一种冷针与封口塞的装配机构制造技术

本实用新型专利技术的一种冷针与封口塞的装配机构，属于电热管装配技术领域，包括封口塞运输安装机构和冷针固定机构，封口塞运输安装机构包括运动主架、移动针架、导轨、推进头，冷针固定机构包括固定压头、工作台面；导轨与推进头连接，推进头与导轨连接处开设有开口，待装配的封口塞排列放置在导轨内，导轨内的封口塞可以通过开口进入到推进头内，推进头可以推动开口内的封口塞移动；运动主架上设置有固定杆，移动针架设置于固定杆上且能沿着固定杆上下移动，移动针架上设置有针头，移动针架处于下工作位时，针头正对推进头内的封口塞上的冷针孔；工作台面上设置有用于放置待装配冷针的凹槽，固定压头与凹槽配合压紧待装配冷针。

An assembly mechanism of a cold needle and a sealing plug

The assembly mechanism of the cold needle and sealing plug of the utility model belongs to the electric heating pipe assembly technical field, including the sealing plug transport installation mechanism and the cold needle fixing mechanism, and the sealing plug transport and installation mechanism includes a moving main frame, a moving needle frame, a guide rail and a push head, and the cold needle fixing mechanism includes a fixed press head and a working table; a guide rail is used for a guide rail. In connection with the propelling head, the opening of the head and the guide rail is opened with an opening. The sealing plug is arranged in the guide rail. The sealing plug inside the guide can be entered into the propelling head through the opening. The propelling head can push the opening plug to move. The moving main frame is set with a fixed rod and the moving pin is set on the fixed rod. It can move up and down the fixed rod, and a needle head is arranged on the movable needle frame. When the moving needle frame is in the lower working position, the needle is right to the cold needle hole in the sealing plug of the propelling head, and the working table is provided with a groove for placing the cold needle to be assembled, and the fixed press head and the groove are compacted to compress the cold needle to be assembled.

【技术实现步骤摘要】
一种冷针与封口塞的装配机构
本技术属于烤箱电热管装配
，其内容涉及到冷针与封口塞之间的装配机构。
技术介绍
近年来，随着国家领导人及部门在国家层面上提出“工业4.0”以及“中国制造2025”计划，并配合计算机技术、机器视觉技术、机器人技术、微电子技术等高新科技的快速发展，中国制造业迎来契机，一时在国内兴起了一股工业自动化风潮，机器换人项目如雨后春笋般涌现在各个工厂，用以解决传统制造业在制造、装配等过程中所存在的诸多问题。同时，这些项目的开展与成功实施，无形中提高了相关企业的自主研发能力、创新能力和核心技术水平。其中，电热管制造行业就是一个典型的“劳动密集型、资金密集型、技术密集型”产业。电热管(又名电热元件)是以金属管为外壳的一种在金属管中放入电阻丝，并在周围空隙部分紧密填充有良好耐热性、导热性和绝缘性的结晶氧化镁粉，管口绝缘密封，再通过其它工艺处理的加热元件。电热管作为一种电热设备，它主要是由冷针、绝缘填充物(氧化镁粉)、金属外管、封口材料、电阻丝等元件组成，如图1所示。根据电热管的不同使用状态、安全及安装需要，电热管还会包括端子部分、法兰、温控或保险丝等其它结构。电热管凭借其制造工艺简单、价格便宜、使用方便、安装方便、无污染、机械强度高、热效率高等特点，目前已经被各生产部门广泛使用。电热管通常被作为各种电热设备的发热元件来使用，在种类的划分上也以用途为准，其种类主要有空气电热管、液体电热管、锅炉电热管，以及烤箱电热管、桑拿浴电热管和蒸饭机水箱用电热管等。其中，烤箱电热管应用较为普遍，在制造生产这类电热管的过程中，通常采取各工序由人工操作机器制备而得。为了提高生产效率，需要加大各个工序的设备和人力来达到每日的生产目标，尤其是在细微加工处，如焊接、封口及其检测测试中引入大量的人力来完成当日的生产量。这样不仅浪费大量人力及其配套检测仪器，其工作效率低下，而且人工检测还存在一定的随意性和错误性。随着自动化技术、机电一体化技术的成熟，电热管自动化生产线必将是机械与电气融为一体的机电气一体化设备，是走向工业自动化的必然产物，符合了现代工业发展的方向。所以，开发电热管自动生产线是劳动密集型电热管行业的发展趋势，也是走向现代化工业的重要之举。故本技术以冷针与塑料塞为研究对象，开发一种自动装配技术致力于提高生产效率、降低劳动成本，减少人工装配的不稳定因素，增强产品的一致性，给企业带来较好的经济利益。研究成果的进一步推广，力求实现若干关键技术的自主知识产权的研发，从技术层面提升企业的整体竞争力。
技术实现思路
：本技术为了解决现有技术的不足，提供了一种自动化装配机构，具体技术方案如下：一种冷针与封口塞的装配机构，包括封口塞运输安装机构和冷针固定机构，所述的封口塞运输安装机构包括运动主架、移动针架、导轨、推进头，所述的冷针固定机构包括固定压头、工作台面；导轨与推进头连接，推进头与导轨连接处开设有开口，待装配的封口塞排列放置在导轨内，导轨内封口塞可以通过开口进入到推进头内，推进头可以推动开口内的封口塞移动；运动主架上设置有固定杆，移动针架设置于固定杆上且能沿着固定杆上下移动，移动针架上设置有针头，移动针架处于下工作位时，针头正对推进头内的封口塞上的冷针孔；运动主架底部设有滑轨；滑轨的滑动方向与待装配冷针的轴向相同；工作台面上设置有用于放置待装配冷针的凹槽，固定压头与凹槽配合压紧待装配冷针；移动针架处于上工作位时，移动针架上的针头正对凹槽内的冷针。优选的，所述移动针架上的针头外径小于封口塞上的冷针孔的内径，针头长度小于封口塞上的冷针孔的长度。这样的目的在于封口塞可以轻松的从移动针架的针头上转移到冷针上，完成封口塞和冷针的装配。优选的，所述的封口塞为橡皮塞或者塑料塞。优选的，所述导轨与推进头铰接,导轨与水平面的角度可调整。在封口塞为圆柱形的情况下，由于导轨与水平面呈一定角度，排列在导轨内的封口塞可以通过自身重力滚落到推进头内而不需要借助外部的机械力。优选的，所述移动针架上的固定杆上下分别设置有用于定位移动针架上工作位和下工作位的限位块。限位块的设计可以准确限定移动针架在上工作位和下工作位的位置，保证移动针架上的针头能正对冷针或正对推进头内的待装配的封口塞上的冷针孔。故本技术以冷针与塑料塞为研究对象，开发了一种自动装配机构，致力于提高生产效率、降低劳动成本，减少人工装配的不稳定因素，增强产品的一致性，本技术集自动上料、装配等工序为一体，给企业带来更好的经济利益。附图说明图1为电热管结构示意图；图2为本技术冷针与封口塞的装配机构整体结构示意图；图3为本技术冷针与封口塞的装配机构移动针架与推进头配合示意图；图4为本技术冷针与封口塞的装配机构移动针架处于上工作位时的示意图；图5为本技术冷针与封口塞的装配机构移动针架处于下工作位时的示意图；图6为本技术冷针与封口塞的装配机构工作台面和固定压头配合示意图；图中，运动主架1、移动针架2、导轨3、推进头4、封口塞5、固定压头6、冷针7、工作台面8。具体实施方式如图1所示，为一个完整的电热管，冷针套在封口塞的冷针孔内。如图2-5所示，一种冷针与封口塞的装配机构，包括封口塞运输安装机构和冷针固定机构，所述的封口塞运输安装机构包括运动主架1、移动针架2、导轨3、推进头4，所述的冷针固定机构包括固定压头6、工作台面8；导轨3与推进头4连接，推进头4与导轨3连接处开设有开口，待装配的封口塞排列放置在导轨3内，导轨3内封口塞可以通过开口进入到推进头4内，推进头4可以推动开口内的封口塞移动；运动主架1上设置有固定杆，移动针架2设置于固定杆上且能沿着固定杆上下移动，移动针架2上设置有针头，移动针架2处于下工作位时，针头正对推进头4内的封口塞上的冷针孔；运动主架1底部设有滑轨；滑轨的滑动方向与待装配冷针的轴向相同；工作台面8上设置有用于放置待装配冷针的凹槽，固定压头6与凹槽配合压紧待装配冷针；移动针架2处于上工作位时，移动针架2上的针头7正对凹槽内的冷针。作为一个实施例，封口塞5为橡皮塞或者塑料塞。如图5所示，作为一个实施例，推进头4上的开口与推进头4靠近运动主架1的一端之间开设有贯穿的通道，运动主架1上的针头可以通过该通道上下移动。如图5所示，作为一个实施例，导轨3与推进头4铰接,导轨3与水平面的角度可调整。在封口塞为圆柱形的情况下，由于导轨3与水平面呈一定角度，排列在导轨内的封口塞可以通过自身重力滚落到推进头内而不需要借助外部的机械力。如图6所示，作为一个实施例，工作台面8上的凹槽呈V形，固定压头6下部也为V形，V形凹槽和V形固定压头配合能更好地压紧冷针。本技术冷针与封口塞的装配方法如下：将封口塞5放置于导轨3内，封口塞5沿着导轨3滑落到推进头4上的开口内，推动推进头4，带动开口内的封口塞5向处于下工作位的移动针架2上的针头靠近，使封口塞5通过封口塞5上的冷针孔套入移动针架2上的针头；移动针架2带动封口塞5向上移动到上工作位，同时推进头4复位，下一个封口塞5滑进入到开口内；在工作台面8的凹槽上放置冷针7，冷针7一端在凹槽外，固定压头6下移压紧冷针7；移动针架2移动到上工作位后，滑轨带动运动主架1向冷针7移动靠近直至冷针7插入封口塞5上的冷针孔完成本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种冷针与封口塞的装配机构，其特征在于包括封口塞运输安装机构和冷针固定机构，所述的封口塞运输安装机构包括运动主架(1)、移动针架(2)、导轨(3)、推进头(4)，所述的冷针固定机构包括固定压头(6)、工作台面(8)；导轨(3)与推进头(4)连接，推进头(4)与导轨(3)连接处开设有开口，待装配的封口塞排列放置在导轨(3)内，导轨(3)内的封口塞可以通过开口进入到推进头(4)内，推进头(4)可以推动开口内的封口塞移动；运动主架(1)上设置有固定杆，移动针架(2)设置于固定杆上且能沿着固定杆上下移动，移动针架(2)上设置有针头，移动针架(2)处于下工作位时，针头正对推进头(4)内的封口塞上的冷针孔；运动主架(1)底部设有滑轨；滑轨的滑动方向与待装配冷针的轴向相同；工作台面(8)上设置有用于放置待装配冷针的凹槽，固定压头(6)与凹槽配合压紧待装配冷针；移动针架(2)处于上工作位时，移动针架(2)上的针头正对凹槽内的冷针。

【技术特征摘要】
1.一种冷针与封口塞的装配机构，其特征在于包括封口塞运输安装机构和冷针固定机构，所述的封口塞运输安装机构包括运动主架(1)、移动针架(2)、导轨(3)、推进头(4)，所述的冷针固定机构包括固定压头(6)、工作台面(8)；导轨(3)与推进头(4)连接，推进头(4)与导轨(3)连接处开设有开口，待装配的封口塞排列放置在导轨(3)内，导轨(3)内的封口塞可以通过开口进入到推进头(4)内，推进头(4)可以推动开口内的封口塞移动；运动主架(1)上设置有固定杆，移动针架(2)设置于固定杆上且能沿着固定杆上下移动，移动针架(2)上设置有针头，移动针架(2)处于下工作位时，针头正对推进头(4)内的封口塞上的冷针孔；运动主架(1)底部设有滑轨；滑轨的滑动方向与待装配...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈婷，江晓亮，冯娇，崔健平，陈佳欣，钱程斌，
申请(专利权)人：衢州学院，
类型：新型
国别省市：浙江,33