基于水肥一体化的灌溉方法及系统技术方案

本申请公开了一种基于水肥一体化的灌溉方法及系统。该方法包括：检测终端获取植物生长数据；判断所述植物生长数据是否满足预设条件；若判断所述植物生长数据不满足预设条件，则确定植物生长过程中的水肥投放和环境调节参数；根据所述水肥投放和环境调节参数生成第一执行命令，其中，所述第一执行命令用于作为植物灌溉和环境调节的控制参数。本申请解决了由于植物灌溉和植物生长环境调节自动化程度低造成的种植效率低下的技术问题。

Irrigation method and system based on the integration of water and fertilizer

The invention discloses an irrigation method and system based on integration of water and fertilizer. The method includes: detecting the plant growth data by the detection terminal, judging whether the plant growth data is satisfied with the presupposition condition, and determining the water and fertilizer release and the environmental adjustment parameters in the plant growth process if the plant growth data is not satisfied; A command is executed in which the first execution command is used as a control parameter for plant irrigation and environmental regulation. This application solves the technical problem of low planting efficiency caused by low degree of automation of plant irrigation and plant growth environment regulation.

【技术实现步骤摘要】
基于水肥一体化的灌溉方法及系统
本申请涉及农业自动化领域，具体而言，涉及一种基于水肥一体化的灌溉方法及系统。
技术介绍
发达国家发展高效农业的一个重要途径是灌溉管理的自动化，如美国、法国、英国、日本、以色列等发达国家已采用了先进的灌溉系统。他们采用先进的节水灌溉制度，由传统的充分灌溉向非充分灌溉发展，对灌区用水进行监测预报，实行动态管理，采用遥感技术，监测土壤墒情和作物生长，开发和制造了一系列用途广泛、功能强大的数字式灌溉控制器，并得到了广泛的应用。以色列是世界上使用微喷灌技术最具代表性的国家之一，由于其地处干旱缺水地带，在全国范围内农业基本实现了全自动化灌溉作业，可按照作物的需求定时、定量的将水肥送入作物根部，节约了水资源，提高了粮食产量。然而，国内在自动化灌溉植物、调节植物生长环境方面，仍然处于较为落后的状态，导致水资源浪费、粮食产量不高，以及灌溉效率低下。针对相关技术中植物灌溉和植物生长环境调节自动化程度低的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本申请的主要目的在于提供一种基于水肥一体化的灌溉方法及系统，以解决植物灌溉和植物生长环境调节自动化程度低的问题。为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种基于水肥一体化的灌溉方法。根据本申请的基于水肥一体化的灌溉方法包括：检测终端获取植物生长数据；判断所述植物生长数据是否满足预设条件；若判断所述植物生长数据不满足预设条件，则确定植物生长过程中的水肥投放和环境调节参数；根据所述水肥投放和环境调节参数生成第一执行命令，其中，所述第一执行命令用于作为植物灌溉和环境调节的控制参数。进一步的，所述植物生长数据的获取包括：检测获得土壤环境特征数据，其中，所述土壤环境特征为土壤电导率、湿度和温度；检测获得周围环境特征数据，其中，所述周围环境特征为环境湿度、光照度和温度。进一步的，检测获得土壤环境特征包括：检测得到第一深度处的第一土壤环境特征；检测得到第二深度处的第二土壤环境特征；检测得到第三深度处的第三土壤环境特征；根据所述第一土壤环境特征、所述第二土壤环境特征、所述第三土壤环境特征以及不同深度对应的权重，计算得到所述土壤环境特征。进一步的，检测获得周围环境特征包括：检测得到第一周围环境特征；检测得到第二周围环境特征；检测得到第三周围环境特征；根据所述第一周围环境特征、所述第二周围环境特征以及所述第三周围环境特征，计算得到所述土壤环境特征。进一步的，所述预设条件为预设的土壤环境特征和周围环境特征数据。进一步的，还包括：所述检测终端接收得到第一触发事件，所述第一触发事件通过智能端或控制面板发出；根据所述第一触发事件生成执第二执行命令，其中，所述第二执行命令用于作为植物灌溉和环境调节的控制参数。进一步的，还包括：所述检测终端接收得到第二触发事件，所述第二触发事件通过智能端或操作面板发出；根据所述第二触发事件将所述植物生长数据同步至所述智能端或操作面板予以显示。进一步的，还包括：所述检测终端接收得到第三触发事件，所述第三触发事件通过智能端或操作面板发出；根据所述第三触发事件对所述植物生长数据进行统计，得到统计图表；将所述统计图表同步至所述智能端或操作面板予以显示。为了实现上述目的，根据本申请的另一方面，提供了一种基于水肥一体化的灌溉系统。根据本申请的基于水肥一体化的灌溉系统包括：检测单元，用于检测终端获取植物生长数据；判断单元，用于判断所述植物生长数据是否满足预设条件；确定单元，用于若判断所述植物生长数据不满足预设条件，则确定植物生长过程中的水肥投放和环境调节参数；第一生成单元，用于根据所述水肥投放和环境调节参数生成第一执行命令，其中，所述第一执行命令用于作为植物灌溉和环境调节的控制参数。进一步的，还包括：接收单元，用于通过所述检测终端接收得到第一触发事件，所述第一触发事件通过智能端或控制面板发出；第二生成单元，用于根据所述第一触发事件生成执第二执行命令，其中，所述第二执行命令用于作为植物灌溉和环境调节的控制参数。在本申请实施例中，采用自动化的方式，通过对实时检测得到的植物生长数据的判断，达到了自动生成水肥投放和环境调节参数的目的，从而实现了自动控制灌溉植物和调节植物生长环境的技术效果，进而解决了由于植物灌溉和植物生长环境调节自动化程度低造成的种植效率低下的技术问题。附图说明构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：图1是根据本申请第一实施例的水肥一体化的灌溉方法流程示意图；图2是根据本申请第二实施例的水肥一体化的灌溉方法流程示意图；图3是根据本申请第三实施例的水肥一体化的灌溉方法流程示意图；图4是根据本申请第四实施例的水肥一体化的灌溉方法流程示意图；图5是根据本申请第五实施例的水肥一体化的灌溉方法流程示意图；图6是根据本申请第六实施例的水肥一体化的灌溉方法流程示意图；图7是根据本申请第七实施例的水肥一体化的灌溉方法流程示意图；图8是根据本申请第一实施例的水肥一体化的灌溉系统流程示意图；图9是根据本申请第二实施例的水肥一体化的灌溉系统结构示意图；图10是根据本申请一优选实施例的灌溉方法或系统结构示意图；图11是根据本申请另一优选实施例的灌溉方法或系统结构示意图；图12是根据本申请再一优选实施例的灌溉方法或系统结构示意图；图13是根据本申请再一优选实施例的灌溉方法或系统结构示意图；图14是根据本申请再一优选实施例的灌溉方法或系统结构示意图；图15是根据本申请再一优选实施例的灌溉方法或系统结构示意图。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本专利技术及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本专利技术中的具体含义。此外，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于水肥一体化的灌溉方法，其特征在于，包括：检测终端获取植物生长数据；判断所述植物生长数据是否满足预设条件；若判断所述植物生长数据不满足预设条件，则确定植物生长过程中的水肥投放和环境调节参数；根据所述水肥投放和环境调节参数生成第一执行命令，其中，所述第一执行命令用于作为植物灌溉和环境调节的控制参数。

【技术特征摘要】
1.一种基于水肥一体化的灌溉方法，其特征在于，包括：检测终端获取植物生长数据；判断所述植物生长数据是否满足预设条件；若判断所述植物生长数据不满足预设条件，则确定植物生长过程中的水肥投放和环境调节参数；根据所述水肥投放和环境调节参数生成第一执行命令，其中，所述第一执行命令用于作为植物灌溉和环境调节的控制参数。2.根据权利要求1所述的基于水肥一体化的灌溉方法，其特征在于，所述植物生长数据的获取包括：检测获得土壤环境特征数据，其中，所述土壤环境特征为土壤电导率、湿度和温度；检测获得周围环境特征数据，其中，所述周围环境特征为环境湿度、光照度和温度。3.根据权利要求2所述的基于水肥一体化的灌溉方法，其特征在于，检测获得土壤环境特征包括：检测得到第一深度处的第一土壤环境特征；检测得到第二深度处的第二土壤环境特征；检测得到第三深度处的第三土壤环境特征；根据所述第一土壤环境特征、所述第二土壤环境特征、所述第三土壤环境特征以及不同深度对应的权重，计算得到所述土壤环境特征。4.根据权利要求2所述的基于水肥一体化的灌溉方法，其特征在于，检测获得周围环境特征包括：检测得到第一周围环境特征；检测得到第二周围环境特征；检测得到第三周围环境特征；根据所述第一周围环境特征、所述第二周围环境特征以及所述第三周围环境特征，计算得到所述土壤环境特征。5.根据权利要求1所述的基于水肥一体化的灌溉方法，其特征在于，所述预设条件为预设的土壤环境特征和周围环境特征数据。6.根据权利要求1至5中任一项所述的基于水肥一体化的灌溉方法，其特征在于，还包括：所...

【专利技术属性】
技术研发人员：保生强，保延福，陈来生，郑慧普，魏建平，松生满，
申请(专利权)人：海东市福强农业科技有限公司，
类型：发明
国别省市：青海,63