喷墨填充元件更换装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种喷墨填充元件更换装置，喷墨填充元件沿第一方向排成一列，更换装置包括：导向部，沿喷墨填充元件的排列方向设置于排成一列的喷墨填充元件一侧；滑动组件，沿第一方向滑动连接于导向部；抓取件，用于抓取或释放喷墨填充元件；第一移动组件，抓取件装设于第一移动组件一端，由第一移动组件驱动沿第二方向作往复运动；第二移动组件，设置于滑动组件，且与第一移动组件的另一端连接，驱动第一移动组件及抓取件沿第三方向作往复运动；其中，第一方向、第二方向及第三方向两两垂直。通过设置上述更换装置，在喷墨打印需要更换使用另一种喷墨时，喷墨填充元件可以直接在设备不停机的情况下进行更换，更加的方便，节约了时间成本。

Inkjet filling element replacement device

The utility model relates to an inkjet filling element replacement device. The inkjet filling element is arranged in a row along the first direction. The replacement device includes a guide part, which is arranged along the arrangement direction of the ink-jet filling element on one side of an ink jet filling element arranged in a row; the sliding assembly is connected to the guiding part along the first side; and the grabbing part is grabbed. For grasping or releasing inkjet filling elements, the first moving component is mounted on one end of the first mobile component, and the first moving component drives the reciprocating movement along the second direction; the second moving component is set on the sliding component, and is connected to the other end of the first moving component, and drives the first moving component and the grabbing part. The third direction is reciprocating, wherein the first direction, the second direction and the three direction 22 are perpendicular. By setting up the replacement device, when the ink jet printing needs to be replaced with another inkjet, the ink-jet filling element can be replaced directly in the condition that the equipment does not stop, and it is more convenient and saves the time cost.

【技术实现步骤摘要】
喷墨填充元件更换装置
本技术涉及显示制造
，特别是涉及一种喷墨填充元件更换装置。
技术介绍
有机电致发光二极管(简称OLED)显示器件相对于液晶显示器具有自发光、反应快、视角广、色彩艳等优点，被认为是下一代显示技术。OLED显示器的主体结构为基板，其包括由像素界定层限定的多个像素单元，每个像素单元包括发出特定颜色光线的OLED。OLED制备工艺中，一般包括蒸镀方式和溶液喷墨打印方式，喷墨打印是在预设的像素坑内，将功能层材料喷墨注入到像素坑内，通常，在OLED制作工艺中，需要使用多种墨水进行喷墨打印，这就需要多个喷墨填充元件，当一种喷墨打印完成后，更换另一个喷墨填充元件，以进行下一种喷墨的打印。但是，现有的喷墨填充元件的更换操作步骤繁杂，且费时费力。
技术实现思路
基于此，有必要针对更换喷墨填充元件的操作过于复杂，费时费力的问题，提供一种能够降低更换喷墨填充元件时操作的难度的喷墨填充元件更换装置。一种喷墨填充元件更换装置，包括：导向部，沿第一方向设置于喷墨填充元件一侧；滑动组件，沿所述第一方向滑动连接于所述导向部；抓取组件，用于抓取或释放所述喷墨填充元件；第一移动组件，所述抓取组件装设于所述第一移动组件一端，以由所述第一移动组件驱动沿第二方向作往复运动；第二移动组件，设置于所述滑动组件，且与所述第一移动组件的另一端连接，用于驱动所述第一移动组件及所述抓取组件沿第三方向作往复运动；其中，所述第一方向、第二方向及所述第三方向两两垂直。通过设置上述喷墨填充元件更换装置，在喷墨打印需要更换使用另一种喷墨时，喷墨填充元件可以直接在设备不停机的情况下进行更换，更加的方便，节约了时间成本。在其中一个实施例中，所述导向部包括沿所述第一方向延伸设置的导向槽，所述滑动组件滑动设置于所述导向槽内。在其中一个实施例中，所述滑动组件包括导向配合部及固定连接于所述导向配合部一侧的固定座，所述导向配合部滑设于所述导向槽，所述第二移动组件连接于所述固定座远离所述导向配合部的一侧。在其中一个实施例中，所述第一移动组件包括连接于所述第二移动组件的第一伸缩气缸，所述抓取组件一端固定连接于所述第一伸缩气缸的伸缩端。在其中一个实施例中，所述第二移动组件包括连接于所述滑动组件的第二伸缩气缸，所述第一伸缩气缸固定端连接于所述第二伸缩气缸的伸缩端。在其中一个实施例中，所述抓取组件包括连接件及吊钩，所述连接件的一端连接于所述第一移动组件远离所述第二移动组件的一端，所述吊钩连接于所述连接件的另一端。在其中一个实施例中，所述吊钩的数量至少为两个，两个所述吊钩相对设置，以形成用于抓取所述喷墨填充元件的抓取位。在其中一个实施例中，所述吊钩包括依次连接的上钩臂、前钩臂及下钩臂，所述上钩臂远离所述前钩臂的一端连接于所述连接件。在其中一个实施例中，所述上钩臂、所述前钩臂及所述下钩臂之间为枢轴转动连接，且两两可绕对应的所述枢轴相对转动。在其中一个实施例中，所述上钩臂及所述前钩臂内部设有驱动气缸，以分别驱动所述前钩臂相对所述上钩臂转动及所述下钩臂相对所述前钩臂转动。附图说明图1为本技术一实施例的喷墨填充元件更换装置的结构示意图；图2为图1所述装置的抓取组件结构示意图；图3为图1所述装置的另一视角的结构示意图。具体实施方式为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳的实施例。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容的理解更加透彻全面。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。如图1所示，本技术的一实施例提供的喷墨填充元件更换装置(以下简称更换装置)10，包括导向部12、滑动连接于导向部12的滑动组件14、移动机构16及抓取组件18。喷墨填充元件11设置在存放区13，导向部12沿第一方向设置在存放区13的一侧，滑动组件14沿第一方向滑动连接于导向部12，移动机构16包括第二移动组件162及第一移动组件164，第二移动组件162设置于滑动组件14，且与第一移动组件164的一端连接，第一移动组件164的另一端与抓取组件18连接，抓取组件18由第一移动组件164驱动沿第二方向作往复运动，第一移动组件164及抓取组件18由第二移动组件162驱动沿第三方向作往复运动，抓取组件18用于抓取或释放喷墨填充元件11。具体的，喷墨填充元件11沿第一方向排成一列设置在存放区13。其中，第一方向、第二方向及第三方向两两垂直。通过设置上述的更换装置10，在喷墨打印需要更换使用另一种喷墨时，喷墨填充元件11可以直接在设备不停机的情况下进行更换，更加的方便，节约了时间成本。在一个实施例中，导向部12开设有沿第一方向延伸的导向槽122，滑动组件14滑动设置于导向槽122内。进一步地，导向部12由两个开设有导向槽122的导轨(图未示)构成，两个导轨平行且其导向槽122相对的设置。如此，可以防止滑动组件14在导向部12上滑动时脱落。需要说明的是，导向部12的纵长长度从喷墨打印元件11的存放区13一直延伸到喷墨打印元件11的作用区域(图未示)。在一个实施例中，滑动组件14包括导向配合部142及固定连接于导向配合部142一侧的固定座144，导向配合部142滑动设置于导向槽122，第二移动组件162连接于固定座144远离导向配合部142的一侧。进一步地，导向配合部142嵌入导向槽122且与导向槽122接触的位置设置有滑轮(图未示)，以方便滑动组件14在导向部12的滑动。可以理解的是，只要能方便滑动组件14在导向部12内的滑动，形式不限于滑轮，还可以是辊轮等。在一个实施例中，第二移动组件162包括连接于滑动组件14的第二伸缩气缸(图未示)，第一移动组件164固定连接于第二伸缩气缸的伸缩端。进一步地，第一移动组件164包括固定连接于第二伸缩气缸的伸缩端的第一伸缩气缸(图未示)，抓取组件18一端固定连接于第一伸缩气缸的伸缩端。如此，可以实现抓取组件18靠近或远离喷墨填充元件11，以对喷墨填充元件11进行抓取或释放。请参阅图2，在一个实施例中，抓取组件18包括连接件182及吊钩184，连接件182的一端连接于第一移动组件164远离第二移动组件162的一端，吊钩184连接于连接件182的另一端。进一步地，吊钩184的数量至少为两个，且两个吊钩184相对设置，以形成用于抓取喷墨填充元件11的抓取位。具体到一个实施方式中，吊钩184的数量为四个，且两个一组，两组呈角度设置，以使的对喷墨填充元件11的抓取更加稳固。可以理解的是，喷墨填充元件11的顶部设有供吊钩184勾住的开口(图未示)。在一个实施例中，吊钩184包括依次连接的上钩臂1842、前钩臂1844及下钩臂1846，上钩臂1842远离前钩臂1844的一端连接于连接件182。进一步地，上钩臂1842、前钩臂1844及下钩臂1846之间为枢纽转动连接，且两两可绕对应的枢纽相对本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种喷墨填充元件更换装置，其特征在于，包括：导向部，沿第一方向设置于喷墨填充元件一侧；滑动组件，沿所述第一方向滑动连接于所述导向部；抓取组件，用于抓取或释放所述喷墨填充元件；第一移动组件，所述抓取组件装设于所述第一移动组件一端，以由所述第一移动组件驱动沿第二方向作往复运动；第二移动组件，设置于所述滑动组件，且与所述第一移动组件的另一端连接，用于驱动所述第一移动组件及所述抓取组件沿第三方向作往复运动；其中，所述第一方向、第二方向及所述第三方向两两垂直。

【技术特征摘要】
1.一种喷墨填充元件更换装置，其特征在于，包括：导向部，沿第一方向设置于喷墨填充元件一侧；滑动组件，沿所述第一方向滑动连接于所述导向部；抓取组件，用于抓取或释放所述喷墨填充元件；第一移动组件，所述抓取组件装设于所述第一移动组件一端，以由所述第一移动组件驱动沿第二方向作往复运动；第二移动组件，设置于所述滑动组件，且与所述第一移动组件的另一端连接，用于驱动所述第一移动组件及所述抓取组件沿第三方向作往复运动；其中，所述第一方向、第二方向及所述第三方向两两垂直。2.根据权利要求1所述的喷墨填充元件更换装置，其特征在于，所述导向部包括沿所述第一方向延伸设置的导向槽，所述滑动组件滑动设置于所述导向槽内。3.根据权利要求2所述的喷墨填充元件更换装置，其特征在于，所述滑动组件包括导向配合部及固定连接于所述导向配合部一侧的固定座，所述导向配合部滑设于所述导向槽，所述第二移动组件连接于所述固定座远离所述导向配合部的一侧。4.根据权利要求1所述的喷墨填充元件更换装置，其特征在于，所述第一移动组件包括连接于所述第二移动组件的第一伸缩气缸，所述抓取组件一端固定连接于所述第一伸缩气缸的伸缩端...

【专利技术属性】
技术研发人员：柳开郎，
申请(专利权)人：广东聚华印刷显示技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44