一种树干刷白机器人制造技术

本发明专利技术提供一种树干刷白机器人，包括第一半圆环、第一半圆环凸台、第一外环齿轮列、第一工字滑轨、第一锁扣滑轨、第二半圆环、第二半圆环凸台,其特征在于：所述的第一半圆环是一个半圆环，所述的第一半圆环凸台是一个安装凸台，设置在第一半圆环的中间上部位置，所述的第一外环齿轮列是设置在第一工字滑轨的外侧滑轨上的，所述的第一工字滑轨是设置在第一半圆环的两侧的轨道，本发明专利技术采用上下涂刷、左右移动的行进方式，高效、精确的完成树干刷白工作。

A tree dry whitewash robot

The invention provides a tree trunk whitening robot, which includes a half circle, a half circle ring protruding platform, a first outer ring gear train, a first working slide rail, a first lock slid rails, a second half circle ring, and a second half ring convex platform. The characteristic is that the first half circle is 1.5 rings, and the first half ring convex platform is one. The first outer ring gear column is arranged on the lateral slide rail of the first worker's slide rail. The first work character slide rail is a track on both sides of the half circle. The invention adopts the upper and lower brush and the left and right moving way, which is efficient and fine. Make sure that the trunk is whitewashed.

【技术实现步骤摘要】
一种树干刷白机器人
本专利技术涉及园艺修剪及园林维护
，特别涉及一种树干刷白机器人。
技术介绍
我国城市绿化树木种类繁多，数量庞大，每年的树干刷白是一项费时费力的繁杂工作。目前这繁重的工作通常都是由人工完成，每年树木涂白所要投入的人力和物力是一笔不小的开销，而且工作人员需要进行大量的重复性劳作，手工涂白工作繁琐，工作效率低，劳动强度大；而且在人工进行树干涂白时，涂白的质量也无法统一，从而导致工作效果不是很明显。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供一种树干刷白机器人，本专利技术采用上下涂刷、左右移动的行进方式，高效、精确的完成树干刷白工作。本专利技术所使用的技术方案是：一种树干刷白机器人，包括第一半圆环、第一半圆环凸台、第一外环齿轮列、第一工字滑轨、第一锁扣滑轨、第二半圆环、第二半圆环凸台、第二外环齿轮列、第二工字滑轨、第二锁扣滑轨、第三半圆环、第三半圆环凸台、第三外环齿轮列、第三工字滑轨、第三锁扣滑轨、侧护架底座、第一电机、脚座推进杆、脚座、第一推进齿轮列、锁定凸耳、锁扣、铰接盖子、固定螺母、铰接杆、运动滑块、驱动齿轮、延长侧板、第二电机、固定丝杠螺母、丝杠螺杆、推进板、电机安装位、涂料箱安装座、第二推进齿轮列、竖直滑轨、喷涂板、管道接口一、第三电机、喷口、涂刷子、涂料箱、管道接口二、涂料箱安装座、涂料管，其特征在于：所述的第一半圆环是一个半圆环，所述的第一半圆环凸台是一个安装凸台，设置在第一半圆环的中间上部位置，所述的第一外环齿轮列是设置在第一工字滑轨的外侧滑轨上的，所述的第一工字滑轨是设置在第一半圆环的两侧的轨道，所述的第一锁扣滑轨是设置在第一半圆环两端的、第一工字滑轨上方的轨道，所述的第二半圆环是一个半圆环，所述的第二半圆环凸台是一个安装凸台，设置在第二半圆环的中间上部位置，所述的第二外环齿轮列是设置在第二工字滑轨的外侧滑轨上的，所述的第二工字滑轨是设置在第二半圆环的两侧的轨道，所述的第二锁扣滑轨是设置在第二半圆环一端的、第二工字滑轨上方的轨道，所述的第三半圆环是一个半圆环，所述的第三半圆环凸台是一个安装凸台，设置在第三半圆环的中间上部位置，所述的第三外环齿轮列是设置在第三工字滑轨的外侧滑轨上的，所述的第三工字滑轨是设置在第三半圆环的两侧的轨道，所述的第三锁扣滑轨是设置在第三半圆环一端的、第三工字滑轨上方的轨道，所述的侧护架底座是一个内环设置了锁定凹槽的圆环和一个弧面方形底座构成的底座，其直接安装在第一半圆环凸台上，所述的第一电机是一个带齿轮的驱动电机，直接安装在侧护架底座的后部，所述的脚座推进杆是一根在一侧设置了锁定凸耳、另一侧设置了第一推进齿轮列的直杆，直接插入侧护架底座的孔内，通过孔内的锁定凹槽与锁定凸耳相嵌安装，并通过第一电机的齿轮与第一推进齿轮列的相互咬合驱动脚座推进杆前进，所述的脚座是一面为平面、一面为弧面的圆柱台，通过螺钉安装在脚座推进杆的向内一端；所述的锁扣是一个弧形的扣合盖子，其与锁扣滑轨相扣合安装，所述的铰接盖子是一个环形的盖子，并设置了两根铰接杆，通过固定螺母与第一半圆环的一端连接起来；所述的运动滑块是一个剖面为梯形的、绕某一轴心旋转而成的圆弧体，并在其上部设置凸字形的凹槽滑轨，与所述的工字滑轨相配合工作，可自由滑动，所述的驱动齿轮是安装在运动滑块凸字形凹槽内部一侧的，是一个由设置了齿轮外壳的外转子电机进行驱动的齿轮，与外环齿轮列相咬合工作，驱动运动滑块在工字滑轨上移动，所述的延长侧板是一块连接在运动滑块底部的、中部设置凹槽的板，所述的第二电机是底部安装在电机安装位上的、正好嵌入延长侧板的凹槽内的电机，所述的固定丝杠螺母是一个安装在延长侧板凹槽背面的、中部设置螺纹孔的圆环柱，与丝杠螺杆相互配合工作，将推进板向内推进，所述的推进板是一个剖面为梯形的、绕某一轴心旋转而成的圆弧体，并在其外弧面设置电机安装位安装第二电机，在其下方设置涂料箱安装座，在其两侧面设置第二推进齿轮列，并设置竖直滑轨，所述的喷涂板是一个设置开口的弧形长方体，并在其上部设置管道接口一，在其背面设置第三电机，所述的第三电机是一个带有齿轮的驱动电机，通过与第二推进齿轮列相互咬合驱动喷涂板在推进板上下移动，所述的喷口和涂刷子是设置在喷涂板内侧的涂料喷口和刷子，所述的涂料箱是一个长方体涂料存储箱，并在其内侧面下方设置管道接口二，在其内侧面上方四个涂料箱安装座，与涂料箱安装座相互配合安装，所述的涂料管是连接管道接口一和管道接口二的软管，将涂料箱的涂料输送至喷涂板。进一步的，所述的涂刷子是底部设置电机的，由电机驱动涂刷子旋转。本专利技术有益效果：1.本专利技术采用环抱固定式的固定方式，能够使装置多方向受力，保持工作稳定，电机驱动的脚座推进杆，能够适应不同的树干表面并维持稳定。2.本专利技术通过锁定滑扣来固定第一半圆环、第二半圆环与第三半圆环，使之保持一个圆环状，不用时可滑开锁定滑块，利用铰接元件可将第二半圆环与第三半圆环收在第一半圆环内，方便携带。3.本专利技术通过运动滑扣在工字滑轨内的滑动，完成360度的涂刷；本专利技术通过喷涂板的上下移动完成纵向涂刷。4.本专利技术通过第二电机驱动丝杠螺杆推动推进板前进，可以将喷涂板向前推进，以深入凹凸的树皮内，适应不同凹凸程度的树皮。附图说明图1为本专利技术的整体结构示意图。图2为本专利技术的装置上部分意图。图3为本专利技术的细节示意图一。图4为本专利技术的细节示意图二。图5为本专利技术的运动滑块示意图。图6为本专利技术的推进板示意图。图7为本专利技术的推进板底部示意图。图8为本专利技术的喷涂板安装示意图。图9为本专利技术的喷涂板与涂料箱示意图。图10为本专利技术的喷口与涂刷子细节示意图。附图标号：101-第一半圆环；102-第一半圆环凸台；103-第一外环齿轮列；104-第一工字滑轨；105-第一锁扣滑轨；201-第二半圆环；202-第二半圆环凸台；203-第二外环齿轮列；204-第二工字滑轨；205-第二锁扣滑轨；301-第三半圆环；302-第三半圆环凸台；303-第三外环齿轮列；304-第三工字滑轨；305-第三锁扣滑轨；401-侧护架底座；402-第一电机；501-脚座推进杆；502-脚座；503-第一推进齿轮列；504-锁定凸耳；6-锁扣；701-铰接盖子；702-固定螺母；703-铰接杆；801-运动滑块；802-驱动齿轮；803-延长侧板；804-第二电机；805-固定丝杠螺母；806-丝杠螺杆；80701-推进板；80702-电机安装位；80703-涂料箱安装座；80704-第二推进齿轮列；80705-竖直滑轨；901-喷涂板；902-管道接口一；903-第三电机；90401-喷口；90402-涂刷子；1001-涂料箱；1002-管道接口二；1003-涂料箱安装座；1101-涂料管。具体实施方式下面通过实施例，并结合附图，对本专利技术的技术方案作进一步具体的说明。实施例如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10所示，一种树干刷白机器人，包括第一半圆环101、第一半圆环凸台102、第一外环齿轮列103、第一工字滑轨104、第一锁扣滑轨105、第二半圆环201、第二半圆环凸台202、第二外环齿轮列203、第二工字滑轨204、第二锁扣滑轨205、第三半圆环301、第三半圆环凸台302、第三外环齿轮列303、第三本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种树干刷白机器人，包括第一半圆环（101）、第一半圆环凸台（102）、第一外环齿轮列（103）、第一工字滑轨（104）、第一锁扣滑轨（105）、第二半圆环（201）、第二半圆环凸台（202）、第二外环齿轮列（203）、第二工字滑轨（204）、第二锁扣滑轨（205）、第三半圆环（301）、第三半圆环凸台（302）、第三外环齿轮列（303）、第三工字滑轨（304）、第三锁扣滑轨（305）、侧护架底座（401）、第一电机（402）、脚座推进杆（501）、脚座（502）、第一推进齿轮列（503）、锁定凸耳（504）、锁扣（6）、铰接盖子（701）、固定螺母（702）、铰接杆（703）、运动滑块（801）、驱动齿轮（802）、延长侧板（803）、第二电机（804）、固定丝杠螺母（805）、丝杠螺杆（806）、推进板（80701）、电机安装位（80702）、涂料箱安装座（80703）、第二推进齿轮列（80704）、竖直滑轨（80705）、喷涂板（901）、管道接口一（902）、第三电机（903）、喷口（90401）、涂刷子（90402）、涂料箱（1001）、管道接口二（1002）、涂料箱安装座（1003）、涂料管（1101），其特征在于：所述的第一半圆环（101）是一个半圆环，所述的第一半圆环凸台（102）是一个安装凸台，设置在第一半圆环(101)的中间上部位置，所述的第一外环齿轮列(103)是设置在第一工字滑轨(104)的外侧滑轨上的，所述的第一工字滑轨(104)是设置在第一半圆环(101)的两侧的轨道，所述的第一锁扣滑轨(105)是设置在第一半圆环(101)两端的、第一工字滑轨(104)上方的轨道，所述的第二半圆环(201)是一个半圆环，所述的第二半圆环凸台（202）是一个安装凸台，设置在第二半圆环（201）的中间上部位置，所述的第二外环齿轮列（203）是设置在第二工字滑轨（204）的外侧滑轨上的，所述的第二工字滑轨（204）是设置在第二半圆环（201）的两侧的轨道，所述的第二锁扣滑轨（205）是设置在第二半圆环（201）一端的、第二工字滑轨（204）上方的轨道，所述的第三半圆环(301)是一个半圆环，所述的第三半圆环凸台(302)是一个安装凸台，设置在第三半圆环(301)的中间上部位置，所述的第三外环齿轮列(303)是设置在第三工字滑轨(304)的外侧滑轨上的，所述的第三工字滑轨(304)是设置在第三半圆环(301)的两侧的轨道，所述的第三锁扣滑轨(305)是设置在第三半圆环(301)一端的、第三工字滑轨(304)上方的轨道，所述的侧护架底座(401)是一个内环设置了锁定凹槽的圆环和一个弧面方形底座构成的底座，其直接安装在第一半圆环凸台(102)上，所述的第一电机(402)是一个带齿轮的驱动电机，直接安装在侧护架底座(401)的后部，所述的脚座推进杆(501)是一根在一侧设置了锁定凸耳(504)、另一侧设置了第一推进齿轮列(503)的直杆，直接插入侧护架底座(401)的孔内，通过孔内的锁定凹槽与锁定凸耳(504)相嵌安装，并通过第一电机（402）的齿轮与第一推进齿轮列（503）的相互咬合驱动脚座推进杆前进，所述的脚座（502）是一面为平面、一面为弧面的圆柱台，通过螺钉安装在脚座推进杆的向内一端；所述的锁扣（6）是一个弧形的扣合盖子，其与锁扣滑轨相扣合安装，所述的铰接盖子是一个环形的盖子，并设置了两根铰接杆（703），通过固定螺母（702）与第一半圆环（101）的一端连接起来；所述的运动滑块(801)是一个剖面为梯形的、绕某一轴心旋转而成的圆弧体，并在其上部设置凸字形的凹槽滑轨，与所述的工字滑轨相配合工作，可自由滑动，所述的驱动齿轮（802）是安装在运动滑块（801）凸字形凹槽内部一侧的，是一个由设置了齿轮外壳的外转子电机进行驱动的齿轮，与外环齿轮列相咬合工作，驱动运动滑块（801）在工字滑轨上移动，所述的延长侧板（803）是一块连接在运动滑块（801）底部的、中部设置凹槽的板，所述的第二电机（804）是底部安装在电机安装位（80702）上的、正好嵌入延长侧板（803）的凹槽内的电机，所述的固定丝杠螺母（805）是一个安装在延长侧板（803）凹槽背面的、中部设置螺纹孔的圆环柱，与丝杠螺杆（806）相互配合工作，将推进板（80701）向内推进，所述的推进板（80701）是一个剖面为梯形的、绕某一轴心旋转而成的圆弧体，并在其外弧面设置电机安装位（80702）安装第二电机（804），在其下方设置涂料箱安装座（80703），在其两侧面设置第二推进齿轮列（80704），并设置竖直滑轨（80705），所述的喷涂板（901）是一个设置开口的弧形长方体，并在其上部设置管道接口一（902），在其背面设置第三电机（903），所述的第三电机（903）...

【技术特征摘要】
1.一种树干刷白机器人，包括第一半圆环（101）、第一半圆环凸台（102）、第一外环齿轮列（103）、第一工字滑轨（104）、第一锁扣滑轨（105）、第二半圆环（201）、第二半圆环凸台（202）、第二外环齿轮列（203）、第二工字滑轨（204）、第二锁扣滑轨（205）、第三半圆环（301）、第三半圆环凸台（302）、第三外环齿轮列（303）、第三工字滑轨（304）、第三锁扣滑轨（305）、侧护架底座（401）、第一电机（402）、脚座推进杆（501）、脚座（502）、第一推进齿轮列（503）、锁定凸耳（504）、锁扣（6）、铰接盖子（701）、固定螺母（702）、铰接杆（703）、运动滑块（801）、驱动齿轮（802）、延长侧板（803）、第二电机（804）、固定丝杠螺母（805）、丝杠螺杆（806）、推进板（80701）、电机安装位（80702）、涂料箱安装座（80703）、第二推进齿轮列（80704）、竖直滑轨（80705）、喷涂板（901）、管道接口一（902）、第三电机（903）、喷口（90401）、涂刷子（90402）、涂料箱（1001）、管道接口二（1002）、涂料箱安装座（1003）、涂料管（1101），其特征在于：所述的第一半圆环（101）是一个半圆环，所述的第一半圆环凸台（102）是一个安装凸台，设置在第一半圆环(101)的中间上部位置，所述的第一外环齿轮列(103)是设置在第一工字滑轨(104)的外侧滑轨上的，所述的第一工字滑轨(104)是设置在第一半圆环(101)的两侧的轨道，所述的第一锁扣滑轨(105)是设置在第一半圆环(101)两端的、第一工字滑轨(104)上方的轨道，所述的第二半圆环(201)是一个半圆环，所述的第二半圆环凸台（202）是一个安装凸台，设置在第二半圆环（201）的中间上部位置，所述的第二外环齿轮列（203）是设置在第二工字滑轨（204）的外侧滑轨上的，所述的第二工字滑轨（204）是设置在第二半圆环（201）的两侧的轨道，所述的第二锁扣滑轨（205）是设置在第二半圆环（201）一端的、第二工字滑轨（204）上方的轨道，所述的第三半圆环(301)是一个半圆环，所述的第三半圆环凸台(302)是一个安装凸台，设置在第三半圆环(301)的中间上部位置，所述的第三外环齿轮列(303)是设置在第三工字滑轨(304)的外侧滑轨上的，所述的第三工字滑轨(304)是设置在第三半圆环(301)的两侧的轨道，所述的第三锁扣滑轨(305)是设置在第三半圆环(301)一端的、第三工字滑轨(304)上方的轨道，所述的侧护架底座(401)是一个内环设置了锁定凹槽的圆环和一个弧面方形底座构成的底座，其直接安装在第一半圆环凸台(102)上，所述的第一电机(402)是一个带...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：郭双伟，
类型：发明
国别省市：河北,13