一种结合地理特征的危险识别系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种结合地理特征的危险识别系统及方法。其系统包括设置危险区域与危险点及危险级别模块、获取位置数据及判断是否在危险区域内模块、识别危险级别模块、判断危险级别变化模块、提示危险及危险级别模块。人员或车辆等配备已安装地图的移动终端。依托现有的电子导航技术对人员或车辆等进行定位，在此基础上分析人员或车辆等是否存在危险、危险级别及危险级别的变化。本发明专利技术的方法及系统解决了现有导航没有与地理特征相结合并且不能识别是否存在危险及危险级别的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种结合地理特征的危险识别系统及方法
本专利技术属于出行
，特别涉及一种结合地理特征的危险识别系统及方法。
技术介绍
人员和车辆行进在道路上，有些道路是正常道路，例如公路、铁路等，有些道路是非正常道路，例如旅游景区或风景区的道路以及乡村道路等。目前的电子导航主要适用于正常道路的定位导航，没有结合正常道路和非正常道路的地理特征进行定位导航。为了保证行人和车辆的安全，需要将现有的导航技术与道路的地理特征相结合，识别人员和车辆是否存在危险及危险级别。因此需要一种结合地理特征的危险识别系统及方法。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是现有导航没有与地理特征相结合并且不能识别是否存在危险及危险级别的问题，提出一种结合地理特征的危险识别系统及方法。事先设置定位时间间隔T，根据现有的导航技术，计算人员或车辆的位置并记录位置数据，位置数据包括但不限于经纬度和海拔坐标值。人员或车辆等配备已安装地图的移动终端。事先在移动终端中安装的地图上，结合地理特征，识别容易发生安全事故的区域，例如悬崖附近、吊桥上、湖泊附近等。一种结合地理特征的危险识别系统，包括设置危险区域与危险点及危险级别模块、获取位置数据及判断是否在危险区域内模块、识别危险级别模块、判断危险级别变化模块、提示危险及危险级别模块。其中设置危险区域与危险点及危险级别模块和获取位置数据及判断是否在危险区域内模块是必要模块。设置危险区域与危险点及危险级别模块：将容易发生安全事故的区域设置为危险区域；将危险区域内会发生事故的临界点或临界线设置为危险点；设置危险距离与危险级别矩阵S＝[S1S2…Si…SN]中Si的值，1≤i≤N，N是正整数，i值越大Si值越小，对应的危险级别越高，其中，当移动终端与危险点的距离在(Si+1,Si]范围内，则危险级别为i；当移动终端与危险点的距离小于SN时，则危险级别为N；当移动终端与危险点的距离大于S1时，则判定无危险。获取位置数据及判断是否在危险区域内模块：读取当前时刻的位置数据；判断该位置数据是否在危险区域内，若是则读取该危险区域的危险点及危险级别信息，进入识别危险级别模块；否则判定当前时刻无危险，返回获取位置数据及判断是否在危险区域内模块。识别危险级别模块：采用已有方法计算当前时刻的位置与危险点的距离，用变量r表示，从无危险到危险点的一侧r值为正，另一侧r值为负；若r≤SN，则识别危险级别为N；若Si+1<r≤Si，则识别危险级别为i；否则判定当前时刻无危险。进入判断危险级别变化模块。判断危险级别变化模块：读取前一时刻的危险级别；若当前时刻的危险级别与前一时刻的危险级别相同，则判定危险级别不变；若当前时刻的危险级别大于前一时刻的危险级别，则判定危险级别增加；否则判定危险级别减小。返回获取位置数据及判断是否在危险区域内模块。提示危险及危险级别模块：在移动终端中安装的地图上提示处于危险区域、危险级别以及危险级别的变化。一种结合地理特征的危险识别系统框图如图1所示。一种结合地理特征的危险识别方法。其按如下步骤：步骤1、设置危险区域与危险点及危险级别。将容易发生安全事故的区域设置为危险区域；将危险区域内会发生事故的临界点或临界线设置为危险点；设置危险距离与危险级别矩阵S＝[S1S2…Si…SN]中Si的值，1≤i≤N，N是正整数，i值越大Si值越小，对应的危险级别越高，其中，当移动终端与危险点的距离在(Si+1,Si]范围内，则危险级别为i；当移动终端与危险点的距离小于SN时，则危险级别为N；当移动终端与危险点的距离大于S1时，则判定无危险。步骤2、获取位置数据及判断是否在危险区域内。读取当前时刻的位置数据；判断该位置数据是否在危险区域内，若是则读取该危险区域的危险点及危险级别信息，进入步骤3；否则判定当前时刻无危险，返回步骤2。步骤3、识别危险级别。采用已有方法计算当前时刻的位置与危险点的距离，用变量r表示，从无危险到危险点的一侧r值为正，另一侧r值为负；若r≤SN，则识别危险级别为N；若Si+1<r≤Si，则识别危险级别为i；否则判定当前时刻无危险。进入步骤4。步骤4、判断危险级别变化。读取前一时刻的危险级别；若当前时刻的危险级别与前一时刻的危险级别相同，则判定危险级别不变；若当前时刻的危险级别大于前一时刻的危险级别，则判定危险级别增加；否则判定危险级别减小。返回步骤2。步骤5、提示危险及危险级别。在移动终端中安装的地图上提示处于危险区域、危险级别以及危险级别的变化。一种结合地理特征的危险识别方法的流程图如图2所示。其中，步骤1和步骤2是必要步骤。本专利技术的系统及方法具有以下优点：(1)在导航地图中与地理特征相结合设置危险区域与危险点及危险级别。(2)通过移动终端位置与危险点的距离大小识别是否在危险区域内及危险级别，及时提醒危险。附图说明：图1是本专利技术的一种结合地理特征的危险识别系统框图；图2是本专利技术结合地理特征的危险识别方法的流程图；图3是本专利技术实施例悬崖的危险区域与危险点及危险级别示意图；图4是本专利技术实施例湖泊的危险区域与危险点及危险级别示意图。具体实施方式下面对本专利技术对具体实施例作详细说明本专利技术适用于各种人员和车辆在道路上行进的危险识别。尤其对于旅游景区或风景区(以下简称景区)，其地理特征复杂，大部分景区道路是非正常道路，例如山道、桥、洞等。为了保证景区内行人和车辆的安全，需要将现有的导航技术与地理特征相结合，识别人员和车辆是否存在危险、危险级别及危险级别的变化。事先设置定位时间间隔T，根据现有的导航技术，计算人员或车辆的位置并记录位置数据，位置数据包括但不限于经纬度和海拔坐标值。本实施例中，设置定位时间间隔T＝1秒，根据现有的导航技术，计算人员或车辆的位置并记录位置数据，位置数据为经纬度和海拔坐标值。人员或车辆等配备已安装地图的移动终端。事先在移动终端中安装的地图上，结合地理特征，识别容易发生安全事故的区域，例如悬崖附近、吊桥上、湖泊附近等。本实施例中，人员和车辆等配备已安装某景区地图的移动终端，在移动终端中安装的景区地图上，结合地理特征，识别景区内容易发生安全事故的区域为悬崖和湖泊两处。一种结合地理特征的危险识别系统，包括设置危险区域与危险点及危险级别模块、获取位置数据及判断是否在危险区域内模块、识别危险级别模块、判断危险级别变化模块、提示危险及危险级别模块。其中设置危险区域与危险点及危险级别模块和获取位置数据及判断是否在危险区域内模块是必要模块。设置危险区域与危险点及危险级别模块：将容易发生安全事故的区域设置为危险区域；将危险区域内会发生事故的临界点或临界线设置为危险点；设置危险距离与危险级别矩阵S＝[S1S2…Si…SN]中Si的值，1≤i≤N，N是正整数，i值越大Si值越小，对应的危险级别越高，其中，当移动终端与危险点的距离在(Si+1,Si]范围内，则危险级别为i；当移动终端与危险点的距离小于SN时，则危险级别为N；当移动终端与危险点的距离大于S1时，则判定无危险。本实施例中，将该景区内容易发生安全事故的悬崖区域和湖泊区域设置为危险区域，将悬崖区域的悬崖边沿和湖泊区域的湖泊边沿设置为危险点(此处危险点均为危险临界线)，设置危险距离与危险级别矩阵S＝[S1S2…Si…SN]＝[10本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种结合地理特征的危险识别系统，其特征在于，包括设置危险区域与危险点及危险级别模块、获取位置数据及判断是否在危险区域内模块；所述设置危险区域与危险点及危险级别模块：将事先识别的容易发生安全事故的区域设置为危险区域；将危险区域内会发生事故的临界点或临界线设置为危险点；设置危险距离与危险级别矩阵S＝[S1S2…Si…SN]中Si的值，1≤i≤N，N是正整数，i值越大Si值越小，对应的危险级别越高，其中，当移动终端与危险点的距离在(Si+1,Si]范围内，则危险级别为i；当移动终端与危险点的距离小于SN时，则危险级别为N；当移动终端与危险点的距离大于S1时，则判定无危险；所述获取位置数据及判断是否在危险区域内模块：读取当前时刻的位置数据；判断该位置数据是否在危险区域内，若是则读取该危险区域的危险点及危险级别信息；否则判定当前时刻无危险。

【技术特征摘要】
1.一种结合地理特征的危险识别系统，其特征在于，包括设置危险区域与危险点及危险级别模块、获取位置数据及判断是否在危险区域内模块；所述设置危险区域与危险点及危险级别模块：将事先识别的容易发生安全事故的区域设置为危险区域；将危险区域内会发生事故的临界点或临界线设置为危险点；设置危险距离与危险级别矩阵S＝[S1S2…Si…SN]中Si的值，1≤i≤N，N是正整数，i值越大Si值越小，对应的危险级别越高，其中，当移动终端与危险点的距离在(Si+1,Si]范围内，则危险级别为i；当移动终端与危险点的距离小于SN时，则危险级别为N；当移动终端与危险点的距离大于S1时，则判定无危险；所述获取位置数据及判断是否在危险区域内模块：读取当前时刻的位置数据；判断该位置数据是否在危险区域内，若是则读取该危险区域的危险点及危险级别信息；否则判定当前时刻无危险。2.根据权利要求1所述的一种结合地理特征的危险识别系统，其特征在于，还包括识别危险级别模块：计算当前时刻的位置与危险点的距离，用变量r表示，从无危险到危险点的一侧r值为正，另一侧r值为负；若r≤SN，则识别危险级别为N；若Si+1<r≤Si，则识别危险级别为i；否则判定当前时刻无危险。3.根据权利要求2所述的一种结合地理特征的危险识别系统，其特征在于，还包括判断危险级别变化模块：读取前一时刻的危险级别；若当前时刻的危险级别与前一时刻的危险级别相同，则判定危险级别不变；若当前时刻的危险级别大于前一时刻的危险级别，则判定危险级别增加；否则判定危险级别减小。4.根据权利要求1-3任一项所述的一种结合地理特征的危险识别系统，其特征在于，还包括提示危险及危险级别模块：在移动终端中安装的地图上提示处于危险区域、危险级别以及危险级别的变化。5.根据权利要求1-3任一项所述的一种结合地理特征的危险识别系统...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡楼苏楠，卢玉龙，严军荣，
申请(专利权)人：杭州后博科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33