耳带嵌入件上料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了耳带嵌入件上料机构，包括机架，所述机架上布置有嵌件上料机械手、嵌件振动盘、分料组件以及两个耳带嵌入件取料上料一体化治具，各所述耳带嵌入件取料上料一体化治具包括换手盘和通过手爪上料支臂与换手盘的一端连接的耳带嵌件上料单元，所述嵌件振动盘通过嵌件输送通道与分料组件连接，所述嵌件上料机械手的末端安装有嵌件抓取爪。本实用新型专利技术通过设置嵌件上料机械手，工作时，嵌件抓取爪将分料组件上的嵌件抓取后依次送至耳带嵌件上料单元，这样，实现耳带嵌件上料单元上嵌件的自动上料。

Feeding mechanism of ear belt embedded parts

The utility model discloses a feeding mechanism of an ear belt embedded part, including a frame. The frame is arranged with an inlay material manipulator, an inlay vibrating disc, a material component, and an integrated feeding and feeding tool for two ear belt inserts. An ear belt inlay unit which is connected to one end of the changing hand plate is connected with the part of the material assembly through the inlay conveying channel, and the end of the insert on the material manipulator is installed with the embedded grabbing claw. The utility model, by setting up an inlay mechanical hand on the material, works when the embedded grabbing claw is grabbed and then sent to the material unit of the ear belt inlay in order to realize the automatic feeding of the insert on the feeding unit of the ear belt.

【技术实现步骤摘要】
耳带嵌入件上料机构
本技术涉及耳机生产研究领域中的一种上料治具，特别是一种耳带嵌入件上料机构。
技术介绍
目前，在耳机的耳带注塑过程中，常需要将铜柱螺母嵌入注塑，首先需要将铜柱螺母抓取后嵌入到注塑模板治具中进行注塑，注塑完成后，需要将耳带从注塑治具取出。现有技术中，一般是通过人工是将铜柱螺母放入后注塑，再通过顶出机构将耳带顶出后耳带自由掉落，虽然其方便，但是人工放入铜柱螺母存在风险，耳带顶出掉落这种方式存在耳带表面碰伤或者划伤等情况，影响后续电镀或者喷漆质量。因此，现需要一种能实现将嵌件放置到夹具上的机构。
技术实现思路
本技术的目的，在于提供耳带嵌入件上料机构，其能将嵌件自动放置到耳带嵌件上料单元中。本技术解决其技术问题的解决方案是：耳带嵌入件上料机构，包括机架，所述机架上布置有嵌件上料机械手、嵌件振动盘、分料组件以及两个耳带嵌入件取料上料一体化治具，各所述耳带嵌入件取料上料一体化治具包括换手盘和通过手爪上料支臂与换手盘的一端连接的耳带嵌件上料单元，所述嵌件振动盘通过嵌件输送通道与分料组件连接，所述嵌件上料机械手的末端安装有嵌件抓取爪。作为上述技术方案的进一步改进，所述耳带嵌件上料单元包括安装在手爪上料支臂上的上料安装板以及安装在上料安装板上的U状安装板，所述U状安装板的两个侧壁上分别布置有一台单嵌件上料组件和一台双嵌件上料组件，所述单嵌件上料组件包括单上料气缸以及位于单上料气缸动作端上的第一上料孔，所述双嵌件上料组件包括一台双上料气缸以及布置在双上料气缸的动作上的两个第二上料孔，所述第一上料孔和第二上料孔内分别布置有一根顶针。作为上述技术方案的进一步改进，所述单上料气缸的动作端安装两片第一上料块，各所述第一上料块上布置有一个第一内弧槽，两个所述第一上料块合拢后相应的两个第一内弧槽形成所述第一上料孔，所述双上料气缸的动作上安装有一个第二上料块和两个第三上料块，所述第二上料块的两个相对侧面分别布置有一个第二内弧槽，各所述第三上料块布置有一个第三内弧槽，各所述第三内弧槽和相应的第二内弧槽匹配后形成所述第二上料孔。作为上述技术方案的进一步改进，所述单上料气缸的动作端运动方向与U状安装板的侧壁垂直，所述双上料气缸的动作端运动方向与U状安装板的侧壁成夹角。作为上述技术方案的进一步改进，所述U状安装板的内底壁上安装有多根模具导向块。作为上述技术方案的进一步改进，所述分料组件包括分料块以及布置在分料块旁的分料气缸，所述分料块上布置有一分料槽，所述分料气缸的动作端伸入分料槽中。作为上述技术方案的进一步改进，所述嵌件抓取爪上布置有两个嵌件抓取支爪，各所述嵌件抓取支爪上分别布置有三个嵌件抓取位置，两个所述嵌件抓取支爪呈夹角分布。本技术的有益效果是：本技术通过设置嵌件上料机械手，工作时，嵌件抓取爪将分料组件上的嵌件抓取后依次送至耳带嵌件上料单元，这样，实现耳带嵌件上料单元上嵌件的自动上料。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本技术的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。图1是本技术的结构示意图；图2是本技术中耳带嵌入件取料上料一体化治具的结构示意图；图3是本技术中耳带取件单元的结构示意图；图4是本技术中耳带嵌件上料单元的结构示意图；图5是本技术中单嵌件上料组件的结构示意图；图6是本技术中双嵌件上料组件的结构示意图。具体实施方式以下将结合实施例和附图对本技术的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本技术的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本技术的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本技术的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本技术保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。参照图1～图6，耳带嵌入件上料机构，包括机架15，所述机架15上布置有嵌件上料机械手20、嵌件振动盘16、分料组件以及两个耳带嵌入件取料上料一体化治具22，所述嵌件振动盘16通过嵌件输送通道17与分料组件连接，所述嵌件上料机械手20的末端安装有嵌件抓取爪21。所述分料组件包括分料块18以及布置在分料块18旁的分料气缸19，所述分料块18上布置有一分料槽，所述分料气缸19的动作端伸入分料槽中。所述嵌件抓取爪21上布置有两个嵌件抓取支爪，各所述嵌件抓取支爪上分别布置有三个嵌件抓取位置，两个所述嵌件抓取支爪呈夹角分布。嵌件振动盘16中的嵌件沿着嵌件输送通道17移动到分料组件中，分料气缸19的动作端伸出或者缩回后将嵌件移动到指定位置，嵌件抓取支爪依次抓取6个嵌件后，嵌件上料机械手20将嵌件抓取爪21移动到其中一个耳带嵌件上料单元中，将嵌件依次送到第一上料孔和第二上料孔内。完成该耳带嵌件上料单元的嵌件上料后，嵌件上料机械手20将嵌件抓取爪21移动分料块18，抓取6个嵌件，再移动到另一个耳带嵌件上料单元中，将嵌件依次送到第一上料孔和第二上料孔内。如此循环后，实现耳带嵌件上料单元中嵌件的自动上料。进一步作为优选的实施方式，耳带嵌入件取料上料一体化治具22，包括换手盘8、耳带嵌件上料单元和耳带取件单元，所述耳带嵌件上料单元通过手爪上料支臂9与换手盘8的一端连接，所述耳带取件单元通过手抓取件支臂7与换手盘8的另一端连接，所述耳带嵌件上料单元包括安装在手爪上料支臂9上的上料安装板10以及安装在上料安装板10上的U状安装板11，所述U状安装板11的两个侧壁上分别布置有一台单嵌件上料组件13和一台双嵌件上料组件12，所述单嵌件上料组件13包括单上料气缸130以及位于单上料气缸130动作端上的第一上料孔，所述双嵌件上料组件12包括一台双上料气缸120以及布置在双上料气缸120的动作上的两个第二上料孔，所述第一上料孔和第二上料孔内分别布置有一根顶针。所述耳带取件单元包括固定在换手盘8上的取件安装板6以及能靠近或者远离取件安装板6的取件板2，所述取件板2的外侧端面布置有耳带仿形块1，取件板2的内侧端面安装有真空吸装置3和取件气爪4，所述真空吸装置3的吸附端穿过取件板2后位于耳带仿形块1的仿形面，所述取件气爪4的气爪穿过取件板2后与耳带仿形块1之间形成耳带的夹紧空间。通过耳带嵌件上料单元和耳带取件单元布置在换手盘8的两端，通过换手盘8安装在上料取件机械手上，耳带注塑模具开模后，上料取件机械手将耳带取件单元伸入耳带注塑模具后，真空吸装置3的吸附端将耳带注塑件吸附，取件气爪4的气爪将耳带注塑件夹紧，上料取件机械后移动，将耳带注塑件从耳带注塑模具中取下，该上料取件机械手将耳带嵌件上料单元伸入注塑模具中，将第一上料孔和第二上料孔中夹紧的嵌件送至耳带注塑模具的相应位置，顶针将嵌件顶出，嵌件固定在耳带注塑模具上，上料取件机械手将耳带嵌件上料单元移出而耳带注塑模具，耳带注塑模具合模，上料取件机械手将耳带注塑件放下，并将本技术放置相应的位置，通过上料机械手往耳带嵌件上料单元中送相应本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.耳带嵌入件上料机构，其特征在于：包括机架，所述机架上布置有嵌件上料机械手、嵌件振动盘、分料组件以及两个耳带嵌入件取料上料一体化治具，各所述耳带嵌入件取料上料一体化治具包括换手盘和通过手爪上料支臂与换手盘的一端连接的耳带嵌件上料单元，所述嵌件振动盘通过嵌件输送通道与分料组件连接，所述嵌件上料机械手的末端安装有嵌件抓取爪。

【技术特征摘要】
1.耳带嵌入件上料机构，其特征在于：包括机架，所述机架上布置有嵌件上料机械手、嵌件振动盘、分料组件以及两个耳带嵌入件取料上料一体化治具，各所述耳带嵌入件取料上料一体化治具包括换手盘和通过手爪上料支臂与换手盘的一端连接的耳带嵌件上料单元，所述嵌件振动盘通过嵌件输送通道与分料组件连接，所述嵌件上料机械手的末端安装有嵌件抓取爪。2.根据权利要求1所述的耳带嵌入件上料机构，其特征在于：所述耳带嵌件上料单元包括安装在手爪上料支臂上的上料安装板以及安装在上料安装板上的U状安装板，所述U状安装板的两个侧壁上分别布置有一台单嵌件上料组件和一台双嵌件上料组件，所述单嵌件上料组件包括单上料气缸以及位于单上料气缸动作端上的第一上料孔，所述双嵌件上料组件包括一台双上料气缸以及布置在双上料气缸的动作上的两个第二上料孔，所述第一上料孔和第二上料孔内分别布置有一根顶针。3.根据权利要求2所述的耳带嵌入件上料机构，其特征在于：所述单上料气缸的动作端安装两片第一上料块，各所述第一上料块上布置有一个第一内弧槽，两个所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：常峰，
申请(专利权)人：广州法澳自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44