一种农业温室自动化作业平台制造技术

本发明专利技术公开了一种农业温室自动化作业平台,包括农田，及设置于农田上的温室；所述温室内通过导引线设置有作业路线；所述农田中间温室两边铺设夯实的土质田间小道；所述农田上设置有自动化作业平台；所述自动化作业平台下方安装有农具；所述自动化作业平台上方安装有位置检测装置；所述自动化作业平台包括行走装置；所述行走装置上设置有转向机构。本发明专利技术的农业温室自动化作业平台，以土耕蔬菜为工作对象，自动化作业平台可以实现对温室作物的生长过程中的整地、播种、间苗、灌溉、中耕、施肥、除草和采摘收割等一系列的自动化作业耕作。

An automation platform for agricultural greenhouse

The invention discloses an agricultural greenhouse automation platform, including farmland and greenhouse on farmland; the greenhouse is provided with a working route through a guide line; a Rammed Soil field path is laid on both sides of the middle greenhouse, and the farmland is equipped with a automatic operation platform; the automatic operation is flat. A farm tool is installed below the platform; a position detection device is installed above the automatic operating platform, and the automatic operating platform includes a walking device, and a steering mechanism is arranged on the walking device. The agricultural greenhouse automation platform of the invention uses soil tillage vegetables as the working object, and the automatic operating platform can realize a series of automatic farming, such as whole land, sowing, thinning, irrigation, cultivation, fertilization, weeding and harvesting in the growing process of greenhouse crops.

【技术实现步骤摘要】
一种农业温室自动化作业平台
本专利技术涉及一种农业自动化作业平台，具体涉及一种农业温室自动化作业平台，属于农业自动化

技术介绍
设施农业是在人们生活水平不断提高的同时发展起来的，是在人为可控环境保护设施下的农业生产；目前已由简易塑料大棚、温室发展到具有人工环境控制设施的自动化、机械化程度极高的现代化大型温室和植物工厂；由于其投入高的特点，设施农业在具有高附加值、高效益、高科技含量的设施园艺领域发展迅速，其栽培主要对象为蔬菜、花卉和果树；设施农业是提高农业生产效率的最有效途径，现已经广泛应用于园艺植物和重要经济作物生产，并且应用范围日益广泛；设施农业机械，是指适合设施农业耕作、栽培、收获等农艺特点，并在各类设施中工作的农业机械；温室农业机械在从初始形态向高级形态发展的过程中，自动化和无人化一直是其发展的方向和追求的目标，其自动化程度的高低也代表着各国温室农业的发展水平；现代温室农业自动化技术主要包括温室环境的自动化控制技术和温室的自动化作业生产技术两个方面；温室农业自动化的关键技术是自动化作业生产技术，主要包括自动耕耘、育苗、栽培、施肥、病虫害防治、收获、包装以及搬运等繁琐的重复性作业；能有效减少劳动力的投入，保护人身安全健康，降低人工成本；但在温室农业环境自动化控制技术高速发展的同时，由于温室农业自身特点等因素的影响，自动化作业生产技术发展比较缓慢，设计研发出的比较成熟的自动化作业系统有限，成为制约温室农业快速发展的瓶颈。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术提出了一种农业温室自动化作业平台，以土耕蔬菜为工作对象，自动化作业平台可以实现对温室作物的生长过程中的整地、播种、间苗、灌溉、中耕、施肥、除草和采摘收割等一系列的自动化作业耕作。本专利技术的农业温室自动化作业平台，包括农田，及设置于农田上的温室；所述温室内通过导引线设置有作业路线；所述农田中间温室两边铺设夯实的土质田间小道；所述农田上设置有自动化作业平台；所述自动化作业平台下方安装有农具；所述自动化作业平台上方安装有位置检测装置；所述自动化作业平台包括行走装置；所述行走装置上设置有转向机构。进一步地，所述导引线内通有交流信号。进一步地，所述导引线上间隔设置有屏蔽点。进一步地，所述行走装置为轮系结构，且行走装置跨于农田上。本专利技术与现有技术相比较，本专利技术的农业温室自动化作业平台，以土耕蔬菜为工作对象，自动化作业平台可以实现对温室作物的生长过程中的整地、播种、间苗、灌溉、中耕、施肥、除草和采摘收割等一系列的自动化作业耕作。附图说明图1是本专利技术的整体结构示意图。图2是本专利技术的自动化作业平台结构示意图。附图中各部件标注：1-农田，2-温室，3-导引线，4-土质田间小道，5-自动化作业平台，6-农具，7-位置检测装置，8-行走装置，9-屏蔽点。具体实施方式如图1和图2所示，本专利技术的农业温室自动化作业平台，包括农田1，及设置于农田1上的温室2；所述温室2内通过导引线3设置有作业路线；所述农田1中间温室2两边铺设夯实的土质田间小道4；所述农田1上设置有自动化作业平台5；所述自动化作业平台5下方安装有农具6；所述自动化作业平台5上方安装有位置检测装置7；所述自动化作业平台5包括行走装置8；所述行走装置8上设置有转向机构。所述导引线3内通有交流信号。所述导引线3上间隔设置有屏蔽点9。所述行走装置8为轮系结构，且行走装置8跨于农田1上。本专利技术的农业温室自动化作业平台，根据作业要求，预先用导引线设定好作业路线，在导引线内通一定频率的交流信号，作业平台上的检测装置通过检测导引线中的信号沿着导引线所预设的路线进行自动化作业；在温室两边铺设夯实的土质田间小道，自动化作业平台的行走装置采用轮系结构，横跨在农田上，行走在田间小道上往复行走实现对农田的各种作业，同时农具可以在作业平台的横梁上做左右的移动，改变横向作业位置，实现全方位的作业；在作业时，可以根据不同的作业需求在导引线上按一定的间隔安置能够改变信号强弱的装置，让信号有突变，作业平台的检测装置通过对突变信号的的检测来确定自动化作业平台的行进距离并进行相应的作业动作；同时自动化作业平台上的检测装置还可以检测作业平台在行进作业过程中相对引导路线中心的左右偏移距离，并做出相应的动作调整纠偏，保证作业平台能够沿着导引线所预设的路线进行行走并完成规定的作业。上述实施例，仅是本专利技术的较佳实施方式，故凡依本专利技术专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本专利技术专利申请范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种农业温室自动化作业平台，其特征在于：包括农田，及设置于农田上的温室；所述温室内通过导引线设置有作业路线；所述农田中间温室两边铺设夯实的土质田间小道；所述农田上设置有自动化作业平台；所述自动化作业平台下方安装有农具；所述自动化作业平台上方安装有位置检测装置；所述自动化作业平台包括行走装置；所述行走装置上设置有转向机构。

【技术特征摘要】
1.一种农业温室自动化作业平台，其特征在于：包括农田，及设置于农田上的温室；所述温室内通过导引线设置有作业路线；所述农田中间温室两边铺设夯实的土质田间小道；所述农田上设置有自动化作业平台；所述自动化作业平台下方安装有农具；所述自动化作业平台上方安装有位置检测装置；所述自动化作业平台包括行走装置；所述行走...

【专利技术属性】
技术研发人员：马廷彦，
申请(专利权)人：哈尔滨派腾农业科技有限公司，
类型：发明
国别省市：黑龙江,23