网板清洗机制造技术

本实用新型专利技术适用于清洗设备技术领域，提供一种网板清洗机，包括机架、清洗模块、搬运模块和控制模块，清洗模块包括设于机架上的超声波清洗槽、超声波漂洗槽、干燥槽、超声波发生换能组件和补排液及液体循环组件，超声波清洗槽和干燥槽内均设有风干组件，超声波清洗槽内设有喷淋组件，搬运模块包括机械手和传动装置，传动装置设于机架上，传动装置包括横移机构和与横移机构相连的升降机构，清洗模块和搬运模块分别与控制模块电连接。本实用新型专利技术提供的网板清洗机与现有技术相比，通过设置搬运模块和控制搬运模块与清洗模块协同工作的控制模块，使网板在清洗过程中减少人工搬运，使清洗网板可连续操作，提升清洗效率，降低成本。

Net plate cleaning machine

The utility model is suitable for the technical field of cleaning equipment, and provides a net plate cleaning machine, including a frame, a cleaning module, a handling module and a control module. The cleaning module includes an ultrasonic cleaning tank on a rack, an ultrasonic rinsing groove, a drying groove, an ultrasonic generation of energy exchange components, a filling liquid and a liquid circulating component. There are air drying components in the acoustic cleaning tank and the drying groove. The spray module is set in the ultrasonic cleaning tank. The handling module includes the manipulator and the transmission device. The transmission device is on the frame. The transmission device includes the transversal mechanism and the lifting mechanism connected with the transversal mechanism. The cleaning module and the handling module are connected with the control module respectively. Then. Compared with the existing technology, the net plate cleaning machine provided by the utility model can reduce the manual handling in the cleaning process by setting the handling module and controlling the control module of the handling module and the cleaning module, so that the cleaning net plate can be operated continuously, and the cleaning efficiency is improved and the cost is reduced.

【技术实现步骤摘要】
网板清洗机
本技术属于清洗设备
，更具体地说，是涉及一种网板清洗机。
技术介绍
SMT即表面组装技术(SurfaceMountTechnology的缩写)，是目前电子组装行业里最流行的一种技术和工艺。随着SMT产业快速发展，越来越多的传统代工企业将目光转向了智能制造。SMT技术一方面解放了流水线上工人长时间的重复性劳作，另一方面也推进了传统代工企业向科技企业转型。在SMT锡膏、红胶印刷制程中，需要利用网板清洗机对网板进行清洁，目前的网板清洗清洗机一般包括超声波清洗槽、超声波漂洗槽、干燥槽和超声波发生组件，超声波清洗槽、超声波漂洗槽、干燥槽都设有补排液及液体循环组件以完成清洗过程中液体循环、排放及补充，超声波清洗槽和干燥槽内均设有风干组件，超声波清洗槽内设有喷淋组件，清洗网板操作主要包括三个流程即在超声波清洗槽中超声水基清洗和风干、在漂洗槽中超声纯水清洗和在干燥槽中进行风干干燥。然而在这三个流程中待清洗网板的流转还需要人工进行传送、搬运，自动化程度低，从而使网板清洗过程效率低下、成本高。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种网板清洗机，旨在解决现有技术中网板清洗机因清洗流程中网板还需要人工流转而造成的效率低下、成本高的技术问题。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：提供一种网板清洗机，包括机架、清洗模块、用于在清洗过程中流转网板的搬运模块和用于控制所述搬运模块与所述清洗模块协同工作的控制模块，所述清洗模块包括设于所述机架上的超声波清洗槽、超声波漂洗槽、干燥槽、用于产生高频震荡波的超声波发生换能组件和补排液及液体循环组件，所述超声波清洗槽和所述干燥槽内均设有风干组件，所述超声波清洗槽内设有喷淋组件，所述搬运模块包括用于抓取所述网板的机械手和与所述机械手相连接并能够带动所述机械手横向移动和上下移动的传动装置，所述传动装置设于所述机架上，所述传动装置包括横移机构和与所述横移机构相连的升降机构，所述清洗模块和所述搬运模块分别与所述控制模块电连接。进一步地，所述横移机构包括横向设置的第一丝杠、与所述第一丝杠配合的第一丝母和设于所述机架上的第一电机，所述第一丝杠与所述第一电机相连，所述第一丝杠与所述机架转动连接；所述升降机构包括竖直方向设置的第二丝杠、与所述第二丝杠配合的第二丝母和设于所述机架上的第二电机，所述第二丝杠与所述第二电机相连，所述第二丝杠与所述第一丝母转动连接，所述机械手与所述第二丝母相连；所述第一电机与所述第二电机均与所述控制模块电连接。进一步地，所述第一电机和所述第二电机均为步进电机。进一步地，还包括报警器和设于所述机械手上的用于判断是否抓取上所述网板的传感器，所述传感器和所述报警器均与所述控制模块电相连。进一步地，还包括用于承载并运输待清洗的所述网板的第一接驳车和用于承载并运输清洗后的所述网板的第二接驳车。进一步地，所述第一接驳车上设有用于竖直放置并等距离分隔各所述网板的隔离结构，所述第二接驳车上设有所述隔离结构。进一步地，所述第一接驳车和所述第二接驳车均为人工推车或者设有循迹模块的自动驾驶电动力车。进一步地，还包括设于所述清洗模块和所述搬运模块外围的防护罩。进一步地，所述防护罩为透明构件。进一步地，所述防护罩上设有至少一个观察窗口。本技术提供的网板清洗机与现有技术相比，通过设置在清洗过程中搬运流转网板的搬运模块和控制搬运模块与清洗模块协同工作的控制模块，使网板在清洗过程中减少人工搬运，提高清洗过程的自动化程度，并使清洗网板可以连续操作，提升清洗效率，降低人力成本。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的网板清洗机去除防护罩后的轴侧结构示意图；图2为图1中A处的放大图；图3为本技术实施例提供的网板清洗机去除防护罩后的主视结构示意图；图4为图3中右视图；图5为图3中清洗模块的部分结构示意图；图6为本技术实施例提供的网板清洗机的轴侧结构示意图；其中，图中各附图标记：1、机架；2、清洗模块；21、超声波清洗槽；22、超声波漂洗槽；23、干燥槽；24、超声波发生换能组件；25、风干组件；26、喷淋组件；3、搬运模块；31、机械手；32、传动装置；3211、第一丝杠；3212、第一电机；3221、第二丝杠；3222、第二电机；4、控制模块；5、第一接驳车；6、第二接驳车；7、防护罩；71、观察窗口；8、隔离结构；9、网板。具体实施方式为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。需要说明的是，术语“长度”、“宽度”、“高度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“头”、“尾”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“设置”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。此外，“多个”、“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。请参见图1、图3、图4和图5，现对本技术提供的网板清洗机的实施例进行说明。网板清洗机，包括机架1、清洗模块2、用于在清洗过程中流转网板9的搬运模块3和用于控制搬运模块3与清洗模块2协同工作的控制模块4。清洗模块2包括设于机架1上的超声波清洗槽21、超声波漂洗槽22、干燥槽23、用于产生高频震荡波的超声波发生换能组件24和补排液及液体循环组件，补排液及液体循环组件用于在清洗过程中给超声波清洗槽21、超声波漂洗槽22、干燥槽23进行补液、排液和完成液体循环过程。超声波清洗槽21和干燥槽23内均设有风干组件25，超声波清洗槽21内还设有在水基清洗的喷淋组件26。搬运模块3包括用于抓取网板9的机械手31和与机械手31相连接并能够带动机械手31横向移动和上下移动的传动装置32，传动装置32设于机架1上，传动装置32包括横移机构和与横移机构相连的升降机构，机械手31用于抓取网板9，可以是气动吸盘机械手结构、机械夹持机械手结构或者电动夹持机械手等，横移机构和升降机构用于将网板9在超声波清洗槽21、超声波漂本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.网板清洗机，包括机架和清洗模块，所述清洗模块包括设于所述机架上的超声波清洗槽、超声波漂洗槽、干燥槽、用于产生高频震荡波的超声波发生换能组件和补排液及液体循环组件，所述超声波清洗槽和所述干燥槽内均设有风干组件，所述超声波清洗槽内设有喷淋组件，其特征在于：还包括用于在清洗过程中流转网板的搬运模块和用于控制所述搬运模块与所述清洗模块协同工作的控制模块，所述搬运模块包括用于抓取所述网板的机械手和与所述机械手相连接并能够带动所述机械手横向移动和上下移动的传动装置，所述传动装置设于所述机架上，所述传动装置包括横移机构和与所述横移机构相连的升降机构，所述清洗模块和所述搬运模块分别与所述控制模块电连接。

【技术特征摘要】
1.网板清洗机，包括机架和清洗模块，所述清洗模块包括设于所述机架上的超声波清洗槽、超声波漂洗槽、干燥槽、用于产生高频震荡波的超声波发生换能组件和补排液及液体循环组件，所述超声波清洗槽和所述干燥槽内均设有风干组件，所述超声波清洗槽内设有喷淋组件，其特征在于：还包括用于在清洗过程中流转网板的搬运模块和用于控制所述搬运模块与所述清洗模块协同工作的控制模块，所述搬运模块包括用于抓取所述网板的机械手和与所述机械手相连接并能够带动所述机械手横向移动和上下移动的传动装置，所述传动装置设于所述机架上，所述传动装置包括横移机构和与所述横移机构相连的升降机构，所述清洗模块和所述搬运模块分别与所述控制模块电连接。2.如权利要求1所述的网板清洗机，其特征在于：所述横移机构包括横向设置的第一丝杠、与所述第一丝杠配合的第一丝母和设于所述机架上的第一电机，所述第一丝杠与所述第一电机相连，所述第一丝杠与所述机架转动连接；所述升降机构包括竖直方向设置的第二丝杠、与所述第二丝杠配合的第二丝母和设于所述机架上的第二电机，所述第二丝杠与所述第二电机相连，所述第二丝杠与所述第一丝母转动连接，所述机械手与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王琏，覃强子，
申请(专利权)人：深圳市合明科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44