一种全自动多吸盘玻璃抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种全自动多吸盘玻璃抓取装置，其结构包括支座、操作箱、活动套、主气压缸、活动支架、吸盘气压缸、吸盘、吸盘架、轴承、调节螺旋、驱动气压缸，支座设于活动支架左侧，活动支架和支座间隙配合，操作箱底面垂直固定在支座底盘上，主气压缸设于活动支架上，主气压缸和活动支架过盈配合，吸盘架设于活动支架右侧；吸盘架和活动支架通过轴承相配合，轴承设于吸盘架和活动支架之间，吸盘为圆形，吸盘设于吸盘架右侧，本实用新型专利技术设有吸盘气压缸可以让进气口对吸盘进行抽气，使吸盘抓取玻璃更加稳固可靠，也避免了玻璃因为吸气不够而掉落，结构简单，操作方便。

A fully automatic multi sucker glass grabbing device

The utility model discloses a fully automatic multi - suction cup grabbing device, which consists of a bearing, an operation box, a movable sleeve, a main pressure cylinder, an active bracket, a suction pressure cylinder, a suction disc, a suction tray, a bearing, a screw, a driving pressure cylinder, a supporting seat on the left side of a movable support, a movable support and a support gap. The bottom surface of the operation box is fixed vertically on the support chassis. The main pressure cylinder is placed on the movable support. The main pressure cylinder and the movable support are in interference. The suction disc is erected on the right side of the movable support. The suction tray and the movable support are matched with the bearing, bearing between the suction tray and the movable support, the suction disc is round and the sucker is on the right of the sucker frame. On the other hand, the utility model has a suction cylinder to pump the suction cup to the suction cup, so that the suction cup grabbing glass is more stable and reliable, and the glass is also avoided because the suction is not enough, and the structure is simple and the operation is convenient.

【技术实现步骤摘要】
一种全自动多吸盘玻璃抓取装置
本技术是一种全自动多吸盘玻璃抓取装置，属于吸盘领域。
技术介绍
动物的吸附器官，一般呈圆形、中间凹陷的盘状。吸盘有吸附、摄食和运动等功能。蚂蝗前端的口部周围和后端各有一个吸盘。根据动物这一特点，专利技术了真空吸盘，又称真空吊具，是真空设备执行器之一。吸盘材料采用丁腈橡胶制造，具有较大的扯断力，因而广泛应用于各种真空吸持设备上。现有技术公开了申请号为：201620485607.8的一种玻璃抓取装置，由抓取机构、翻转机构及旋转机构组成，其解决问题所采取的技术方案是：翻转机构铰连抓取机构；旋转机构旋转连接抓取机构。该现有技术通过减速电机驱动齿轮箱及绞接座带动玻璃抓取机构翻转到任意需要的角度；而由旋转电机驱动齿轮组带动吸盘架旋转到任意需要的位置；以及由气缸推动的吸盘架可根据玻璃工况选择吸盘架的开合模式。构思巧妙，结构紧凑，运动可靠平稳，无冲击，但是现有技术只能由气缸推动的吸盘架可根据玻璃工况选择吸盘架的开合模式；不能气缸进行真空抽气，使吸盘更加稳定。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种全自动多吸盘玻璃抓取装置，以解决只能由气缸推动的吸盘架可根据玻璃工况选择吸盘架的开合模式；不能气缸进行真空抽气，使吸盘更加稳定。为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：一种全自动多吸盘玻璃抓取装置，其结构包括支座、操作箱、活动套、主气压缸、活动支架、吸盘气压缸、吸盘、吸盘架、轴承、调节螺旋、驱动气压缸，所述的支座设于活动支架左侧，所述的活动支架和支座间隙配合，所述的操作箱底面垂直固定在支座底盘上，所述的主气压缸设于活动支架上，所述的主气压缸和活动支架过盈配合，所述的吸盘架设于活动支架右侧；所述的吸盘架和活动支架通过轴承相配合，所述的轴承设于吸盘架和活动支架之间，所述的吸盘为圆形，所述的吸盘设于吸盘架右侧，所述的吸盘架上设有六个吸盘，所述的吸盘架和吸盘通过螺母连接，所述的吸盘气压缸设于吸盘架左侧，所述的吸盘气压缸和吸盘架通过螺母连接，所述的驱动气压缸设于活动支架下，所述的驱动气压缸和活动支架过盈配合，所述的活动套设于操作箱上，所述的操作箱和主气压缸通过活动套内的气管相配合，所述的吸盘架上设有四个调节螺旋，所述的吸盘架和调节螺旋螺纹连接；所述的吸盘气压缸包括筒缸、出气口、进气口、活塞杆，所述的筒缸下设有出气口和进气口，所述的出气口、进气口和筒缸形成一体化结构，所述的活塞杆设于筒缸的中间，所述的活塞杆与筒缸采用间隙配合，所述的筒缸与吸盘架螺母连接；所述的吸盘架由所述的下横杆、吸体、抽气孔、上横杆、连接盘组成，所述的下横杆设于连接盘下，所述的连接盘上设有上横杆，所述的下横杆、上横杆和连接盘形成一体化结构，所述的下横杆上设有吸体，所述的吸体与下横杆上的螺母螺纹连接，所述的吸体上设有抽气孔，所述的抽气孔和吸体为一体化结构，所述的连接盘和轴承相配合。进一步地，所述的吸盘与吸盘气压缸上的进气管间隙配合。进一步地，所述的操作箱为长方形。进一步地，所述的吸盘架上设有两个吸盘气压缸。进一步地，所述的吸盘直径为15-30cm。进一步地，所述的吸盘采用丁腈橡胶材质制作，柔弱、弹性好。进一步地，所述的吸盘架采用不锈钢材质，增加使用寿命。本技术的有益效果：设有吸盘气压缸可以让进气口对吸盘进行抽气，使吸盘抓取玻璃更加稳固可靠，也避免了玻璃因为吸气不够而掉落，结构简单，操作方便。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本技术一种全自动多吸盘玻璃抓取装置的结构示意图。图2为本技术一种全自动多吸盘玻璃抓取装置吸盘架的结构示意图。图中：支座-1、操作箱-2、活动套-3、主气压缸-4、活动支架-5、吸盘气压缸-6、吸盘-7、吸盘架-8、轴承-9、调节螺旋-10、驱动气压缸-11、筒缸-601、出气口-602、进气口-603、活塞杆-604、下横杆-801、吸体-802、抽气孔-803、上横杆-804、连接盘-805。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。请参阅图1、图2，本技术提供一种全自动多吸盘玻璃抓取装置：其结构包括支座1、操作箱2、活动套3、主气压缸4、活动支架5、吸盘气压缸6、吸盘7、吸盘架8、轴承9、调节螺旋10、驱动气压缸11，所述的支座1设于活动支架5左侧，所述的活动支架5和支座1间隙配合，所述的操作箱2底面垂直固定在支座1底盘上，所述的主气压缸4设于活动支架5上，所述的主气压缸4和活动支架5过盈配合，所述的吸盘架8设于活动支架5右侧，所述的吸盘架8和活动支架5通过轴承9相配合，所述的轴承9设于吸盘架8和活动支架5之间，所述的吸盘7为圆形，所述的吸盘7设于吸盘架8右侧，所述的吸盘架8上设有六个吸盘7，所述的吸盘架8和吸盘7通过螺母连接，所述的吸盘气压缸6设于吸盘架8左侧，所述的吸盘气压缸6和吸盘架8通过螺母连接，所述的驱动气压缸11设于活动支架5下，所述的驱动气压缸11和活动支架5过盈配合，所述的活动套3设于操作箱2上，所述的操作箱2和主气压缸4通过活动套3内的气管相配合，所述的吸盘架8上设有四个调节螺旋10，所述的吸盘架8和调节螺旋10螺纹连接；所述的吸盘气压缸6包括筒缸601、出气口602、进气口603、活塞杆604，所述的筒缸601下设有出气口602和进气口603，所述的出气口602、进气口603和筒缸601形成一体化结构，所述的活塞杆604设于筒缸601的中间，所述的活塞杆604与筒缸601采用间隙配合，所述的筒缸601与吸盘架8螺母连接；所述的吸盘架8由所述的下横杆801、吸体802、抽气孔803、上横杆804、连接盘805组成，所述的下横杆801设于连接盘805下，所述的连接盘805上设有上横杆804，所述的下横杆801、上横杆804和连接盘805形成一体化结构，所述的下横杆801上设有吸体802，所述的吸体802与下横杆801上的螺母螺纹连接，所述的吸体802上设有抽气孔803，所述的抽气孔803和吸体802为一体化结构，所述的连接盘805和轴承9相配合，所述的吸盘7与吸盘气压缸6上的进气管间隙配合，所述的操作箱2为长方形，所述的吸盘架8上设有两个吸盘气压缸6，所述的吸盘7直径为15-30cm，所述的吸盘7采用丁腈橡胶材质制作，柔弱、弹性好，所述的吸盘架8采用不锈钢材质，增加使用寿命。本技术所述的吸盘气压缸6又称作气压缸，是将气压能转变为机械能的、做直线往复运动的气压执行元件，它结构简单、工作可靠，用它来实现往复运动时，可免去减速装置，并且没有传动间隙，运动平稳，因此在各种机械的气压系统中得到广泛应用，气压缸输出力和活塞有效面积及其两边的压差成正比；气压缸基本上由缸筒和缸盖、活塞和活塞杆、密封装置、缓冲装置与排气装置组成，缓冲装置与排气装置视具体应用场合而定，其他装置则必不可少。当使用者想使用本技术的时候利用操作箱2对吸盘架8进行操作，让轴承9对吸盘架8进行旋转活动，使吸盘架8在置放玻璃使可以调整置放角度，利用吸盘气压缸6对吸盘7抽气，将吸盘气压缸6上的进气口603对吸盘7上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动多吸盘玻璃抓取装置，其结构包括支座(1)、操作箱(2)、活动套(3)、主气压缸(4)、活动支架(5)、吸盘气压缸(6)、吸盘(7)、吸盘架(8)、轴承(9)、调节螺旋(10)、驱动气压缸(11)，所述的支座(1)设于活动支架(5)左侧，所述的活动支架(5)和支座(1)间隙配合，所述的操作箱(2)底面垂直固定在支座(1)底盘上，所述的主气压缸(4)设于活动支架(5)上，所述的主气压缸(4)和活动支架(5)过盈配合，所述的吸盘架(8)设于活动支架(5)右侧，其特征在于：所述的吸盘架(8)和活动支架(5)通过轴承(9)相配合，所述的轴承(9)设于吸盘架(8)和活动支架(5)之间，所述的吸盘(7)为圆形，所述的吸盘(7)设于吸盘架(8)右侧，所述的吸盘架(8)上设有六个吸盘(7)，所述的吸盘架(8)和吸盘(7)通过螺母连接，所述的吸盘气压缸(6)设于吸盘架(8)左侧，所述的吸盘气压缸(6)和吸盘架(8)通过螺母连接，所述的驱动气压缸(11)设于活动支架(5)下，所述的驱动气压缸(11)和活动支架(5)过盈配合，所述的活动套(3)设于操作箱(2)上，所述的操作箱(2)和主气压缸(4)通过活动套(3)内的气管相配合，所述的吸盘架(8)上设有四个调节螺旋(10)，所述的吸盘架(8)和调节螺旋(10)螺纹连接；所述的吸盘气压缸(6)包括筒缸(601)、出气口(602)、进气口(603)、活塞杆(604)，所述的筒缸(601)下设有出气口(602)和进气口(603)，所述的出气口(602)、进气口(603)和筒缸(601)形成一体化结构，所述的活塞杆(604)设于筒缸(601)的中间，所述的活塞杆(604)与筒缸(601)采用间隙配合，所述的筒缸(601)与吸盘架(8)螺母连接；所述的吸盘架(8)由下横杆(801)、吸体(802)、抽气孔(803)、上横杆(804)、连接盘(805)组成，所述的下横杆(801)设于连接盘(805) 下，所述的连接盘(805)上设有上横杆(804)，所述的下横杆(801)、上横杆(804)和连接盘(805)形成一体化结构，所述的下横杆(801)上设有吸体(802)，所述的吸体(802)与下横杆(801)上的螺母螺纹连接，所述的吸体(802)上设有抽气孔(803)，所述的抽气孔(803)和吸体(802)为一体化结构，所述的连接盘(805)和轴承(9)相配合。...

【技术特征摘要】
1.一种全自动多吸盘玻璃抓取装置，其结构包括支座(1)、操作箱(2)、活动套(3)、主气压缸(4)、活动支架(5)、吸盘气压缸(6)、吸盘(7)、吸盘架(8)、轴承(9)、调节螺旋(10)、驱动气压缸(11)，所述的支座(1)设于活动支架(5)左侧，所述的活动支架(5)和支座(1)间隙配合，所述的操作箱(2)底面垂直固定在支座(1)底盘上，所述的主气压缸(4)设于活动支架(5)上，所述的主气压缸(4)和活动支架(5)过盈配合，所述的吸盘架(8)设于活动支架(5)右侧，其特征在于：所述的吸盘架(8)和活动支架(5)通过轴承(9)相配合，所述的轴承(9)设于吸盘架(8)和活动支架(5)之间，所述的吸盘(7)为圆形，所述的吸盘(7)设于吸盘架(8)右侧，所述的吸盘架(8)上设有六个吸盘(7)，所述的吸盘架(8)和吸盘(7)通过螺母连接，所述的吸盘气压缸(6)设于吸盘架(8)左侧，所述的吸盘气压缸(6)和吸盘架(8)通过螺母连接，所述的驱动气压缸(11)设于活动支架(5)下，所述的驱动气压缸(11)和活动支架(5)过盈配合，所述的活动套(3)设于操作箱(2)上，所述的操作箱(2)和主气压缸(4)通过活动套(3)内的气管相配合，所述的吸盘架(8)上设有四个调节螺旋(10)，所述的吸盘架(8)和调节螺旋(10)螺纹连接；所述的吸盘气压缸(6)包括筒缸(601)、出气口(602)、进气口(603)、活塞杆(604)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：黎宜新，
申请(专利权)人：佛山市新兴业玻璃有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44