外科手术器械制造技术

本发明专利技术涉及一种外科手术器械，其包括壳体、设置在壳体一侧的钉砧组件、与钉砧组件形成钳口的钉仓组件支架、安装在钉仓组件支架上的钉仓组件、驱动钳口打开或者闭合的闭合驱动组件、击发杆、以及设置在击发杆上并由击发杆驱动的切割组件，其特征在于，外科手术器械还包括动力输入装置、闭合传动组件、击发传动组件和切换部件，动力输入装置包括电机，切换部件选择性地通过闭合传动组件将动力输入装置的动力传输至闭合驱动组件或者通过击发传动组件将动力输入装置的动力传输至击发杆，其可实现电动控制，进而可精确的控制发力，有助于避免过度挤压被缝合的组织，有助于提高吻合效果。

Surgical instruments

The invention relates to a surgical instrument, which includes a shell, a nailed anvil assembly set on one side of the shell, a nail bin component bracket with the anvil component, a nail bin assembly mounted on the rack component bracket, a closed driving component, a striking lever, and a stroke lever, and set on the hair rod and set on the hair rod and set up and set on the hair rod. The cutting assembly is driven by a hit rod, which is characterized by a surgical instrument that also includes a power input device, a closed transmission component, a transmission component, and a switching unit. The power input device includes a motor, and the switching unit selectively transfers power input power to a closed drive component by a closed transmission component. The power input device is transmitted to the stroke rod by the transmission component, which can realize the electric control and control the force accurately. It helps to avoid overextrusion of the stitched tissue and helps to improve the effect of the anastomosis.

【技术实现步骤摘要】
外科手术器械
本专利技术涉及一种外科手术器械。
技术介绍
在普外科手术治疗中，吻合器常被用于完成组织的切割吻合功能。现有的吻合器多是依赖于手动的一次性使用器械。在外科手术中，医生常需要旋转末端的旋钮以闭合近端和远端的组织，然后双手闭合击发杆完成吻合。击发过程需要巨大的击发力才能完成吻合口的切割闭合，而巨大的闭合力带来击发过程中手臂的抖动导致过度拉拽，从而影响被缝合的组织上的吻合口的对接闭合度和成钉效果，另外，由于手动击发，所以，其击发力无法控制，致使过度挤压被缝合的组织，若成钉不全或过度挤压，将导致吻合口的潜在渗漏和不规则狭窄，影响手术效果和不利于病人的术后恢复。除此之外，手动旋钮闭合的速度慢，且不稳定。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种外科手术器械，可提高击发稳定性和改善缝合效果，且可实现单手操作。为达到上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种外科手术器械，包括壳体、设置在所述壳体一侧的钉砧组件、与所述钉砧组件形成钳口的钉仓组件支架、安装在所述钉仓组件支架上的钉仓组件、驱动所述钳口打开或者闭合的闭合驱动组件、击发杆、以及设置在所述击发杆上并由所述击发杆驱动的切割组件，所述外科手术器械还包括动力输入装置、电控部分、闭合传动组件、击发传动组件和切换部件，所述动力输入装置包括电机，所述切换部件选择性地通过闭合传动组件将动力输入装置的动力传输至闭合驱动组件或者通过击发传动组件将动力输入装置的动力传输至击发杆。进一步地，所述外科手术器械还包括触发开关和触发所述触发开关的触发施加件，所述触发开关固定在所述壳体内，所述触发开关的一侧设置有固定板，所述固定板上设置有第一弹性件，所述触发施加件设置在所述第一弹性件的一侧；所述切割组件抵持触发施加件，所述切割组件击发复位时，所述切割组件推动所述触发施加件朝触发开关移动并触发触发开关；当所述切割组件击发，所述第一弹性件驱动所述触发施加件朝切割组件的方向移动以远离触发开关。进一步地，所述钉仓组件支架包括用以安装钉仓组件的架体部和自所述架体部向后延伸形成的连接部，所述闭合驱动组件包括闭合轴，所述钉仓组件支架的连接部活动安装在所述闭合轴上，且所述钉仓组件支架在所述闭合轴上沿所述闭合轴的纵长方向移动；在所述钉砧组件对所述钉仓组件支架的架体部施加推力，所述钉仓组件支架的连接部可相对所述闭合驱动组件沿第一方向摆动，所述第一方向为所述钉砧支架作用在所述钉仓组件支架上的力的方向。进一步地，所述闭合驱动组件还包括设置在所述闭合轴上的闭合螺母，所述闭合螺母与所述闭合轴螺纹连接，所述连接部具有安装孔，所述闭合螺母包括抵压部、自所述抵压部向下延伸形成的轴部和自所述轴部向外突伸形成的侧向凸块，所述轴部插入在所述安装孔内，所述轴部与安装孔之间为间隙配合，所述钉仓组件支架的连接部夹持在抵压部与侧向凸块之间。进一步地，所述钉仓组件支架上设置有预弯弹片，所述预弯弹片夹持在所述钉仓组件支架与壳体之间，所述预弯弹片抵持所述架体部。进一步地，所述闭合驱动组件包括闭合轴，所述外科手术器械包括架体，所述闭合轴通过刚性支架固定在所述壳体上。进一步地，所述钉仓组件包括仓体、设置在所述仓体内的若干缝合钉、驱动所述缝合钉相对所述仓体运动的推钉件及驱动所述推钉件相对所述仓体运动的致动器，所述仓体内设置有由所述致动器推动而在所述仓体内发生位置变化的滑移触发件；所述仓体内被定义有第一位置和第二位置，所述致动器推动所述滑移触发件从所述第一位置移动至所述第二位置，所述外科手术器械还包括被位于第一位置上的滑移触发件触发的触发感应开关。进一步地，所述仓体内设置有供所述滑移触发件在其内部移动而使得所述滑移触发件的位置变化的滑移腔，所述致动器推动所述滑移触发件在所述滑移腔内移动。进一步地，所述外科手术器械还包括沿所述钉仓组件支架的移动方向上设置且用以感应所述钉仓组件支架的至少两个感应装置；于所述钳口的闭合方向上，至少两个所述感应装置对应钳口的闭合高度设置在不同的高度上。进一步地，所述外科手术器械还包括设置在所述钉仓组件支架的移动方向上的一个光电开关；所述钉仓组件支架具有朝所述钉砧组件延伸的延伸片，所述延伸片上开设有与所述光电开关配合的开孔。本专利技术的有益效果在于：本专利技术的外科手术器械通过设置具有电机的动力输入装置、闭合传动组件、击发传动组件和切换部件，并由切换部件选择性地通过闭合传动组件将动力输入装置的动力传输至闭合驱动组件或者通过击发传动组件将动力输入装置的动力传输至击发杆，从而实现电动控制，进而可精确的控制发力，有助于避免过度挤压被缝合的组织，有助于提高吻合效果。上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本专利技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。附图说明图1为本专利技术实施例一所示的外科手术器械的结构示意图；图2为图1所示的外科手术器械的分解图；图3为图1中端部执行器、闭合轴及刚性固定架的分解图；图4为图1中钉砧组件、击发杆、切割组件的分解图；图5为图1中钉砧组件、击发杆、切割组件组装后的部分结构剖视图；图6为另一种钉砧组件、击发杆、切割组件组装后的部分结构的剖视图；图7为图1中击发螺母及刀片的组装图；图8为图9所示的击发螺母及刀片的分解图；图9为图1中击发杆、击发螺母及后退位定位识别装置的分解图；图10为图1中钉仓组件与第一识别开关的分解图；图11为图10中钉仓组件的剖视图；图12为图1中钉仓组件与壳体之间的组装图；图13为图12中圆圈B的放大图；图14a至图14c为三种用以实现两种闭合高度的端部执行器的部分分解图；图15为本专利技术另一实施例所示的外科手术器械的部分结构的分解图；图16为本专利技术另一实施例所示的外科手术器械中端部执行器、钉仓组件等结构的分解图。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本专利技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本专利技术，但不用来限制本专利技术的范围。下述所描述的上、下、左、右、前、后位置关系以图1作为基准参照图，在图1中箭头a-a方向为上下方向，箭头b-b方向为前后方向，箭头c-c方向为左右方向。请参见图1和图2，本专利技术一实施例所示的外科手术器械为电驱动吻合器(下称吻合器)，其用于缝合及切割组织。所述吻合器包括枪身和安装在所述枪身上的钉仓组件100。所述枪身包括手柄部(未图示)和工作头10，在本实施例中，所述手柄部为可重复使用的可消毒电动手柄，内部设置有快速连接头及信号传输端口，该手柄部内还设置有用以提供电力的可更换电池组，该手柄部内设置有用以输入动力的动力输入装置(未图示)和电控部分，该动力输入装置包括电机。该电机与电池的连接方式为现有技术中常规的设计，故不在此进行详细描述。电控部分用闭合和击发、信号反馈、指示灯显示、防误操作的通讯控制。通过该手柄部驱动工作头10的闭合、打开及击发等动作。所述工作头10包括壳体1、中心支架2、闭合传动组件(未标号)、击发传动组件(未标号)、切换部件、及端部执行器3。所述中心支架2固定在所述壳体1内，所述闭合传动组件、击发传动组件封闭在所述壳体1内，该闭合传动组件、击发转动组件的一端通过动力传动组件(未图示)与电机连接，所述闭合传动组件、击发传动组件的另一端分别与端部执行器3连接且通过中心支架2支撑。该闭本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种外科手术器械，包括壳体、设置在所述壳体一侧的钉砧组件、与所述钉砧组件形成钳口的钉仓组件支架、安装在所述钉仓组件支架上的钉仓组件、驱动所述钳口打开或者闭合的闭合驱动组件、击发杆、以及设置在所述击发杆上并由所述击发杆驱动的切割组件，其特征在于，所述外科手术器械还包括动力输入装置、电控部分、闭合传动组件、击发传动组件和切换部件，所述动力输入装置包括电机，所述切换部件选择性地通过闭合传动组件将动力输入装置的动力传输至闭合驱动组件或者通过击发传动组件将动力输入装置的动力传输至击发杆。

【技术特征摘要】
1.一种外科手术器械，包括壳体、设置在所述壳体一侧的钉砧组件、与所述钉砧组件形成钳口的钉仓组件支架、安装在所述钉仓组件支架上的钉仓组件、驱动所述钳口打开或者闭合的闭合驱动组件、击发杆、以及设置在所述击发杆上并由所述击发杆驱动的切割组件，其特征在于，所述外科手术器械还包括动力输入装置、电控部分、闭合传动组件、击发传动组件和切换部件，所述动力输入装置包括电机，所述切换部件选择性地通过闭合传动组件将动力输入装置的动力传输至闭合驱动组件或者通过击发传动组件将动力输入装置的动力传输至击发杆。2.如权利要求1所述的外科手术器械，其特征在于，所述外科手术器械还包括触发开关和触发所述触发开关的触发施加件，所述触发开关固定在所述壳体内，所述触发开关的一侧设置有固定板，所述固定板上设置有第一弹性件，所述触发施加件设置在所述第一弹性件的一侧；所述切割组件抵持触发施加件，所述切割组件击发复位时，所述切割组件推动所述触发施加件朝触发开关移动并触发触发开关；当所述切割组件击发时，所述第一弹性件驱动所述触发施加件远离触发开关并靠近切割组件。3.如权利要求1所述的外科手术器械，其特征在于，所述钉仓组件支架包括用以安装钉仓组件的架体部和自所述架体部向后延伸形成的连接部，所述闭合驱动组件包括闭合轴，所述钉仓组件支架的连接部活动安装在所述闭合轴上，且所述钉仓组件支架在所述闭合轴上沿所述闭合轴的纵长方向移动；在所述钉砧组件对所述钉仓组件支架的架体部施加推力，所述钉仓组件支架的连接部可相对所述闭合驱动组件沿第一方向摆动，所述第一方向为所述钉砧支架作用在所述钉仓组件支架上的力的方向。4.如权利要求3所述的外科手术器械，其特征在于，所述闭合驱动组件还包括设置在所述闭合轴上的闭合螺母，所述闭合螺母与所述闭合轴螺纹连接，所述连接部具有安装孔，所述闭合螺母包...

【专利技术属性】
技术研发人员：张翚，刘殿臣，杜运峰，李凡，
申请(专利权)人：苏州英途康医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32