高效快洁智能扫地机制造技术

本发明专利技术涉及一种高效快洁智能扫地机。它解决了现有技术设计不合理等技术问题。本扫地机包括外壳，在外壳中心区域设有具有垃圾仓的可拆卸垃圾收集箱，在可拆卸垃圾收集箱一侧具有与垃圾仓连通的垃圾入口，在可拆卸垃圾收集箱的顶部设有箱盖，在垃圾入口处设有清扫滚刷，在垃圾仓上还连接有能使外界灰尘从垃圾入口进入至垃圾仓内的负压吸尘机构；在外壳位于清扫滚刷前方两侧分别设有两个对称设置的边刷；在外壳前侧设有水平设置的转动盘，在转动盘上设有与转动盘周向固定连接且竖直设置的摄像头座体，在摄像头座体上设有能相对摄像头座体转动且用于安装摄像头的翻转座，摄像头固定在翻转座上。本发明专利技术优点在于：清扫效率高。

High efficiency and fast cleaning intelligent sweeper

The invention relates to an efficient quick cleaning intelligent sweeping machine. It solves the technical problems such as unreasonable design of existing technology. A detachable garbage collection box with a garbage bin is provided in the center area of the shell, and the garbage collection entrance is connected with the garbage bin on one side of the detachable garbage collection box, and a box cover is provided on the top of the dismountable garbage collection box. The cleaning and rolling brush is provided at the garbage entrance, and the garbage bin is connected with the garbage bin. The outside dust enters from the entrance of the garbage to the negative pressure suction mechanism in the trash bin, and there are two symmetrical side brushes on both sides of the front of the shell and the front side of the shell, with a rotating disc set horizontally in the front side of the shell, and a camera seat which is fixed and fixed vertically to the rotating disc on the rotating disc. The head seat body is provided with a turnover seat which can rotate relative to the camera seat body and is used for mounting the camera, and the camera is fixed on the turnover seat. The advantage of the invention is that the cleaning efficiency is high.

【技术实现步骤摘要】
高效快洁智能扫地机
本专利技术属于除尘清洁设备
，尤其涉及一种高效快洁智能扫地机。
技术介绍
随着国内生活水平的不断提高，原本一直在欧美市场销售的扫地机器人走入平常百姓家，并被越来越多的人所接受，扫地机器人将在不久的将来像白色家电一样成为每个家庭必不可少的清洁帮手。产品也会由现在的初级智能向着更高程度的智能化程度发展，逐步的取代人工清洁。例如，中国专利文献公开了一种多功能吸尘器,[申请号：200920189802.6]，包括把手、吸尘装置以及吸尘装置前端的吸头,其特征在于,它还包括一照明装置、一音乐播放装置和一摄像装置,所述摄像装置包括可视探头和显示装置,可视探头设置在吸头上,显示装置设置在把手上,可视探头与显示装置通过电路相连接,照明装置包括电源、开关和发光二极管,电源设置在把手内并与开关相连接,发光二极管设置在吸头上,并与开关相连接；音乐播放装置上还连接有扬声器,所述扬声器设置在把手端部。该方案通过安装摄像装置、照明装置以及音乐播放装置,不仅使使用者一边轻松工作,一边聆听音乐,同时通过照明装置和摄像装置清除黑暗角落的灰尘,具有结构简单、使用方便的优点,值得推广使用。上述的方案虽然具有以上的多个优点，但是，这种方案至少存在以下缺陷：设计不合理且清扫后的内部垃圾不易清理，同时摄像角度无法调整，清扫效率低且实用性差。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对上述问题，提供一种设计更加人性化，内部垃圾易清理，摄像角度可调整且清扫效率高的高效快洁智能扫地机。为达到上述目的，本专利技术采用了下列技术方案：本高效快洁智能扫地机包括外壳，在外壳上设有两个驱动轮和至少一个转向轮，在外壳中心区域设有具有垃圾仓的可拆卸垃圾收集箱，在可拆卸垃圾收集箱一侧具有与垃圾仓连通的垃圾入口，在可拆卸垃圾收集箱的顶部设有箱盖，所述的可拆卸垃圾收集箱与箱盖密封连接，在垃圾入口处设有能与地面接触并能使地面垃圾进入至垃圾仓内的清扫滚刷，所述清扫滚刷与能驱动清扫滚刷转动的第一驱动机构相连，在垃圾仓上还连接有能使外界灰尘从垃圾入口进入至垃圾仓内的负压吸尘机构；在外壳位于清扫滚刷前方两侧分别设有两个对称设置的边刷，每个边刷分别与边刷驱动机构连接；在外壳前侧设有水平设置的转动盘，所述的转动盘与能驱动转动盘转动的转动驱动机构相连，在转动盘上设有与转动盘周向固定连接且竖直设置的摄像头座体，在摄像头座体上设有能相对摄像头座体转动且用于安装摄像头的翻转座，所述的摄像头固定在翻转座上，在摄像头座体和翻转座之间设有能驱动所述的翻转座在角度为0°～90°之间翻转的翻转驱动机构。由于设置了转动盘结合转动驱动机构，能够实现摄像头360°旋转，由于设置了摄像头座体结合翻转座的结构，不仅结构简单，而且便于加工制造，由于设置了驱动机构，其能够驱动设置在翻转座上的摄像头在0°～90°之间翻转，即可以实现摄像角度的调整，设计更加人性化。可拆卸垃圾收集箱能够便于内部的垃圾清理。在上述的高效快洁智能扫地机中，所述外壳周向设有若干防碰撞传感器，在外壳内设有两根对称设置的悬臂式摆动臂，每根悬臂式摆动臂的一端铰接在外壳上，另一端悬空，在每根悬臂式摆动臂的悬空端分别设有一个驱动轮，在每根悬臂式摆动臂上分别设有能驱动所述的驱动轮转动的第二驱动机构，在外壳和悬臂式摆动臂之间设有能迫使悬臂式摆动臂的悬空端具有向下运动趋势从而调节外壳与地面之间高度的弹性机构；所述的防碰撞传感器、转动驱动机构、摄像头、翻转驱动机构和第二驱动机构分别与设置在外壳内部的内置电源相连。在上述的高效快洁智能扫地机中，所述边刷包括旋转连接头，在旋转连接头的周向设有若干倾斜向下朝外设置的毛刷束，在旋转连接头的轴向中心设有连接孔且在连接孔上具有至少一周向定位平面，在外壳上设有能一一插于所述连接孔中的驱动轴，在连接孔的孔壁上设有若干沿着连接孔轴向设置的导向槽，在连接孔的孔壁上还设有至少两个且对称设置的卡扣连接槽，在驱动轴上设有能卡于所述卡扣连接槽中的凸块，以及与周向定位平面相吻合的连接配合平面。在上述的高效快洁智能扫地机中，在旋转连接头的周向具有若干倾斜向下朝外设置的连接部，所述的毛刷束与连接部一一对应且在每个连接部远离旋转连接头的一端具有插口，所述的毛刷束内端插于所述的连接部的插口中，连接部圆周均匀分布；旋转连接头包括环形外壳，在环形外壳的周向具有若干与所述的环形外壳连为一体式结构的连接部，在环形外壳内设有与环形外壳周向固定的驱动轴连接座，在驱动轴连接座上设有上述的连接孔；连接孔为盲孔，在驱动轴连接座上设有位于连接孔孔口处的两个弧形配合块，两个弧形配合块以连接孔的轴心线对称设置。在上述的高效快洁智能扫地机中，所述转动驱动机构包括设置在转动盘周向的若干齿牙，在外壳上设有能与所述齿牙啮合连接的转动齿轮，所述的转动齿轮与转动电机相连；翻转驱动机构包括设置在摄像头座体上部的U形槽槽壁上的从动齿轮，所述的翻转座上连接有与翻转座周向固定连接的主动齿轮，所述的主动齿轮和从动齿轮啮合连接，所述的主动齿轮与驱动器相连。在上述的高效快洁智能扫地机中，所述外壳内设有两个对称设置且与外壳固定连接的防护罩，所述悬臂式摆动臂分别设置在防护罩内，所述驱动轮一一设置在悬臂式摆动臂的悬空端且该驱动轮部分位于防护罩内，每根悬臂式摆动臂远离驱动轮的一端分别通过铰轴转动设置在防护罩上。在上述的高效快洁智能扫地机中，所述弹性机构包括至少一根拉簧，拉簧的一端连接在防护罩上，另一端连接在悬臂式摆动臂远离驱动轮的一端，且在一水平面内所述拉簧连接在防护罩上的一端高度低于拉簧连接在悬臂式摆动臂远离驱动轮一端的高度。在上述的高效快洁智能扫地机中，所述防护罩上设有第一拉钩，所述悬臂式摆动臂远离驱动轮的一端设有第二拉钩，在防护罩上设有供拉簧穿过的通道，通道倾斜向下设置，拉簧的一端钩在第一拉钩上，另一端穿过通道并钩在第二拉钩上，且在一水平面内所述第一拉钩的高度低于第二拉钩的高度。在上述的高效快洁智能扫地机中，所述第二驱动机构包括设置在悬臂式摆动臂远离驱动轮一端的安装套，所述安装套内设有第二驱动器，所述的第二驱动器与驱动轮之间通过传动结构连接。在上述的高效快洁智能扫地机中，所述悬臂式摆动臂内部设有条形腔室，所述传动结构设置在条形腔室内，在安装套外壁设有沿安装套轴向设置的铰轴套，所述铰轴插于铰轴套中且两端分别穿设在防护罩上。在上述的高效快洁智能扫地机中，在垃圾入口处设有防护架。在上述的高效快洁智能扫地机中，所述负压吸尘机构包括若干设置在可拆卸垃圾收集箱一侧壁且与所述垃圾仓连通的通风孔，在外壳内设有与所述通风孔连通的负压产生装置。在上述的高效快洁智能扫地机中，所述负压产生装置一侧设有若干连接扣，可拆卸垃圾收集箱一侧具有若干能供所述连接扣一一卡入的卡口，所述的连接扣卡于卡口上，在负压产生装置的另一侧设有活动卡块，在可拆卸垃圾收集箱的另一侧具有供所述活动卡块卡入的卡槽。与现有的技术相比，本高效快洁智能扫地机的优点在于：1、设计更合理，设置了清扫滚刷、边刷和吸尘机构，以及结合摄像头能够进一步提高清扫效率，同时还提高了清扫时的室内空气质量。2、由于设置了悬臂式摆动臂结合弹性机构的结构，能够进一步扩大使用范围，即，可以根据不同高度实时调节外壳与地面的相对高度，实用性强。3、由于设置了摄像头座体结合翻本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高效快洁智能扫地机，包括外壳(1)，在外壳(1)上设有两个驱动轮(11)和至少一个转向轮(12)，其特征在于，所述的外壳(1)中心区域设有具有垃圾仓(21)的可拆卸垃圾收集箱(2)，在可拆卸垃圾收集箱(2)一侧具有与垃圾仓(21)连通的垃圾入口(22)，在可拆卸垃圾收集箱(2)的顶部设有箱盖(23)，所述的可拆卸垃圾收集箱(2)与箱盖(23)密封连接，在垃圾入口(22)处设有能与地面接触并能使地面垃圾进入至垃圾仓(21)内的清扫滚刷(3)，所述清扫滚刷(3)与能驱动清扫滚刷(3)转动的第一驱动机构(31)相连，在垃圾仓(21)上还连接有能使外界灰尘从垃圾入口(22)进入至垃圾仓(21)内的负压吸尘机构(4)；在外壳(1)位于清扫滚刷(3)前方两侧分别设有两个对称设置的边刷(1b)，每个边刷(1b)分别与边刷驱动机构(1c)连接；在外壳(1)前侧设有水平设置的转动盘(16)，所述的转动盘(16)与能驱动转动盘(16)转动的转动驱动机构(17)相连，在转动盘(16)上设有与转动盘(16)周向固定连接且竖直设置的摄像头座体(18)，在摄像头座体(18)上设有能相对摄像头座体(18)转动且用于安装摄像头(1a)的翻转座(19)，所述的摄像头(1a)固定在翻转座(19)上，在摄像头座体(18)和翻转座(19)之间设有能驱动所述的翻转座(19)在角度为0°～90°之间翻转的翻转驱动机构(20)。...

【技术特征摘要】
1.一种高效快洁智能扫地机，包括外壳(1)，在外壳(1)上设有两个驱动轮(11)和至少一个转向轮(12)，其特征在于，所述的外壳(1)中心区域设有具有垃圾仓(21)的可拆卸垃圾收集箱(2)，在可拆卸垃圾收集箱(2)一侧具有与垃圾仓(21)连通的垃圾入口(22)，在可拆卸垃圾收集箱(2)的顶部设有箱盖(23)，所述的可拆卸垃圾收集箱(2)与箱盖(23)密封连接，在垃圾入口(22)处设有能与地面接触并能使地面垃圾进入至垃圾仓(21)内的清扫滚刷(3)，所述清扫滚刷(3)与能驱动清扫滚刷(3)转动的第一驱动机构(31)相连，在垃圾仓(21)上还连接有能使外界灰尘从垃圾入口(22)进入至垃圾仓(21)内的负压吸尘机构(4)；在外壳(1)位于清扫滚刷(3)前方两侧分别设有两个对称设置的边刷(1b)，每个边刷(1b)分别与边刷驱动机构(1c)连接；在外壳(1)前侧设有水平设置的转动盘(16)，所述的转动盘(16)与能驱动转动盘(16)转动的转动驱动机构(17)相连，在转动盘(16)上设有与转动盘(16)周向固定连接且竖直设置的摄像头座体(18)，在摄像头座体(18)上设有能相对摄像头座体(18)转动且用于安装摄像头(1a)的翻转座(19)，所述的摄像头(1a)固定在翻转座(19)上，在摄像头座体(18)和翻转座(19)之间设有能驱动所述的翻转座(19)在角度为0°～90°之间翻转的翻转驱动机构(20)。2.根据权利要求1所述的高效快洁智能扫地机，其特征在于，所述外壳(1)周向设有若干防碰撞传感器(13)，在外壳(1)内设有两根对称设置的悬臂式摆动臂(5)，每根悬臂式摆动臂(5)的一端铰接在外壳(1)上，另一端悬空，在每根悬臂式摆动臂(5)的悬空端分别设有一个驱动轮(11)，在每根悬臂式摆动臂(5)上分别设有能驱动所述的驱动轮(11)转动的第二驱动机构(6)，在外壳(1)和悬臂式摆动臂(5)之间设有能迫使悬臂式摆动臂(5)的悬空端具有向下运动趋势从而调节外壳(1)与地面之间高度的弹性机构(7)；所述的防碰撞传感器(13)、转动驱动机构(17)、摄像头(1a)、翻转驱动机构(20)和第二驱动机构(6)分别与设置在外壳(1)内部的内置电源(1g)相连。3.根据权利要求1所述的高效快洁智能扫地机，其特征在于，所述边刷(1b)包括旋转连接头(11b)，在旋转连接头(11b)的周向设有若干倾斜向下朝外设置的毛刷束(12b)，在旋转连接头(11b)的轴向中心设有连接孔(a)且在连接孔上具有至少一周向定位平面(b)，在外壳上设有能一一插于所述连接孔中的驱动轴，在连接孔的孔壁上设有若干沿着连接孔轴向设置的导向槽(c)，在连接孔的孔壁上还设有至少两个且对称设置的卡扣连接槽(d)，在驱动轴上设有能卡于所述卡扣连接槽(d)中的凸块，以及与周向定位平面(b)相吻合的连接配合平面。4.根据权利要求3所述的高效快洁智能扫地机，其特征在于，在旋转连接头(11b)的周向具有若干倾斜向下朝外设置的连接部(13b)，所述的毛刷束(12b)与连接部(13b)...

【专利技术属性】
技术研发人员：王莉，
申请(专利权)人：王莉，
类型：发明
国别省市：浙江,33