目标跟踪方法、系统、终端设备及存储介质技术方案

本发明专利技术提供一种目标跟踪方法，包括：确定目标物体在视频画面中的位置，所述视频画面至少包括:第一区域和第二区域，所述第一区域为摄像装置在视频画面中需要对准的目标位置所在的区域；根据所述目标物体在视频画面中的位置控制所述摄像装置的转动速率，以对所述目标物体进行跟踪；其中，所述目标物体在所述第一区域时所述摄像装置对应的第一速率，小于所述目标物体在所述第二区域时所述摄像装置对应的第二速率。本发明专利技术提供的技术方案使得拍摄装置可以实时准确地对目标物体进行跟踪。

Target tracking method, system, terminal device and storage medium

The invention provides a target tracking method, including: determining the position of a target object in a video picture, the video picture at least includes a first area and a second region, the first area is the area where the target location needs to be aligned in the video screen, and the target object is in the video picture according to the target object. The position controls the rotation rate of the camera device to track the target object, in which the first rate corresponding to the camera device when the target object is in the first area is less than the second rate corresponding to the camera device when the target object is in the second area. The technical proposal provided by the invention enables the shooting device to track the target object in real time and accurately.

【技术实现步骤摘要】
目标跟踪方法、系统、终端设备及存储介质
本专利技术涉及智能监控
，具体涉及一种目标跟踪方法、系统、终端设备及存储介质。
技术介绍
视频监控技术是各行业重点场所或重点部门进行实时监控和远程管理的技术基础，管理部门可通过它获得有效的数据包括图像或声音信息，对突发性的异常事件的过程进行即时的记忆，从而提供高效及时的指挥，方便布置警力、处理案件等。当代视频监控系统以网络为依托，以数字视频的压缩、传输、存储和播放为核心，以智能实用的图像分析为特色，并与报警系统、门禁系统完美的整合到一个硬件平台上，受到了安防部门和广大普通用户的极大关注。在视频监控技术的硬件实现中，为了控制摄像装置的拍摄方向，一般会使用到云台控制装置(即，PTZ装置，PTZ为Pan/Tilt/Zoom的简写，代表云台全方位(左右/上下)移动及镜头变倍、变焦控制)，以便于对目标物体进行全方位的跟踪拍摄。在实际应用中，当确定目标物体之后，云台控制装置就会控制摄像装置对目标物体进行跟踪拍摄。云台控制装置的转动速率会对跟踪效果造成不同的影响，较大的转动速率会导致云台控制装置往返校正，造成一定的视频抖动现象；较小的转动速率又会造成较本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种目标跟踪方法，其特征在于，包括：确定目标物体在视频画面中的位置，所述视频画面至少包括:第一区域和第二区域，所述第一区域为摄像装置在视频画面中需要对准的目标位置所在的区域；根据所述目标物体在视频画面中的位置控制所述摄像装置的转动速率，以对所述目标物体进行跟踪；其中，所述目标物体在所述第一区域时所述摄像装置对应的第一速率，小于所述目标物体在所述第二区域时所述摄像装置对应的第二速率。

【技术特征摘要】
1.一种目标跟踪方法，其特征在于，包括：确定目标物体在视频画面中的位置，所述视频画面至少包括:第一区域和第二区域，所述第一区域为摄像装置在视频画面中需要对准的目标位置所在的区域；根据所述目标物体在视频画面中的位置控制所述摄像装置的转动速率，以对所述目标物体进行跟踪；其中，所述目标物体在所述第一区域时所述摄像装置对应的第一速率，小于所述目标物体在所述第二区域时所述摄像装置对应的第二速率。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述视频画面还包括:第三区域；所述根据所述目标物体在视频画面中的位置控制所述摄像装置的转动速率，还包括：若所述目标物体在所述第三区域内，则控制所述摄像装置使用第三速率对所述目标物体进行跟踪，所述第三速率大于所述第二速率。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一区域具体为中心区域，所述第二区域具体为边缘区域；所述根据所述目标物体在视频画面中的位置控制摄像装置的转动速率，包括：若所述目标物体在所述中心区域内，则控制所述摄像装置使用第一速率对所述目标物体进行跟踪；若所述目标物体在所述边缘区域内，则指示所述摄像装置使用第二速率对所述目标物体进行跟踪。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述目标物体进行跟踪的方式，包括：主动跟踪和被动跟踪；所述主动跟踪为根据预设的目标选择策略，在所述摄像装置拍摄到的图像中选定目标物体进行跟踪；所述被动跟踪为对指定的目标物体进行跟踪。5.一种目标跟踪系统，其特征在于，包括：主控装置，摄像装置和转动装置；所述转动装置用于控制所述摄像装置的拍摄角度；所述主控装置用于通过指示所述转动装置，控制所述摄像装置对目标物体进行跟踪；所述主控装置包括：目标跟踪单元和跟踪控制单...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢宇，李俊，邓佳丽，张伟，
申请(专利权)人：深圳市商汤科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44