The utility model is a device for CCD positioning label and bar code, including a platform, a support set on the platform, a product transmission mechanism on the platform, and a manipulator and a human-computer interaction device installed on the right of the platform bracket and installed on the side of the conveyer line. The middle part of the other side is installed with second CCD influence positioning system; after the first positioning label is determined, the other label needs to be adjusted according to the relative coordinates and the human computer interface is adjusted to realize the accurate blind sticker of space positioning. The utility model can automatically adjust the width of the conveyer line so as to transmit the products of different sizes, which automatically completes a series of operations such as product transportation, positioning, labeling, labeling and so on. It has high degree of automation and intelligence, high precision of labeling, good effect and no manual participation in the whole process. It is more convenient, simple and fast, and is suitable for large scale and mass production enterprises.
【技术实现步骤摘要】
一种CCD定位贴标签与条码的设备
本技术涉及到一种CCD定位贴标签与条码的设备。
技术介绍
传统进行贴标操作是通过手工将标签贴到相应的产品上去的,当采用人工贴标签时,其只能通过人眼视觉定位来将标签贴到产品的相应位置上,人眼视觉定位导致贴标工作效率低,精准度低,劳务强度大,成本高,不适合企业大批量生产的要求。另外随着社会的发展,人们对产品要求的严格程度也越来越高,不仅仅是需要一种标签,而是需要标签,条码等同事贴在不同的位置,更增加了难度;因此,针对传统贴标签的操作方式存在上述问题的不足,设计多方位贴装和准确定位和自动化处理显得尤为重要,本技术通过CCD影像定位机构确定准确的标签位置,CCD影像定位机构把标签的方向位置信息反馈到人机交互装置,通过系统计算并传导到操控系统,操控系统发出控制信息,同时或者依次贴多种标签,解决了人工贴标签采用人眼视觉定位,精准度低、效率低,劳动强度大,另外多种标签贴装容易出现贴装错误等问题;其使用更加方便、简单、快捷,适合大规范批量生产的企业使用的自动贴标签机确属必要。因此,现有技术存在缺陷,需要改进。
技术实现思路
本技术提供一种CCD定位贴标签与条码的设备,解决的上述问题。为解决上述问题,本技术提供的技术方案如下:一种CCD定位贴标签与条码的设备,标签料带供应机构、收料盘、基表机构、标签吸取机构和贴标机构;其中还包括:包括平台、设置在平台上的支架和传输线、设置在所述平台上的产品传送机构,设置在所述支架右侧和安装在所述传输线侧边的机械手和人机交互装置;所述平台上与所述支架位置对应的另一侧安装有第二CCD影像定位系统;所述支架上安装有第一C ...
【技术保护点】
1.一种CCD定位贴标签与条码的设备,含有标签料带供应机构、收料盘、基表机构、标签吸取机构和贴标机构;其特征在于:包括平台、设置在平台上的支架和传输线、设置在所述平台上的产品传送机构,设置在所述支架右侧和安装在所述传输线侧边的机械手和人机交互装置;所述平台上与所述支架位置对应的另一侧安装有第二CCD影像定位系统;所述支架上安装有第一CCD影像定位系统,所述第一CCD影像定位系统下面安装有光源和光源控制器,所述光源和所述光源控制器电连接;所述光源控制器和所述第一CCD影像定位系统通过相机电缆传送给传感器控制器,所述传感器控制器通过太乙TCP/IP通讯模式传递给人机交互装置;所述产品传送机构还包括产品输送带,产品输送带靠近所述支架的一侧设有挡板和导轨,产品输送带的下面设置有产品输送带步进马达,产品输送带的中部下面设置有吸产品模块调节滑轨,吸产品模块调节滑轨的侧边设置有产品定位调整步进马达;所述机械手上安装有标签料带供应机构、收料盘、标签吸取机构、贴标机构和相机;所述标签料带供应机构包括标签料盘组件、剥标板以及收料盘组件,标签料带由标签料盘组件输出后经过剥标板,再由收料盘组件收回绕成卷,所述 ...
【技术特征摘要】
1.一种CCD定位贴标签与条码的设备,含有标签料带供应机构、收料盘、基表机构、标签吸取机构和贴标机构;其特征在于:包括平台、设置在平台上的支架和传输线、设置在所述平台上的产品传送机构,设置在所述支架右侧和安装在所述传输线侧边的机械手和人机交互装置;所述平台上与所述支架位置对应的另一侧安装有第二CCD影像定位系统;所述支架上安装有第一CCD影像定位系统,所述第一CCD影像定位系统下面安装有光源和光源控制器,所述光源和所述光源控制器电连接;所述光源控制器和所述第一CCD影像定位系统通过相机电缆传送给传感器控制器,所述传感器控制器通过太乙TCP/IP通讯模式传递给人机交互装置;所述产品传送机构还包括产品输送带,产品输送带靠近所述支架的一侧设有挡板和导轨,产品输送带的下面设置有产品输送带步进马达,产品输送带的中部下面设置有吸产品模块调节滑轨,吸产品模块调节滑轨的侧边设置有产品定位调整步进马达;所述机械手上安装有标签料带供应机构、收料盘、标签吸取机构、贴标机构和相机;所述标签料带供应机构包括标签料盘组件、剥标板以及收料盘组件,标签料...
【专利技术属性】
技术研发人员:孟庆余,
申请(专利权)人:深圳大深传感科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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