花菜选择性采收一体机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种花菜选择性采收一体机，包括安装有主控制器（13）的移动平台（1），所述的移动平台（1）上前后依次固定有通过传送斜板（4）连接的支撑架（9）和收获箱（3），所述的支撑架（9）上水平设置有导轨（7）且导轨（7）上滑动连接有可运动的采摘装置。本实用新型专利技术可根据花菜的成熟度实现对花菜的选择性采收，结构简单、工作效率高、节省人力。

Selective harvesting machine for cauliflower

The utility model relates to a selective harvesting machine for cauliflower, including a mobile platform (1) equipped with a main controller (13). The mobile platform (1) is sequentially fixed with a supporting frame (9) and a harvest box (3) connected by a inclined plate (4). The support rack (9) is horizontally provided with a guide (7). A movable picking device is slideably connected on the guide rail (7). The utility model can realize selective picking of cauliflower according to the maturity of cauliflower, and has simple structure, high work efficiency and labor saving.

【技术实现步骤摘要】
花菜选择性采收一体机
本技术涉及农业机械化
，具体涉及一种花菜选择性采收一体机。
技术介绍
花菜，又称花椰菜、菜花或椰菜花，其品质鲜嫩，营养丰富，风味鲜美，是一种很受人们喜爱的蔬菜。花菜中的维生素C含量非常丰富，并且还具有抗癌功效，平均营养价值及防病作用远远超出其他蔬菜。花菜市场需求量大，具有良好的经济价值。目前，花菜的采收主要依靠人工完成，存在成本高、劳动强度大、费时费力等缺点。另外，花菜成熟后要及时采收，否则花球易松散老化，影响商品价值。由于种植环境和管理因素的影响，同一种植区域的花菜长势存在差异，成熟时间不同，因此要根据成熟度对花菜进行选择性采收。
技术实现思路
本技术针对现有技术的不足，提供一种花菜选择性采收一体机及其控制方法，可根据花菜的成熟度实现对花菜的选择性采收，结构简单、工作效率高、节省人力。本技术是通过如下技术方案实现的：提供一种花菜选择性采收一体机，包括安装有主控制器的移动平台，所述的移动平台上前后依次固定有通过传送斜板连接的支撑架和收获箱，所述的支撑架上水平设置有导轨且导轨上滑动连接有可运动的采摘装置。主控制器通过控制三向运动的采摘装置对花菜进行采摘，将采摘的花菜本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种花菜选择性采收一体机，其特征在于：包括安装有主控制器（13）的移动平台（1），所述的移动平台（1）上前后依次固定有通过传送斜板（4）连接的支撑架（9）和收获箱（3），所述的支撑架（9）上水平设置有导轨（7）且导轨（7）上滑动连接有可运动的采摘装置。

【技术特征摘要】
1.一种花菜选择性采收一体机，其特征在于：包括安装有主控制器（13）的移动平台（1），所述的移动平台（1）上前后依次固定有通过传送斜板（4）连接的支撑架（9）和收获箱（3），所述的支撑架（9）上水平设置有导轨（7）且导轨（7）上滑动连接有可运动的采摘装置。2.根据权利要求1所述的花菜选择性采收一体机，其特征在于：所述的导轨（7）的两端分别滑动设置在支撑架（9）两侧的滑道（5）内，所述的滑道（5）内两端设置有限位块（6）。3.根据权利要求2所述的花菜选择性采收一体机，其特征在于：所述的传送斜板（4）固定在支撑架（9）的一端的垂直高度高于传送斜板（4）固定在收获箱（3）的一端的垂直高度。4.根据权利要求3所述的花菜选择性采收一体机，其特征在于：所述的采摘...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘平，张同勋，秦洪政，
申请(专利权)人：山东农业大学，
类型：新型
国别省市：山东,37