一种自行式绳锯机制造技术

本发明专利技术公开了一种自行式绳锯机，包括：主机架、主机箱、储绳系统、万向导向轮机构、机架行走系统、机架支撑装置、控制系统、活动防护罩。本发明专利技术的机架行走系统和机架支撑装置使得主机架可以快速移动和安装；储绳系统可以把锯切过程种拉长的锯绳储存起来，操作更加简便；主驱动轮上的多轮槽设计可以适应多条规格的锯绳，增强了适用性；活动防护罩可以防止断绳时锯绳对人体的危害，增强了操作的安全性。

A self-propelled rope sawing machine

The invention discloses a self-propelled rope sawing machine, which includes the main frame, the host box, the rope storage system, the universal steering wheel mechanism, the frame walking system, the frame support device, the control system and the active protective cover. The frame walking system and the rack support device make the frame can move and install quickly; the rope storage system can store the long sawing rope in the sawing process, and the operation is more convenient; the multi wheel groove design on the main driving wheel can adapt to the multiple specifications of the sawing rope, and the applicability is strengthened. The movable protective cover can be prevented. When the rope is broken, the damage of the saw rope to the human body enhances the safety of the operation.

【技术实现步骤摘要】
一种自行式绳锯机
本专利技术属岩石工程机械技术范围，具体地说是一种对岩石进行切割的绳锯机。
技术介绍
在岩石工程施工中，绳锯机以其高效的切割方式，普遍的被大家所接受。绳锯机也越来越多的被应用在矿山开采、隧道施工、建筑破拆等施工中。现有绳锯机的结构大多是采用人工铺设轨道，再把主机吊装在轨道上进行工作。在工作中主机运行到轨道的尽头但是切割还没有完成时，就要用人工把锯绳截短，再把主机回复到原始位置，接上锯绳继续工作。这样做不仅费时费力，也使锯绳存在过多的接头部分容易产生故障，给施工造成困难。在全绳锯锯切的洞采施工时，需要使用到不同直径的锯绳。现有的绳锯机在操作时就会出现主驱动轮上的绳槽和锯绳不匹配，很有可能会出现绳槽夹绳或者打滑的现象。前面提出的洞采绳锯机在支撑稳定性和控制系统方面还存在缺陷。由于以上问题的存在，有必要对现有的绳锯机进行结构上的改进，使绳锯机全面适应各种锯切环境的需要，安全高效的完成锯切工作。
技术实现思路
本专利技术是为解决上述问题而提出的，其目的在于使绳锯机在岩石工程施工中更加高效简便的工作。为了实现上述目的，本专利技术是由以下部分组成：主机架、主机箱、储绳系统、万向导向轮机构、机架行走系统、机架支撑装置、控制系统、活动防护罩。所述主机架的下部设置机架行走系统和机架支撑装置。所述机架行走系统为轮式结构或者履带结构。在轮式结构中，所述机架行走系统包括驱动轮部分和转向轮部分。所述驱动轮部分包括：驱动轮马达、差速器、驱动轮。所述转向轮部分包括转向马达和万向轮。所述机架支撑装置包括多个可伸缩支撑杆。每一个可伸缩支撑杆包括：伸缩杆、伸缩杆驱动马达和脚盘。所述伸缩杆为液压油缸结构或者螺旋结构。所述脚盘上设置有锚固孔。所述主机箱设置在主机架的上部，可以固定在主机架的一端，也可以与储绳系统的一组导向轮组连接，在储绳系统的轨道上运动。主机箱内设置有本专利技术的主驱动马达、液压泵站、整机所需的各种电器设备。所述主机箱上设置有主驱动轮和压轮。所述主驱动轮和压轮上设置有n（其中n≥1）个轮槽，当主驱动轮上有两个轮槽时，这两个轮槽宽度为非一致。所述主驱动轮的外部设置驱动轮防护罩。所述储绳系统包括：两个导向轮组、轮组小车、锯绳张力传感器。所述每一个导向轮组由n个导向轮组成。所述其中一个导向轮组设置在轮组小车上。另一个导向轮组固定在主机架上；轮组小车也可以与主机箱连接，与主机箱一起在主机架上运动。所述两个导向轮组的导向轮有一定的角度偏差。所述导向轮组的每一个导向轮轴为单边支撑结构，当导向轮轴为双边支撑结构时，每一个轮架上设置有活动卡槽，使导向轮可以单独取出。所述轮组小车包括：小车行走机构、小车驱动装置、小车传动装置、小车行走限位开关、锯绳稳定装置。所述小车行走机构为轮轨结构，也可以为滑块轨道结构或者滑套滑杆结构。所述小车驱动装置可以为电机、减速机、变速箱结构，也可以为液压驱动结构。小车传动装置可以为链轮链排结构，也可以为螺母螺杆结构，或者齿轮齿条结构，或者液压油缸结构，或者链轮链条结构。所述锯绳稳定装置设置在两个导向轮组之间，包括支撑杆和可更换软质耐磨材料。所述万向导向轮机构设置在主机架的一端，包括：入绳导向轮、出绳导向轮、导向轮滑杆。所述出绳导向轮设置滑套和紧固装置，可以在导向轮滑杆上运行和锁止。所述控制系统为独立的操控箱，包括：PLC可编程控制器、人机界面。所述操控箱的下面设置支架。所述操控箱与主机箱连接。所述控制系统分别连接并控制主机箱、储绳系统、机架行走系统、机架支撑装置。所述人机界面为触摸屏结构。所述主机架上设置活动防护罩。所述活动防护罩可以分别为翻盖结构、推拉结构、折叠结构、卷帘结构。本专利技术的优点是通过机架行走系统和机架支撑装置，使本专利技术实现快速的移动和安装。储绳系统可以把锯切过程种拉长的锯绳储存起来，使得操作更加简便。主驱动轮上的多轮槽设计可以适应多条规格的锯绳，增强了本专利技术的适用性。活动防护罩可以防止工作中断绳时锯绳对人体的危害，增强了本专利技术的操作安全性。附图说明图1是本专利技术的立体示意图。图2是本专利技术的侧视图。图3是本专利技术的前视图。具体实施方式以下将结合说明书附图对本专利技术做进一步详细说明。根据图1、图2、图3所示，本专利技术由以下部分组成：主机架(100)、主机箱(110)、储绳系统、万向导向轮机构、机架行走系统、机架支撑装置、控制系统、活动防护罩(101)。所述机架行走系统为轮式结构或者履带结构，本实施例中给出了轮式结构。所述机架行走系统包括驱动轮部分(120)和转向轮部分(121)。所述驱动轮部分包括：驱动轮马达、差速器、驱动轮。所述转向轮部分包括转向马达和万向轮。所述机架支撑装置包括多个可伸缩支撑杆。每一个可伸缩支撑杆包括：伸缩杆(130)、伸缩杆驱动马达和脚盘(131)。所述可伸缩支撑杆为液压油缸结构或者螺旋结构。所述脚盘(131)上设置有锚固孔。所述主机箱(110)设置在主机架(100)的上部，固定在主机架(100)的一端。主机箱(110)内设置有本专利技术的主驱动马达、液压泵站、整机所需的各种电器设备。所述主机箱上设置有主驱动轮(111)和压轮(112)。所述主驱动轮(111)和压轮(112)上设置有两个轮槽。所述主驱动轮的外部设置驱动轮防护罩(113)。所述储绳系统包括：两个互相对应的导向轮组(202)、轮组小车(201)、锯绳张力传感器。所述每一个导向轮组(202)由n个导向轮组成。所述其中一个导向轮组(202)设置在一个轮组小车(201)上。另一个导向轮组(202)固定在主机架(100)上。所述两个导向轮组(202)的导向轮有一定的角度偏差。所述导向轮组(202)的每一个导向轮轴为单边支撑结构。所述轮组小车(201)包括：小车行走机构、小车驱动装置(205)、小车传动装置、小车行走限位开关、锯绳稳定装置。所述小车行走机构为轮轨结构。所述小车驱动装置(205)可以为电机、减速机、变速箱结构。所述小车传动装置为链轮链排(204)结构。所述锯绳稳定装置设置在两个导向轮组之间，包括支撑杆和可更换软质耐磨材料。所述万向导向轮机构设置在主机架(100)的一端，包括：入绳导向轮(102)、出绳导向轮(103)、导向轮滑杆(104)。所述出绳导向轮(103)设置滑套和紧固装置，可以在导向轮滑杆(104)上运行和锁止。所述控制系统为独立的操控箱(300)，包括：PLC可编程控制器、人机界面。所述操控箱(300)的下面设置支架(301)。所述操控箱(300)与主机箱(110)连接。所述控制系统分别连接并控制主机箱(110)、储绳系统、机架行走系统、机架支撑装置。所述人机界面为触摸屏结构。所述主机架(100)上设置活动防护罩(101)。在使用时首先通过控制系统运行机架行走系统，使本专利技术行走到需要锯切的工作位置。再把机架支撑装置的伸缩杆(130)伸出，使主机架(100)支撑稳定牢固。把锯绳(400)由入绳导向轮(102)穿入，绕过主驱动轮(111)和压轮(112)后，进入储绳系统，分别从储绳系统的两个导向轮组(202)相对应的导向轮依次穿过后，经过出绳导向轮(103)穿出，完成了本专利技术内的穿绳作业。把锯绳(400)经过其它辅助的导向轮，再绕过需要切割的岩石，再经过其它辅助的导向轮后，与原锯绳(400)尾部相接，使锯绳(4本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自行式绳锯机，其特征在于包括：主机架(100)、主机箱(110)、储绳系统、万向导向轮机构、机架行走系统、机架支撑装置、控制系统、活动防护罩(101)，所述机架行走系统为轮式结构或者履带结构，所述机架支撑装置包括多个可伸缩支撑杆，所述可伸缩支撑杆包括：伸缩杆(130)、伸缩杆驱动马达、脚盘(131)，所述伸缩杆(130)为液压油缸结构或者螺旋结构，所述脚盘(131)上设置有锚固孔，所述主机箱(110)设置在主机架(100)的一端，主机箱(110)内设置有本专利技术的主驱动马达、液压泵站、整机所需的各种电器设备，所述主机箱(110)上设置有主驱动轮(111)和压轮(112)，所述主驱动轮(111)和压轮(112)上设置有n（其中n≥1）个轮槽，所述储绳系统包括：两个导向轮组(202)、轮组小车(201)、锯绳张力传感器，所述每一个导向轮组(202)由n个导向轮组成，所述其中一个导向轮组(202)设置在轮组小车(201)上，另一个导向轮组(202)固定在主机架(100)上，所述轮组小车(201)包括：小车行走机构、小车驱动装置(205)、小车传动装置、小车行走限位开关、锯绳稳定装置，所述小车行走机构为轮轨结构，所述小车驱动装置(205)为电机、减速机、变速箱结构，小车传动装置可以为链轮链排结构，所述锯绳稳定装置设置在两个导向轮组(202)之间，包括支撑杆和可更换软质耐磨材料，所述万向导向轮机构设置在主机架(100)的一端，包括：入绳导向轮(102)、出绳导向轮(103)、导向轮滑杆(104)，所述控制系统为独立的操控箱(300)，包括：PLC可编程控制器、人机界面，所述操控箱(300)的下面设置支架(301)，所述操控箱(300)与主机箱(110)连接，所述控制系统分别连接并控制主机箱(110)、储绳系统、机架行走系统、机架支撑装置。...

【技术特征摘要】
1.一种自行式绳锯机，其特征在于包括：主机架(100)、主机箱(110)、储绳系统、万向导向轮机构、机架行走系统、机架支撑装置、控制系统、活动防护罩(101)，所述机架行走系统为轮式结构或者履带结构，所述机架支撑装置包括多个可伸缩支撑杆，所述可伸缩支撑杆包括：伸缩杆(130)、伸缩杆驱动马达、脚盘(131)，所述伸缩杆(130)为液压油缸结构或者螺旋结构，所述脚盘(131)上设置有锚固孔，所述主机箱(110)设置在主机架(100)的一端，主机箱(110)内设置有本发明的主驱动马达、液压泵站、整机所需的各种电器设备，所述主机箱(110)上设置有主驱动轮(111)和压轮(112)，所述主驱动轮(111)和压轮(112)上设置有n（其中n≥1）个轮槽，所述储绳系统包括：两个导向轮组(202)、轮组小车(201)、锯绳张力传感器，所述每一个导向轮组(202)由n个导向轮组成，所述其中一个导向轮组(202)设置在轮组小车(201)上，另一个导向轮组(202)固定在主机架(100)上，所述轮组小车(201)包括：小车行走机构、小车驱动装置(205)、小车传动装置、小车行走限位开关、锯绳稳定装置，所述小车行走机构为轮轨结构，所述小车驱动装置(205)为电机、减速机、变速箱结构，小车传动装置可以为链轮链排结构，所述锯绳稳定装置设置在两个导向轮组(202)之间，包括支撑杆和可更换软质耐磨材料，所述万向导向轮机构设置在主机架(100)的一端，包括：入绳导向轮(102)、出绳导向轮(103)、导向轮滑杆(104)，所述控制系统为独立的操控箱(300)，包括：PLC可编程控制器、人机界面，所述操控箱(300)的下面设置支架(301)，所述操控箱(300)与主机箱(110)连接，所述控制系统分别连接并控制主机箱(110)、储绳系统、机架行...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵兵，
申请(专利权)人：赵兵，
类型：发明
国别省市：广东,44