用于洗碗机的控制方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供一种用于洗碗机的控制方法及装置，属于厨房电器领域。该控制方法包括：接收控制信号；根据所述控制信号控制所述餐具篮向所述洗碗机的外侧伸出；以及控制所述餐具篮移动到预定高度。该控制方法及装置能够自动控制洗碗机的餐具篮移动到适合拿取和放置餐具的位置，从而方便用户使用。

Control method and device used in dishwasher

The embodiment of the invention provides a control method and device for dishwasher, which belongs to the kitchen electric appliance field. The control method includes: receiving a control signal; controlling the tableware basket from the outside of the dishwasher according to the control signal; and controlling the tableware basket to move to the predetermined height. The control method and device can automatically control the dishwasher's tableware basket to move to the position suitable for taking and placing tableware, thereby facilitating user use.

【技术实现步骤摘要】
用于洗碗机的控制方法及装置
本专利技术涉及厨房电器领域，具体地涉及用于洗碗机的控制方法及装置。
技术介绍
随着科技的发展，洗碗机的功能越来越复杂，并越来越趋于智能化，特别是自动装置方面的需求日益增多。一般的嵌入式洗碗机都有多层碗篮，当用户摆放碗篮或取出碗盘时，都需要弯腰才能进行操作，对于家中有老年人的用户来说，十分不便。此外，如果双手拿满脏的碗盘，容易弄污机器，不便于清洁。现有技术中亟需一种能够自动控制洗碗机的餐具篮的技术方案。
技术实现思路
本专利技术实施例的目的是提供一种用于洗碗机的控制方法及装置，该控制方法及装置能够自动控制洗碗机的餐具篮移动到适合拿取和放置餐具的位置，从而方便用户使用。为了实现上述目的，本专利技术实施例提供一种用于洗碗机的控制方法，该洗碗机包括用于放置餐具的一个或多个餐具篮，该控制方法包括：接收控制信号；根据所述控制信号控制所述餐具篮向所述洗碗机的外侧伸出；以及控制所述餐具篮移动到预定高度。其中，在所述根据所述控制信号控制所述餐具篮向所述洗碗机的外侧伸出之前，所述控制方法还可以包括：根据所述控制信号控制所述洗碗机的机门打开。其中，在所述根据所述控制信号控制所述餐具篮移动到预定高度之后，所述控制方法还可以包括：当接收到关闭控制信号或延迟预定时间后，控制所述餐具篮移动到所述餐具篮的初始位置。其中，多个所述餐具篮可以被从下到上依次设置于所述洗碗机中，该方法还可以包括：优先控制所述餐具篮中高度与所述预定高度最接近的餐具篮向所述洗碗机外侧伸出、移动到预定高度、以及移动到所述餐具篮的初始位置；或以从下到上的顺序依次控制所述餐具篮向所述洗碗机外侧伸出、移动到预定高度、以及移动到所述餐具篮的初始位置。其中，所述控制方法还可以包括：当接收到停止控制信号时，结束使所述餐具篮向所述洗碗机外侧伸出和移动到所述预定高度的控制，并使所有餐具篮移动到所述餐具篮的初始位置。根据本专利技术的另一方面，还提供一种用于洗碗机的控制装置，该洗碗机包括用于放置餐具的一个或多个餐具篮，该控制装置包括：接收模块，用于接收控制信号；以及控制模块，用于：根据所述控制信号控制所述餐具篮向所述洗碗机的外侧伸出；以及控制所述餐具篮移动到预定高度。其中，所述控制模块还可以用于：在所述根据所述控制信号控制所述餐具篮向所述洗碗机外侧伸出之前，根据所述控制信号控制所述洗碗机的机门打开。其中，所述控制模块还可以用于：在所述根据所述控制信号控制所述餐具篮移动到预定高度之后，当接收到关闭控制信号或延迟预定时间后，控制所述餐具篮移动到所述餐具篮的初始位置。其中，多个所述餐具篮被从下到上依次设置于所述洗碗机中，所述控制模块还可以用于：优先控制所述餐具篮中高度与所述预定高度最接近的餐具篮向所述洗碗机外侧伸出、移动到预定高度、以及移动到所述餐具篮的初始位置；或以从下到上的顺序依次控制所述餐具篮向所述洗碗机外侧伸出、移动到预定高度、以及移动到所述餐具篮的初始位置。其中，所述控制模块还可以用于：当接收到停止控制信号时，结束使所述餐具篮向所述洗碗机外侧伸出和移动到所述预定高度的控制，并使所有餐具篮移动到所述餐具篮的初始位置。根据本专利技术的另一方面，还提供一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令用于使得机器执行所述控制方法。通过上述技术方案，本专利技术能够根据各种形式的控制信号，使餐具篮自动移动到适合取放餐具的位置，从而不仅能使用户省去弯腰的动作，还能够减少用手直接接触到洗碗机的次数，避免洗碗机上的油污弄脏双手或手上的油污弄脏洗碗机，进而能够提高用户体验。本专利技术实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明附图是用来提供对本专利技术实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本专利技术实施例，但并不构成对本专利技术实施例的限制。在附图中：图1是根据本专利技术一实施例的用于洗碗机的控制方法的流程图；图2是根据本专利技术另一实施例的用于洗碗机的控制方法的流程图；图3是根据本专利技术另一实施例的用于洗碗机的控制方法的流程图；图4是根据本专利技术另一实施例的用于洗碗机的控制方法的流程图；图5是根据本专利技术一实施例的用于洗碗机的控制装置的结构框图；图6是是应用根据本专利技术的用于洗碗机的控制方法和装置的洗碗机的一种示例的结构示意图；以及图7是图6中所示的洗碗机的简要示意图。附图标记说明10：洗碗机11：机门12：下餐具篮121：电机122：下餐具篮支架13：中餐具篮131：电机14：上餐具篮141：电机15：气缸20：接收模块30：控制模块具体实施方式以下结合附图对本专利技术实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本专利技术实施例，并不用于限制本专利技术实施例。在说明本专利技术的内容之前，首先参考图6和图7说明应用本专利技术的控制方法和装置的洗碗机的一种示例。图6是应用根据本专利技术的用于洗碗机的控制方法和装置的洗碗机的一种示例的结构示意图。图7是图6中所示的洗碗机的简要示意图。如图6所示，洗碗机10包括机门11和多个用于放置餐具的餐具篮，在图7中示出了三个餐具篮，即下餐具篮12、中餐具篮13、上餐具篮14。其中，上餐具篮14可以用于放置筷子、勺子等体积较小的餐具，因而可以比存放碗盘等较大体积的下餐具篮12和中餐具篮13小。洗碗机10还包括控制机门11打开或关闭的气缸15，气缸15也可以由液压缸、电机等装置替代。如图7所示，洗碗机10中可以设置分别控制各个餐具篮和机门的电机，在图7中示出了控制下餐具篮12的电机121、控制中餐具篮13的电机131、控制上碗具篮14的电机141。各餐具篮连接有伸缩支架，以下餐具篮12为例，伸缩支架122可以在电机121的带动下，推动下餐具篮伸出或缩回。为了使餐具篮能够上下移动，可以在伸缩支架的前端(即靠近洗碗机外侧的一端)形成有能够上下升降的升降机构，如伸缩杆等。在餐具篮层数较少时，也可以使伸缩支架的左右宽度形成为比上层餐具篮或下层餐具篮宽，从而可使伸缩支架带动餐具篮上升或下降。虽然在图6和图7中仅示出了三层餐具篮，但餐具篮的数量可以根据实际情况设置有任意个数，并且餐具篮的排列方式也不限于从上到下的一列，也可以设置有两列、三列等。图1是根据本专利技术一实施例的用于洗碗机的控制方法的流程图。如图1所示，该控制方法包括以下步骤：步骤S110，接收控制信号；步骤S120，根据所述控制信号控制所述餐具篮向所述洗碗机的外侧伸出；步骤S130，控制所述餐具篮移动到预定高度。控制信号可以是语音信号、光电传感器信号、触摸信号或由按下按钮而生成的电平信号等。例如，当用户向洗碗机发出“放碗”语音时，可自控制餐具篮伸出，并使其移动上预定高度，预定高度为能够使用户无需弯腰即可取放餐具的高度，由此用户无需弯腰即可放置或取出餐具。在利用语音控信号时，即使用户双手拿满了餐具也不影响使用洗碗机。再例如，也可以利用光电传感器来检测用户的身体，当检测到用户身体时，控制餐具篮伸出并移动到预定高度。或者也可以在洗碗机机身上设置按钮，例如设置在机身靠下的位置，以便用户可以用脚操作，或者设置在靠上的位置，以便用户在双手拿满餐具时可以用身体其它部位发出控制信号。此外，还可以结合上述多种控制信号实现对餐具篮的自动化控制。图2是根据本专利技术另本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于洗碗机的控制方法，该洗碗机包括用于放置餐具的一个或多个餐具篮，其特征在于，该控制方法包括：接收控制信号；根据所述控制信号控制所述餐具篮向所述洗碗机的外侧伸出；以及控制所述餐具篮移动到预定高度。

【技术特征摘要】
1.一种用于洗碗机的控制方法，该洗碗机包括用于放置餐具的一个或多个餐具篮，其特征在于，该控制方法包括：接收控制信号；根据所述控制信号控制所述餐具篮向所述洗碗机的外侧伸出；以及控制所述餐具篮移动到预定高度。2.根据权利要求1所述的控制信号控制方法，其特征在于，在所述根据所述控制信号控制所述餐具篮向所述洗碗机的外侧伸出之前，所述控制方法还包括：根据所述控制信号控制所述洗碗机的机门打开。3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在所述根据所述控制信号控制所述餐具篮移动到预定高度之后，所述控制方法还包括：当接收到关闭控制指令时或在延迟预定时间后，控制所述餐具篮移动到所述餐具篮的初始位置。4.根据权利要求1-3中任一项所述的控制方法，其特征在于，该方法还包括：优先控制所述餐具篮中高度与所述预定高度最接近的餐具篮向所述洗碗机外侧伸出、移动到预定高度、以及移动到所述餐具篮的初始位置；或以从下到上的顺序依次控制所述餐具篮向所述洗碗机外侧伸出、移动到预定高度、以及移动到所述餐具篮的初始位置。5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：当接收到停止控制信号时，结束使所述餐具篮向所述洗碗机外侧伸出和移动到所述预定高度的控制，并使所有餐具篮移动到所述餐具篮的初始位置。6.一种用于洗碗机的控制装置，该洗碗机包括用于放置餐具的一个或多个餐具篮，其特征在于，该控制装置包...

【专利技术属性】
技术研发人员：王亚冉，张旭锋，
申请(专利权)人：佛山市顺德区美的洗涤电器制造有限公司，美的集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44