一种枣树去皮机制造技术

一种枣树去皮机，属于林业用品领域，是由弹性支架、导轨、软带、卡扣和卡槽等组成的，所述导轨能够环绕枣树树干，并能在弹性支撑或者加强磁场的导轨内的磁流变液的作用下，导轨坚硬，并能够支撑弹性支架在导轨上完成树皮的环剥工作。树皮的切割依靠安装在电机前部的切削刀实现。切削工作可在人工牵拉或推进电机的带动下工作。该枣树去皮机可替代人工实现枣树树干的环剥工作。

A jujube tree peeling machine

A jujube peeling machine, belonging to the field of forestry supplies, consists of an elastic bracket, a guide rail, a soft belt, a buckle and a groove, which can surround the tree trunk of a jujube tree, and can be hard and can support the elastic support on the guide rail under the action of elastic support or the magnetorheological fluid in the guide rail of the magnetic field. The girdling of the bark. The cutting of bark depends on the cutting tool installed at the front part of the motor. Cutting work can be driven by artificial traction or propulsion motor. The jujube tree peeling machine can replace the artificial girdling of jujube tree trunk.

【技术实现步骤摘要】
一种枣树去皮机
本专利技术涉及一种枣树去皮机，具体地说是采用了特殊技术的去皮机，安装上可变形的橡胶滑轨，属于林业机械领域。
技术介绍
枣树特别是已经生长多年的枣树，在春季进行树皮的环剥是增产的一种措施。但枣树的树皮坚硬，且树皮表面常常有些不规则的凸起，给枣树树皮环剥带来一定的难度。尽管现在有人设计了早熟树皮环剥机，但由于体积、效率等原因，未能推广应用。磁流变液属可控流体，是由高磁导率、低磁滞性的微小软磁性颗粒和非导磁性液体混合而成的悬浮体。在非磁场环境下，磁流变液表现为流动性能良好的液体，其表观粘度很小。但在强磁场作用下，磁流变液可在短时间内其表观粘度增加两个数量级以上，并呈现类固体特性；而且这种变化是连续的、可逆的，即去掉磁场后又恢复到原来的流动状态。这种性质使磁流变液可以形成在非磁场下的软体和强磁场下的固体，因而填充这种磁流变液的容器可以在非磁和强磁的作用下形成形状可变和形状固定的物体，比如形状可调可变的导轨。本专利技术的实施例2即采用了磁流变液的设计。
技术实现思路
针对上述的不足，本专利技术提供了一种枣树去皮机。本专利技术是通过以下技术方案实现的：方案一：一种枣树去皮机，是由弹性支架、导轨、绳、握柄、弹性支撑、软带、卡扣和卡槽组成的，所述的弹性支架由支架体、电机、切削刀和轴承组件组成，所述支架体结构上具有电机安装台、轴承组件安装孔、工艺孔和栓绳孔，所述轴承组件由轴承支架和轴承组成，所述轴承支架结构上有轴承支架圆柱、轴承支架弹性臂和轴承安装轴，轴承安装在轴承安装轴上，轴承组件通过轴承支架圆柱安装在支架体的轴承组件安装孔中，在轴承组件被施加在轴承圆面的外力的作用下，轴承组件能够在轴承组件安装孔内绕轴承支架圆柱的轴向旋转，所述电机的前端安装有切削刀，电机的后端安装在支架体上的电机安装台上；所述导轨由相连的多段导轨段组成，导轨段结构上具有弹性支撑安装孔、调节间隙、槽口、轴承导轨和轴承组件槽，所述轴承组件能够通过导轨段上的槽口，将轴承嵌入到导轨段的轴承组件槽中，并且使轴承的圆周面与导轨段的轴承导轨相配合，使弹性支架在外力的拉动作用下，能够在导轨上移动；所述弹性支撑结构上具有圆弧体、弹性长臂、半圆柱体和圆弧槽，所述圆弧体内部具有均布的圆弧槽，圆弧体外部连接有两条弹性长臂，弹性长臂的末端具有半圆柱体；所述弹性支撑通过其上面的半圆柱体镶嵌在导轨内侧的弹性支撑安装孔内；所述绳一端系在支架体上的栓绳孔内，绳的另一端系在握柄的一端，使握柄通过绳内将拉力作用于支架体上；所述软带安装在导轨的头上，其中一条软带的末端安装有卡扣，另一条软带的末端安装有卡槽，卡扣能够卡入到卡槽中，从而使导轨成环。进一步地，切削刀轴线与支架体对称面之间的夹角α取值在3°-15°之间，切削刀的直径大时，夹角α取小值；切削刀的直径小时，夹角α取大值。该方案的有益之处在于：该装置能够通过弹性支撑附着在枣树的树干上，并通过人力拉动握柄，使切削刀与枣树树皮相接触，并完成枣树树皮的环剥功能。弹性支撑上的圆弧体，以及圆弧体内部的圆弧槽，使该圆弧体能够产生轻微变形，从而使弹性支撑附着在树干上，而弹性支撑上的弹性长臂，能够支撑起环形导轨，弹性支撑上的半圆柱体镶嵌在导轨内侧的弹性支撑安装孔内，形成弹性支撑与导轨的铰接，从而使导轨与非圆形树干实现适应性包络；弹性支架的支架体上的工艺孔，使支架体弹性变大，支架体上的轴承组件安装孔与轴承组件上的轴承支架圆柱相配合，使轴承组件相对支架体能够转动，从而使支架体能够适应非圆导轨，并能够在导轨上运动；切削刀轴线与支架体对称面之间具有一个夹角α，使切削刀在前进中与被切削面呈一个钝角，避免了切削刀的折断，从而延长了切削刀的工作寿命。方案二：一种枣树去皮机，是由弹性支架、导轨、软带、卡扣、卡槽和强磁铁组成的，所述导轨由多段导轨段组成，所述导轨内装有磁流变液，导轨外侧有槽口，槽口内具有推进轮槽和带凹槽的推进轮导轨；所述弹性支架由支架体、电机、切削刀和动力推进组件组成，所述动力推进组件由推进电机和推进轮组成，所述推进轮的外圆周均布推进轮上的凸起；所述动力推进组件在弹性支架上有上下两组，弹性支架能够通过推进轮嵌入导轨内的推进轮槽中，所述推进轮上的凸起能够与所述带凹槽的推进轮导轨相配合，在推进电机的作用下带动弹性支架沿导轨运动；所述导轨的两端部有软带，一端软带的末端连接有卡扣，另一端软带的末端连接有卡槽，卡扣与卡槽能够连接在一起；所述强磁铁在该去皮机工作时极性相对放置在导轨的上下两侧，从而使导轨内的磁流变液变为固态，导轨变得坚硬；当去皮机工作结束时，取下强磁铁，从而使导轨内的磁流变液变为液体，导轨变得柔软。所述的导轨在无强磁铁作用下，柔软并能够被弯曲。该专利技术的有益之处是，当树皮表面有不规则凸起时，内有磁流变液的导轨相对柔软，能够贴合树皮轮廓，到去皮机安装好后，将强磁铁极性相对放置在导轨的上下两侧，从而使导轨变硬，支撑着弹性支架在推动电机的作用下切割枣树。附图说明附图1为本专利技术的结构示意图；附图2为实施例1的导轨片段图；附图3为弹性支架的结构示意图；附图4为弹性支架的俯视图；附图5为轴承组件图；附图6为弹性支撑结构示意图；附图7为实施例2的结构示意图；附图8为实施例2的弹性支架图；附图9为实施例2的导轨段图；附图10为卡扣与卡槽的结构示意图；附图11为实施例2的导轨图；附图12为导轨上下两侧放置强磁铁的示意图。附图1中，3、弹性支架；4、导轨；5、绳；6、握柄；7、弹性支撑；8、软带；9、卡扣；10、卡槽；附图2中，4、导轨；41、弹性支撑安装孔；42、调节间隙；43、轴承组件槽；431、轴承导轨；432、槽口；附图3中，3、弹性支架；31、支架体；32、轴承组件；33、电机；34、切削刀；38、工艺孔；39、栓绳孔；附图4中，3、弹性支架；32、轴承组件；33、电机；34、切削刀；35、电机安装台；36、轴承组件安装孔；从附图4中可以看出，切削刀34的轴线与弹性支架的中间对称面之间具有夹角α；切削刀34的轴线偏向弹性支架3的前进方向；附图5为轴承组件32的结构示意图，其中，321、轴承支架圆柱；322、轴承支架弹性臂；323、轴承；324、轴承安装轴；附图6为弹性支撑7的结构示意图，其中，71、圆弧体；72、弹性长臂；73、半圆柱体；74、圆弧槽；附图7为实施例2的结构示意图，其中，3、弹性支架；4、导轨；附图8为实施例2的弹性支架3的结构示意图；其中，33、电机；34、切削刀；37、动力推动组件；371、推进电机；372、推进轮；3721、推进轮上的凸起；附图9为实施例2的导轨段，其中，4、导轨；432、槽口；433、带凹槽的推进轮导轨；434、推进轮槽；44、磁流变液；附图10为卡扣与卡槽的结构示意图，其中9、卡扣；10、卡槽；附图11为实施例2的导轨示意图，其中11为导轨段；附图12为导轨上下两侧放置强磁铁的示意图，其中4、导轨；12、强磁铁。具体实施方式实施例1：一种枣树去皮机，是由弹性支架3、导轨4、绳5、握柄6、弹性支撑7、软带8、卡扣9和卡槽10组成的，所述的弹性支架3由支架体31、电机33、切削刀34和轴承组件32组成，所述支架体31结构上具有电机安装台35、轴承组件安装孔36、工艺孔38和栓绳孔39，所述轴承组件32由轴承支架和本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种枣树去皮机，是由弹性支架、导轨、绳、握柄、弹性支撑、软带、卡扣和卡槽组成的，其特征在于：所述的弹性支架由支架体、电机、切削刀和轴承组件组成，所述支架体结构上具有电机安装台、轴承组件安装孔、工艺孔和栓绳孔，所述轴承组件由轴承支架和轴承组成，所述轴承支架结构上有轴承支架圆柱、轴承支架弹性臂和轴承安装轴，轴承安装在轴承安装轴上，轴承组件通过轴承支架圆柱安装在支架体的轴承组件安装孔中，在轴承组件被施加在轴承圆面的外力的作用下，轴承组件能够在轴承组件安装孔内绕轴承支架圆柱的轴向旋转，所述电机的前端安装有切削刀，电机的后端安装在支架体上的电机安装台上；所述导轨由相连的多段导轨段组成，导轨段结构上具有弹性支撑安装孔、调节间隙、槽口、轴承导轨和轴承组件槽，所述轴承组件能够通过导轨段上的槽口，将轴承嵌入到导轨段的轴承组件槽中，并且使轴承的圆周面与导轨段的轴承导轨相配合，使弹性支架在外力的拉动作用下，能够在导轨上移动；所述弹性支撑结构上具有圆弧体、弹性长臂、半圆柱体和圆弧槽，所述圆弧体内部具有均布的圆弧槽，圆弧体外部连接有两条弹性长臂，弹性长臂的末端具有半圆柱体；所述弹性支撑通过其上面的半圆柱体镶嵌在导轨内侧的弹性支撑安装孔内；所述绳一端系在支架体上的栓绳孔内，绳的另一端系在握柄的一端，使握柄通过绳内将拉力作用于支架体上；所述软带安装在导轨的头上，其中一条软带的末端安装有卡扣，另一条软带的末端安装有卡槽，卡扣能够卡入到卡槽中，从而使导轨成环。...

【技术特征摘要】
1.一种枣树去皮机，是由弹性支架、导轨、绳、握柄、弹性支撑、软带、卡扣和卡槽组成的，其特征在于：所述的弹性支架由支架体、电机、切削刀和轴承组件组成，所述支架体结构上具有电机安装台、轴承组件安装孔、工艺孔和栓绳孔，所述轴承组件由轴承支架和轴承组成，所述轴承支架结构上有轴承支架圆柱、轴承支架弹性臂和轴承安装轴，轴承安装在轴承安装轴上，轴承组件通过轴承支架圆柱安装在支架体的轴承组件安装孔中，在轴承组件被施加在轴承圆面的外力的作用下，轴承组件能够在轴承组件安装孔内绕轴承支架圆柱的轴向旋转，所述电机的前端安装有切削刀，电机的后端安装在支架体上的电机安装台上；所述导轨由相连的多段导轨段组成，导轨段结构上具有弹性支撑安装孔、调节间隙、槽口、轴承导轨和轴承组件槽，所述轴承组件能够通过导轨段上的槽口，将轴承嵌入到导轨段的轴承组件槽中，并且使轴承的圆周面与导轨段的轴承导轨相配合，使弹性支架在外力的拉动作用下，能够在导轨上移动；所述弹性支撑结构上具有圆弧体、弹性长臂、半圆柱体和圆弧槽，所述圆弧体内部具有均布的圆弧槽，圆弧体外部连接有两条弹性长臂，弹性长臂的末端具有半圆柱体；所述弹性支撑通过其上面的半圆柱体镶嵌在导轨内侧的弹性支撑安装孔内；所述绳一端系在支架体上的栓绳孔内，绳的另一端系在握柄的一端，使握柄通...

【专利技术属性】
技术研发人员：周思奇，
申请(专利权)人：周思奇，
类型：新型
国别省市：山东,37