来检测(b)乘客和另外的个人进入车辆，第二摄像机的视野包括车辆的内部；和使用第一摄像机和第二摄像机中的至少一个来检测(c)与识别信息不对应的人的进入车本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种方法，包括通过自主车辆的控制器进行以下操作：接收具有识别信息的前进到接载位置的指令；使自主车辆前进到接载位置；检测(a)安装到所述自主车辆上的第一摄像机的输出中与所述识别信息对应的乘客；和响应于(a)，允许所述乘客进入并且前进到目的地。

【技术特征摘要】
2016.12.09 US 15/373,9961.一种方法，包括通过自主车辆的控制器进行以下操作：接收具有识别信息的前进到接载位置的指令；使自主车辆前进到接载位置；检测(a)安装到所述自主车辆上的第一摄像机的输出中与所述识别信息对应的乘客；和响应于(a)，允许所述乘客进入并且前进到目的地。2.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：使用所述第一摄像机和第二摄像机中的至少一个来检测(b)所述乘客进入所述车辆，所述第二摄像机的视野包括所述车辆的内部；和响应于(b)，向所述乘客的监护人发送通知。3.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：检测至少以下中的一个：使用所述第一摄像机和第二摄像机中的至少一个来检测(b)所述乘客和另外的个人进入所述车辆，所述第二摄像机的视野包括所述车辆的内部；和使用所述第一摄像机和所述第二摄像机中的至少一个来检测(c)与所述识别信息不对应的人的进入车辆；响应于检测到(b)和(c)中的至少一个，发送警报并且阻止离开所述接载位置。4.根据权利要求1所述的方法，其中允许所述乘客的进入包括启动车门致动器。5.根据权利要求1所述的方法，其中检测(a)包括使用所述识别信息关于所述第一摄像机的输出执行面部识别。6.根据权利要求1所述的方法，其中接收前进到所述接载位置的所述指令包括接收包括多个接载位置的路线，所述多个接载位置包括所述接载位置，所述方法进一步包括前进到所述多个接载位置的每个接载位置。7.根据权利要求6所述的方法，进一步包括：自主驾驶到所述多个接载位置的第二接载位置；检测(c)在没有检测到与对应于所述第二接载位置的第二识别信息对应的第二乘客的情况下时间段的期满；和响应于检测到(c)，向所述第二乘客的监护人发送警报。8.根据权利要求7所述的方法，进一步包括响应于检测到(c)，前进到所述多个接载位置的下一个接载位置。9.一种自主车辆，包括：第一摄像机；车门致动器；连接到所述第一摄像机和所述车门...

【专利技术属性】
技术研发人员：马里亚姆·穆萨埃，玛德琳·J·吴，盖伊·霍特森，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：美国,US