焊接机器人的自动收料装置制造方法及图纸

技术编号:18320628 阅读:39 留言:0更新日期:2018-06-30 23:33
本实用新型专利技术提供了一种焊接机器人的自动收料装置,滑板放置在工作台边缘处,在滑板一侧并列设有平行于滑板的运输板,在滑板远离运输板一侧相对设有滑移设置的推杆,所述运输板位于工作台外且沿竖直方向滑移设置,在地面上位于运输板下方固定有供运输板放置的倾斜板所述倾斜板靠近地面一端设有小车。被推出的焊接件落到设置在工作台一旁的运输板上,装有焊接件的运输板朝地面方向滑移,并被倾斜板挡住,成倾斜放置。放置在运输板上的焊接件在重力作用下向接近地面的一端滑移,滑进放置在倾斜板一旁的小车中被运走。滑移设置的运输板和倾斜设置的倾斜板能够将焊接件搬运集中到小车中,实现了对焊接件的自动收集,十分方便。

【技术实现步骤摘要】
焊接机器人的自动收料装置
本技术涉及一种收料装置,特别涉及一种焊接机器人的自动收料装置。
技术介绍
在小型部件的焊接加工中,焊接机器人是一种安装在工作平台上对小型部件进行焊接处理的工业机器人,收料装置再对焊接完的焊接件进行收集集中,以便搬运。目前,市场上的焊接机器人的收料装置如附图1所示,包括工作台2,工作台2上放有出料轨道21,在出料轨道21一侧滑移设有滑板22,垂直于滑板22长度方向一侧装有推杆23,滑板22另一侧对称于推杆23设有储存板12。使用时,逐一焊接完毕的焊接件24通过滑板22运输到推杆23处,再通过推杆23将焊接件24推到连接在工作台2边缘的储存板12上,焊接件24在堆积到一定程度后,操作人员将焊接24件搬运到运输装置中集中运走以待后续加工。虽然这种收料装置,能够自动收集焊接件,并暂时将焊接件储存在工作台上的储存板中,方便操作人员搬运;但是,储存板每次装满焊接件后都需要操作人员手动将焊接件搬出,再放入搬运装置中集中,十分麻烦。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种焊接机器人的自动收料装置,不仅能够自动收集焊接件,还能自动将焊接件运输到搬运装置中,十分方便。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:一种焊接机器人的自动收料装置,滑板放置在工作台边缘处,在滑板一侧并列设有平行于滑板的运输板,在滑板远离运输板一侧相对设有滑移设置的推杆,所述运输板位于工作台外且沿竖直方向滑移设置,在地面上位于运输板下方固定有供运输板放置的倾斜板所述倾斜板靠近地面一端设有小车。通过采用上述技术方案,焊接件在焊接完毕后,经出料轨道传出,落到一旁的滑板上,滑动的滑板将焊接件带到推杆一侧,被推杆依次推出。推出的焊接件落到设置在工作台一旁的运输板上,装有焊接件的运输板朝地面方向滑移,并被倾斜板挡住,成倾斜放置。放置在运输板上的焊接件在重力作用下向接近地面的一端滑移,滑进放置在倾斜板一旁的小车中被运走。滑移设置的运输板和倾斜设置的倾斜板能够将焊接件搬运集中到小车中,实现了对焊接件的自动收集,十分方便。进一步的,在工作台一旁转动设有一根竖直的转动杆,所述转动杆上沿竖直方向开有滑动槽,所述运输板端部设有插在滑动槽的滑动杆。通过采用上述技术方案,在工作台一旁竖直设置一根转动杆,在转动杆外壁上竖直开通滑动槽,将运输板端部的滑动杆插进滑动槽中,为在竖直方向上滑移的运输板提供滑动轨道。进一步的,所述转动杆外套有固定在地面上的限位杆,所述限位杆顶端抵在运输板下表面上,所述限位杆远离工作台一侧开有供运输板沿竖直方向滑移的让位槽。通过采用上述技术方案,焊接件在被推杆推到运输板上后,焊接件会对运输板施加压力。为了避免运输板在储存焊接件时,在焊接件的重力作用下滑到工作台下方而失去接收焊接件的能力;因此,在转动杆外套上限位杆,限位杆的顶端抵在运输板下方,给予运输板支撑力以稳固住运输板。另外,限位杆上远离工作台一侧开有让位槽,当让位槽和滑动槽错开时,运输板会被限位杆挡住而难以下滑;当滑动槽和让位槽贯通时,运输板便能在竖直方向上滑移。这样,配合转动设置的转动杆,在运输板上装满焊接件后,转动杆转到让位槽处,方便运输板下滑从而卸载掉运输板上的焊接件。进一步的,述让位槽一旁竖直设有压缩弹性件,所述压缩弹性件一端抵接在地面上,所述压缩弹性件另一端能够与转到让位槽处的运输板的下表面抵接。通过采用上述技术方案,当运输板装满焊接件后,转动到让位槽处,并在焊接件重力作用下压动压缩弹性件从而向地面方向逐渐滑动当下滑的运输板被倾斜板挡住后,焊接件滑进小车中,运输板即能在压缩弹性件压力作用下回到限位杆上方,并在转动杆带动下转回滑板一旁,继续接收焊接件。进一步的,地面上位于让位槽一旁竖直设有导轨,所述运输板转到让位槽位置时,所述运输板远离转动杆的端部插在导轨中。通过采用上述技术方案,运输板上堆积满焊接件后,转动杆带动运输板转动到让位槽位置。在转动过程中,焊接件在离心力作用下发生位移,使运输板各处受力不均;当滑动槽和让位槽贯通后,运输板压动弹性件下滑,为了避免受力不均的运输板在下滑过程中发生倾斜,在运输板远离转动杆的端部设置上导轨,并将运输板端部插在导轨中,以稳定运输板在竖直方向的滑移。进一步的,所述倾斜板连接在导轨和限位杆之间,且倾斜板中留有供压缩弹性件穿过的通孔。通过采用上述技术方案,将倾斜板固定在导轨和限位杆之间,当运输板转动到让位槽位置时,倾斜板刚好位于运输板下方,从而挡住下滑的运输板,使运输板成倾斜放置。另外,运输板上开有通孔,供压缩弹性件穿过倾斜板并抵在运输板的下表面上。进一步的,所述运输板的两侧以及靠近转动杆的一侧的边缘处向上设有翻边。通过采用上述技术方案,运输板在运输焊接件的过程中,不仅需要绕转动杆做圆周运动,还需要在竖直方向上做直线运动;为了防止焊接件在运动过程中脱离运输板,在运输板靠近转动杆的边缘处向上设置上翻边,将焊接件限制在运输板上。进一步的,所述运输板远离转动杆的边缘处沿运输板宽度方向开有凹槽,所述凹槽中沿竖直方向滑移设有楔块,所述楔块两侧设置为斜面。通过采用上述技术方案,运输板远离转动杆的一侧既要接收焊接完毕的焊接件,又要防止焊接件在运动过程中脱离运输板。因此,在运输板的上表面上开通凹槽,在凹槽中滑移设置上两侧都为斜面的楔块,增加焊接件通过楔块位置的阻力。这样,即能让焊接件进入运输板,又能配合翻边阻止焊接件脱离运输板。综上所述,本技术具有以下有益效果:1.通过滑移设置的运输板和运输板下方倾斜设置的倾斜板,将焊接件从工作台直接运输到小车上,无需人工搬动,十分省力。附图说明图1是现有技术的整体结构示意图;图2是本技术焊接机器人的自动收料装置的整体结构示意图;图3是转动杆、让位杆和运输板的局部剖视图,用于展示滑动槽和让位槽结构;图4是运输板和导轨部分的爆炸图。图中,1、地面;11、收料装置;12、储存板;2、工作台;21、出料轨道;22、滑板;23、推杆;24、焊接件;3、转动杆;31、滑动槽;32、限位杆;33、让位槽;4、运输板;41、滑动杆;42、翻边;43、凹槽;44、楔块;45、导向杆;46、第二弹簧;5、导轨;51、T形槽;6、压缩弹性件;7、倾斜板;71、通孔;8、传送带;81、小车。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步详细说明。实施例:一种机器人焊接的自动收料装置,如图2所示,地面1上放置有工作台2,工作台2一旁放置有收料装置11。工作台2上靠近焊接部位(图中未示出)设置有出料轨道21,出料轨道21远离焊接部位一侧装有滑板22,滑板22能够在工作台2上滑移。焊接完毕的焊接件24经过出料轨道21传到滑板22上,滑板22带着焊接件24滑动到工作台2边缘处。在滑板22远离边缘一侧装有由气缸带动的推杆23,推杆23将焊接件24推向收料装置11,收料装置11能够自动收集集中被推出的焊接件24。如图2所示,收料装置11包括转动杆3,转动杆3的转动由电机(图中未示出)带动,且转动杆3与工作台2等高设置。在转动杆3上连接有运输板4,运输板4与工作台2处于同一水平面内且低于滑板22设置,运输板4与工作台2之间留有供运输板4转动的空间。如图2所示,本实施例中,在转动杆3外壁两侧对称设置两块运输板4,运输板4本文档来自技高网...
焊接机器人的自动收料装置

【技术保护点】
1.一种焊接机器人的自动收料装置,滑板(22)放置在工作台(2)边缘处,其特征在于:在滑板(22)一侧并列设有平行于滑板(22)的运输板(4),在滑板(22)远离运输板(4)一侧相对设有滑移设置的推杆(23),所述运输板(4)位于工作台(2)外且沿竖直方向滑移设置,在地面(1)上位于运输板(4)下方固定有供运输板(4)放置的倾斜板(7)所述倾斜板(7)靠近地面(1)一端设有小车(81)。

【技术特征摘要】
1.一种焊接机器人的自动收料装置,滑板(22)放置在工作台(2)边缘处,其特征在于:在滑板(22)一侧并列设有平行于滑板(22)的运输板(4),在滑板(22)远离运输板(4)一侧相对设有滑移设置的推杆(23),所述运输板(4)位于工作台(2)外且沿竖直方向滑移设置,在地面(1)上位于运输板(4)下方固定有供运输板(4)放置的倾斜板(7)所述倾斜板(7)靠近地面(1)一端设有小车(81)。2.根据权利要求1所述的焊接机器人的自动收料装置,其特征在于:在工作台(2)一旁转动设有一根竖直的转动杆(3),所述转动杆(3)上沿竖直方向开有滑动槽(31),所述运输板(4)端部设有插在滑动槽(31)的滑动杆(41)。3.根据权利要求2所述的焊接机器人的自动收料装置,其特征在于:所述转动杆(3)外套有固定在地面(1)上的限位杆(32),所述限位杆(32)顶端抵在运输板(4)下表面上,所述限位杆(32)远离工作台(2)一侧开有供运输板(4)沿竖直方向滑移的让位槽(33)。4.根据权利要求3所述的焊接机器人的自动收料装置,其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员:王荣华王耀琼
申请(专利权)人:南通重矿金属新材料有限公司
类型:新型
国别省市:江苏,32

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