一种基于PID控制的旋转式门窗开度调节装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种基于PID控制的旋转式门窗开度调节装置，包括：温度传感器Ⅰ、温度传感器Ⅱ、PID调节器、电动执行机构、滑道、连杆和转轴。温度传感器Ⅰ及温度传感器Ⅱ均与PID调节器连接，PID调节器与电动执行机构电连接，电动执行机构安装在滑道上且可在滑道上往复运动，滑道固定安装于门框或窗框的上端，连杆一端与电动执行机构转动连接，连杆的另一端与转轴转动连接，转轴固定在门扇或窗扇的上端。两个传感器实时测量室内外实际温度并反馈给PID调节器，PID调节器依据PID控制方式，对室内外实际温度与目标温度进行运算后将控制指令输送至电机执行机构，然后控制门窗打开角度，最终实现室内温度尽量接近目标温度。

A rotary door and window opening adjustment device based on PID control

The utility model provides a rotary window opening adjustment device based on PID control, which comprises a temperature sensor I, a temperature sensor II, a PID regulator, an electric actuating mechanism, a slideway, a connecting rod and a rotating shaft. The temperature sensor I and temperature sensor II are connected to the PID regulator, and the PID adjuster is electrically connected with the electric actuator. The electric actuator is mounted on the slide and can reciprocate on the slideway. The slideway is fixed on the upper end of the door frame or window frame. The connecting rod is connected with the electric actuator and the other end of the connecting rod is connected to the other end of the connecting rod. The rotating shaft is rotated and connected, and the rotating shaft is fixed on the upper end of the door leaf or the window sash. Two sensors measure the real temperature of indoor and outdoor and feed back to the PID regulator in real time. The PID regulator carries out the control instructions to the motor actuating mechanism according to the PID control mode, and then controls the opening angle of the door and window, and finally realizes the indoor temperature as close to the target temperature as possible.

【技术实现步骤摘要】
一种基于PID控制的旋转式门窗开度调节装置
本技术涉及自动门窗
，尤其涉及一种基于PID控制的旋转式门窗开度调节装置。
技术介绍
在春秋两季，一天之内环境温度变化较大，需要根据室内外温度的变化来开闭门窗，从而使室内获得较舒适的温度，经常会因为入睡时温度较高而开启门窗，但午夜后外界温度降低，会导致已入睡的人们着凉。现有的自动门窗要么是需要人遥控操作，要么是简单的自动开或自动闭，不能根据室内外温差较准确地自动调整门窗的开度。
技术实现思路
本技术提供一种基于PID控制的旋转式门窗开度调节装置，技术方案如下：一种基于PID控制的旋转式门窗开度调节装置，包括：温度传感器Ⅰ、PID调节器、电动执行机构、滑道、连杆、转轴。温度传感器Ⅰ采集室内温度，与PID调节器连接，PID调节器与电动执行机构之间通过控制信号线电连接，电动执行机构安装在滑道上且可在滑道上往复运动，滑道固定安装于门框或窗框的上端，连杆一端与电动执行机构转动连接，连杆的另一端与转轴转动连接，转轴固定在门扇或窗扇的上端。进一步的，还包括温度传感器Ⅱ，温度传感器Ⅱ采集室外温度，与PID调节器连接。进一步的，PID调节器设置变压整流模块，变压整流模块为所述PID调节器、所述电动执行机构、所述温度传感器Ⅰ及温度传感器Ⅱ供电。进一步的，PID调节器与电动执行机构之间还通过反馈线连接。进一步的，PID调节器设置液晶显示屏和操作面板。进一步的，连杆两端与电动执行机构及转轴之间均采用万向节连接方式。本技术提供的门窗开度调整装置，可以根据用户的需求为用户自动调整门窗的打开角度或者关闭门窗。用户通过PID调节器的操作面板设置目标温度，随后温度传感器Ⅰ实时测量室内实际温度并反馈给PID调节器，PID调节器依据PID(比例、积分、微分控制)控制方式，对室内实际温度与目标温度进行运算，然后将控制指令发送至电动执行机构，电动执行机构依照指令调整自身在滑道上的位置，从而实现门窗打开角度的准确调整，最终实现室内温度尽量接近目标温度。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例的正视图；图2为本技术实施例的俯视图；附图中各部件的标记为：1-温度传感器Ⅰ、2-温度传感器Ⅱ、3-PID调节器、4-电动执行机构、5-滑道、6-连杆、7-转轴、8-门框或窗框、9-门扇或窗扇。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1所示，一种基于PID控制的旋转式门窗开度调节装置，包括：温度传感器Ⅰ1、PID调节器3、电动执行机构4、滑道5、连杆6、转轴7。温度传感器Ⅰ1与PID调节器3连接，PID调节器3与电动执行机构4之间通过控制信号线电连接，电动执行机构4安装在滑道5上且可在滑道上往复运动，滑道5固定安装于门框或窗框8的上端，连杆6一端与电动执行机构4转动连接，连杆6的另一端与转轴7转动连接，转轴7固定在门扇或窗扇9的上端。温度传感器Ⅰ1实时测量室外温度并反馈给PID调节器3，PID调节器3依据PID(比例、积分、微分控制)控制方式，对室内实际温度与目标温度进行运算，然后将控制指令发送至电动执行机构，电动执行机构依照指令调整自身在滑道上的位置，从而实现门窗打开角度的准确调整，最终实现室内温度尽量接近目标温度。进一步的，还包括温度传感器Ⅱ2，温度传感器Ⅱ2与PID调节器3连接。温度传感器Ⅱ2实时测量室外温度并反馈给PID调节器3，PID调节器3引入室外温度参数进行运算，获得更精确的控制指令，能避免连续多次调整门窗开度才能使室内温度接近目标温度的情况，从而实现减少门窗连续调整造成的噪音。进一步的，PID调节器3设置变压整流模块，所述变压整流模块为所述PID调节器3、所述电动执行机构4、所述温度传感器Ⅰ1及温度传感器Ⅱ2供电。安装于门框或窗框上端滑道上的电动执行机构通过PID调节器供电，整个调节装置与外界只需一个市电插头，使得整个装置简单、安装方便。进一步的，电动执行机构4还通过反馈线与PID调节器3连接。PID调节器3不仅接收温度信息，还接收电动执行机构4的位置即门窗开度信息，可以判定控制指令是否执行到位，也可以将室内外温度信息及门窗开度作为先验信息，适当调整PID调节器3的控制策略。进一步的，PID调节器4设置液晶显示屏和操作面板。方便用户准确地输入室内目标温度与气象预报等信息，气象预报为控制算法的升级提供信息基础。进一步的，连杆6两端与电动执行机构4及转轴7之间均采用万向节连接方式。万向节可以在两个固定件不同心的情况下将二者相连，它允许所连接的零件之间的夹角在一定范围内变化，能很好地解决电动执行机构4与转轴7高度差别不确定带来的问题，为装置的安装带来极大方便。最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于PID控制的旋转式门窗开度调节装置，其特征在于，包括：温度传感器Ⅰ(1)、PID调节器(3)、电动执行机构(4)、滑道(5)、连杆(6)和转轴(7)；所述温度传感器Ⅰ(1)采集室内温度，与所述PID调节器(3)连接，所述PID调节器(3)与所述电动执行机构(4)之间通过控制线电连接，所述电动执行机构(4)安装在所述滑道(5)上，所述滑道(5)固定在门框或窗框(8)的上端，所述连杆(6)一端与所述电动执行机构(4)转动连接，所述连杆(6)的另一端与所述转轴(7)转动连接，所述转轴(7)固定在门扇或窗扇(9)的上端。

【技术特征摘要】
1.一种基于PID控制的旋转式门窗开度调节装置，其特征在于，包括：温度传感器Ⅰ(1)、PID调节器(3)、电动执行机构(4)、滑道(5)、连杆(6)和转轴(7)；所述温度传感器Ⅰ(1)采集室内温度，与所述PID调节器(3)连接，所述PID调节器(3)与所述电动执行机构(4)之间通过控制线电连接，所述电动执行机构(4)安装在所述滑道(5)上，所述滑道(5)固定在门框或窗框(8)的上端，所述连杆(6)一端与所述电动执行机构(4)转动连接，所述连杆(6)的另一端与所述转轴(7)转动连接，所述转轴(7)固定在门扇或窗扇(9)的上端。2.根据权利要求1所述的一种基于PID控制的旋转式门窗开度调节装置，其特征在于，还包括温度传感器Ⅱ(2)，所述温度传感器Ⅱ(2)采集室外温度，与所述PID...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙晓磊，陈伟南，张勇，徐加伟，魏钰博，王壮，姜雅乔，丁亚委，张鹏，张跃文，
申请(专利权)人：大连海事大学，
类型：新型
国别省市：辽宁,21