评价发散光式散斑投射器的投影清晰度的方法和系统技术方案

本发明专利技术提供一评价发散光式散斑投射器的投影清晰度的方法和方法，其中所述评价方法可以提供一标准清晰度和通过获得一物体或者场景的图像的方式，获得所述散斑投射器向所述物体或者场景投射的一散斑图案的清晰度，之后比较所述散斑图案的清晰度和所述标准清晰度，以得到一比较结果，并且基于所述比较结果评价所述散斑投射器的投影清晰度，以能够客观且规划化地评价所述散斑投射器的投影清晰度。

Method and system for evaluating projection clarity of scattered light speckle projector

The present invention provides a method and method for evaluating the projection clarity of a astigmatism speckle projector, in which the evaluation method can provide a standard definition and the definition of a speckle pattern projected by the speckle projector to the object or scene by obtaining an image of an object or a scene. The definition of the speckle pattern and the standard definition are compared, and a comparison result is obtained, and the projection definition of the speckle projector is evaluated based on the comparison results, so that the projection definition of the speckle projector can be objectively and systematically evaluated.

【技术实现步骤摘要】
评价发散光式散斑投射器的投影清晰度的方法和系统
本专利技术涉及散斑投射器领域，特别涉及一评价发散光式散斑投射器的投影清晰度的方法和系统。
技术介绍
近年来，应用于3D测绘、建模和三维重建的成像技术得到了突飞猛进式的发展，这种成像技术采用的方案是，通过至少一个散斑投射器向物体或者场景等投射具有散斑图案的光线，以在后续被至少一个摄像模组接收被物体或者场景等反射的具有散斑图案的光线的方式，获得关于物体或者场景等的深度信息，从而获得与物体或者场景相关联的三维虚拟图像。现有技术的散斑投射器包括一个半导体激光器(LaserDiode，LD)、一个准直镜以及一个衍射光学部件(DiffractiveOpticalElements，DOE)，其中该准直镜被保持在该半导体激光器和该衍射光学部件之间，该半导体激光器用于产生一束激光，并且该激光在穿过该准直镜以被该准直镜进行准直处理而形成平行光后，再照射到该衍射光学部件，从而穿过该衍射光学部件的激光形成具有散斑图案的光线，由于该半导体激光器的发光面比较小，因此，在该半导体激光器和该准直镜之间需要再设置一个分束器，以对该半导体激光器发射的激光进行分束处理。而被本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一评价发散光式散斑投射器的投影清晰度的方法，其特征在于，所述评价方法包括如下步骤：(a)提供一标准清晰度；(b)通过获得一物体或者场景的图像的方式，获得所述散斑投射器向所述物体或者场景投射的一散斑图案的清晰度；以及(c)比较所述散斑图案的清晰度和所述标准清晰度，以得到一比较结果，并且基于所述比较结果评价所述散斑投射器的投影清晰度。

【技术特征摘要】
1.一评价发散光式散斑投射器的投影清晰度的方法，其特征在于，所述评价方法包括如下步骤：(a)提供一标准清晰度；(b)通过获得一物体或者场景的图像的方式，获得所述散斑投射器向所述物体或者场景投射的一散斑图案的清晰度；以及(c)比较所述散斑图案的清晰度和所述标准清晰度，以得到一比较结果，并且基于所述比较结果评价所述散斑投射器的投影清晰度。2.根据权利要求1所述的评价方法，其中在所述步骤(a)中，被提供的所述标准清晰度是一数值化的标准清晰度，并且在所述步骤(b)中，数值化所述散斑图案的清晰度，从而在所述步骤(c)中，通过比较所述标准清晰度的数值和所述散斑图案的清晰度的数值，得到所述比较结果。3.根据权利要求1或2所述的评价方法，其中在所述步骤(b)中，进一步包括步骤：(b.1)所述散斑投射器的一半导体激光器产生的激光在穿过被保持在所述半导体激光器的光路的一衍射光学部件后形成一具有散斑图案的光线；(b.2)所述散斑投射器将所述具有散斑图案的光线投射至所述物体或者场景；(b.3)通过一摄像模组采集被所述物体或者场景反射的所述具有散斑图案的光线的方式获得所述物体或者场景的图像；以及(b.4)通过一处理器分析所述物体或者场景的图像，以获得所述散斑投射器向所述物体或者场景投射的所述散斑图案的清晰度。4.根据权利要求1或2所述的评价方法，其中所述物体或者场景是具有中性灰的灰色背景。5.根据权利要求3所述的评价方法，其中所述物体或者场景是具有中性灰的灰色背景。6.根据权利要求5所述的评价方法，其中所述灰色背景的灰度范围是：5％至50％。7.根据权利要求6所述的评价方法，其中所述灰色背景的灰度是18％。8.一评价发散光式散斑投射器的投影清晰度的方法，其特征在于，所述评价方法包括如下步骤：(A)所述散斑投射器将一散斑图案投射至一物体或者场景；(B)采集被投射至所述物体或者场景的所述散斑图案的图像；以及(C)数值化被采集的所述散斑图案的图像的清晰度，以评价被所述散斑投射器投射至所述物体或者场景的所述散斑图案的投射清晰度。9.一评价发散光式散斑投射器的投影清晰度的系统，其特征在于，所述评价系统包括至少一...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨盼，王冬梅，郝希应，
申请(专利权)人：浙江舜宇智能光学技术有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33