一种POS机产品加强板自动冲切机制造技术

本实用新型专利技术提供一种POS机产品加强板自动冲切机，包括机架和设在所述机架上的自动放料机构、冲床和自动定位机械手，所述自动放料机构包括底板、真空吸盘、步进电机和减速机，所述底板设在所述机架上，所述底板上设有放料盘，所述放料盘正上方设有真空吸盘，所述真空吸盘连接所述步进电机和减速机，所述自动定位机械手包括安装底板，所述安装底板设在所述机架上，所述安装底板上设有滚珠丝杆和与所述滚珠丝杆连接的伺服电机，所述滚珠丝杆上滑动设有气动夹爪，所述气动夹爪的水平位置对应所述真空吸盘。本实用新型专利技术实现自动放料，可以人机分离，且产品与废料能自动分离，减少人员手动操作带来的安全风险。

An automatic punching machine for POS machine

The utility model provides an automatic punching machine for a POS machine, including a frame and an automatic feeding mechanism, a punching machine and an automatic positioning manipulator on the rack. The automatic feeding mechanism includes a bottom plate, a vacuum sucker, a stepping motor and a reducer. The floor is arranged on the frame. The floor is provided with the floor. A vacuum suction disc is arranged at the top of the discharge disc. The vacuum suction disc is connected with the stepping motor and a reducer. The automatic positioning manipulator includes an installation floor. The installation floor is arranged on the frame. A ball screw rod and a servo motor connected with the ball screw rod are arranged on the installation floor. A pneumatic clamping jaw is slid on the ball screw rod, and the horizontal position of the pneumatic clamping jaw corresponds to the vacuum sucker. The utility model realizes automatic discharge, can be separated by man machine, and can automatically separate products and waste materials, and reduce the safety risk brought by manual operation.

【技术实现步骤摘要】
一种POS机产品加强板自动冲切机
本技术属于电路板生产
，具体涉及一种POS机产品加强板自动冲切机。
技术介绍
现有的产品冲切机具有以下缺陷：1、人工手动放料一次然后手动按设备双控按钮冲切一次；2、产品收集后需要人工手动清洁产品里面的碎屑，人工劳动强度大；3、产品与废料人工分离；4、操作人员必须一直操作设备，无法人机分离；5、手动放料存在一定的安全风险；6、放一次冲一次的生产模式效率低。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种POS机产品加强板自动冲切机，实现自动放料，可以人机分离，且产品与废料能自动分离，减少人员手动操作带来的安全风险。本技术提供了如下的技术方案：一种POS机产品加强板自动冲切机，包括机架和设在所述机架上的自动放料机构、冲床和自动定位机械手，所述自动放料机构包括底板、真空吸盘、步进电机和减速机，所述底板设在所述机架上，所述底板上设有放料盘，所述放料盘正上方设有真空吸盘，所述真空吸盘连接所述步进电机和减速机，所述自动定位机械手包括安装底板，所述安装底板设在所述机架上，所述安装底板上设有滚珠丝杆和与所述滚珠丝杆连接的伺服电机，所述滚珠丝杆上滑动设有气动夹爪，所述气动夹爪的水平位置对应所述真空吸盘。优选的，所述底板上还设有背板，所述真空吸盘通过所述背板安装在所述放料盘正上方，所述背板上设有减速机安装板，所述步进电机和减速机安装在所述减速机安装板上。优选的，所述背板上还设有吸盘安装板，所述吸盘安装板上设有若干所述真空吸盘，所述吸盘安装板连接所述步进电机和减速机的输出轴顶端，所述吸盘安装板和所述减速机安装板之间还设有直线导轨。优选的，所述滚珠丝杆与所述安装底板之间还设有丝杆固定座和丝杆支撑座，所述丝杆固定座设在所述滚珠丝杆与所述伺服电机连接的一端，所述丝杆支撑座设在所述滚珠丝杆的另一端。优选的，所述安装底板上对应所述滚珠丝杆的位置上设有线性滑轨。优选的，所述滚珠丝杆上设有滚珠丝杆螺帽，所述气动夹爪下设有气动夹爪安装板，所述气动夹爪安装板通过所述滚珠丝杆螺帽滑动安装在所述滚珠丝杆上。本技术的有益效果是：自动放料机构实现自动放料，人机分离，减少人员手动操作中的安全风险；自动定位机械手实现自动取料，产品与废料能自动分离，实现冲床自动筛选产品和冲切下来的碎屑。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：图1是本技术整体结构示意图；图2是自动放料机构结构示意图；图3是自动定位机械手结构示意图；图中标记为：1.自动放料机构；11.底板；12.放料盘；13.产品；14.真空吸盘；15.背板；16.减速机安装板；17.步进电机和减速机；18.直线导轨；2.冲床；3.自动定位机械手；31.安装底板；32.伺服电机；33.丝杆固定座；34.滚珠丝杆；35.线性滑轨；36.滚珠丝杆螺帽；37.气动夹爪安装板；38.气动夹爪；39.丝杆支撑座；4.机架。具体实施方式如图1所示，一种POS机产品加强板自动冲切机，包括机架4和设在机架4上的自动放料机构1、冲床2和自动定位机械手3，自动放料机构1、冲床2和自动定位机械手3相互配合实现自动放料，可以人机分离，且产品与废料能自动分离，减少人员手动操作带来的安全风险。如图1和图2所示，自动放料机构1包括底板11、真空吸盘14、步进电机和减速机17，底板11设在机架4上，底板11上设有放料盘12，放料盘12正上方设有真空吸盘14，真空吸盘14连接步进电机和减速机17，底板11上还设有背板15，真空吸盘14通过背板15安装在放料盘12正上方，背板15上设有减速机安装板16，步进电机和减速机17安装在减速机安装板16上。背板上15还设有吸盘安装板，吸盘安装板上设有若干真空吸盘14，吸盘安装板连接步进电机和减速机17的输出轴顶端，吸盘安装板和减速机安装板16之间还设有直线导轨18，实现吸盘垂直运动。如图1-图3所示，自动定位机械手3包括安装底板31，安装底板31设在机架4上，安装底板31上设有滚珠丝杆34和与滚珠丝杆34连接的伺服电机32，滚珠丝杆34上滑动设有气动夹爪38，气动夹爪38的水平位置对应真空吸盘14。滚珠丝杆34与安装底板31之间还设有丝杆固定座33和丝杆支撑座39，丝杆固定座33设在滚珠丝杆34与伺服电机32连接的一端，丝杆支撑座39设在滚珠丝杆34的另一端。安装底板31上对应滚珠丝杆34的位置上设有线性滑轨35。滚珠丝杆34上设有滚珠丝杆螺帽36，气动夹爪38下设有气动夹爪安装板37，气动夹爪安装板37通过滚珠丝杆螺帽36滑动安装在滚珠丝杆34上。如图1-图3所示，一种POS机产品加强板自动冲切机在工作过程中，自动放料机构1把一叠料产品13(80片)一起放在放料盘12里面，步进电机和减速机17带动其丝杆推动真空吸盘14向下运动吸住一片产品13，向上运动达到设定的位置，供冲切定位机械手3抓取，做周期反复的动作，从而达到自动分料、自动上料的目的；自动定位机械手3的伺服电机32带动滚珠丝杆34把气动夹爪38送到自动放料机构1处，气动夹爪38把产品13夹住，自动放料机构1的真空吸盘14松开，伺服电机32控制气动夹爪38在滚珠丝杆34上送到冲床2处，通过模具冲切成所需要的加强片，操作人员只需一次性在冲切机里面放入需要冲切的一定数量的产品，启动冲切机后，冲切机会自动把产品放入模具里面，然后自动冲切，冲切完成的产品和废料可以自动分离。以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种POS机产品加强板自动冲切机，其特征在于，包括机架和设在所述机架上的自动放料机构、冲床和自动定位机械手，所述自动放料机构包括底板、真空吸盘、步进电机和减速机，所述底板设在所述机架上，所述底板上设有放料盘，所述放料盘正上方设有真空吸盘，所述真空吸盘连接所述步进电机和减速机，所述自动定位机械手包括安装底板，所述安装底板设在所述机架上，所述安装底板上设有滚珠丝杆和与所述滚珠丝杆连接的伺服电机，所述滚珠丝杆上滑动设有气动夹爪，所述气动夹爪的水平位置对应所述真空吸盘。

【技术特征摘要】
1.一种POS机产品加强板自动冲切机，其特征在于，包括机架和设在所述机架上的自动放料机构、冲床和自动定位机械手，所述自动放料机构包括底板、真空吸盘、步进电机和减速机，所述底板设在所述机架上，所述底板上设有放料盘，所述放料盘正上方设有真空吸盘，所述真空吸盘连接所述步进电机和减速机，所述自动定位机械手包括安装底板，所述安装底板设在所述机架上，所述安装底板上设有滚珠丝杆和与所述滚珠丝杆连接的伺服电机，所述滚珠丝杆上滑动设有气动夹爪，所述气动夹爪的水平位置对应所述真空吸盘。2.根据权利要求1所述的一种POS机产品加强板自动冲切机，其特征在于，所述底板上还设有背板，所述真空吸盘通过所述背板安装在所述放料盘正上方，所述背板上设有减速机安装板，所述步进电机和减速机安装在所述减速机安装板上。3.根据权利要求2所述的一种POS机产品加强板自动冲...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖廷根，祝其伟，钮美菊，薛文广，芦家胜，姜春林，
申请(专利权)人：上海伯乐电子有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31