In the technical field of transport vehicles, in particular, a caterpillar type transport vehicle, including a chassis, a walking system, a control assembly, an engine and a lifting arm support. The control assembly, the engine, and the lifting arm support are fixed on the upper end of the chassis. The walking system includes a support wheel baffle, a walking motor, a support wheel, a sprocket, and a sprocket. The steering wheel and the tightening wheel are fixed on the bottom end of the chassis, the walking motor includes the cycloid hydraulic motor and the planetary reducer, the output axis of the cycloid hydraulic motor is connected with the planetary reducer, and the output shaft of the planetary reducer is connected to the driving wheel, and the drive wheel on each side is two, and two driving wheels on each side. A crawler with a rubber material. The transport vehicle disclosed by the invention has high structural strength and good power output environment. It is applied to the operation of the power system and the construction site that the other space is small but needs joint operation but can not be entered by large equipment, so as to achieve safe and civilized production and improve the efficiency of labor production.
【技术实现步骤摘要】
一种履带式运输车
本专利技术属于运输车辆
,尤其涉及一种履带式运输车。
技术介绍
随着国家电网公司500kV典型变电站的大量建设和投运,占地面积小,设备安装紧凑带来的检修空间不能满足大型起重机械的矛盾越来越突出。经过调查,超高压变电站内狭窄空间主要分为以下几类,500kV设备区GIS间隔间空间狭小,是石子铺垫路面不平整、硬度不够,导致大型吊车、斗臂车难以进入,运输车辆无法平稳通过;220kV设备区不论是敞开式还是GIS式,设备安装紧凑,敞开式相间距离仅为4m,设备安装基础构架高2.5m,普通的吊车、斗臂车、运输车辆是在非全部停电的情况下想安全进入并安全作业难度是极高的;同样110kV设备区、35kV设备区、主变设备区的空间就更为狭小,普通的作业车辆难以满足要求。因此,研制与应用满足超高压变电站狭窄空间的组合式起重机械具有重大的现实意义。经过我们调查发现,满足超特高压变电站电力作业的狭窄空间组合式起重机械目前在全世界范围内还没有公司涉及,意大利的jekko,日本的unic,前田,R&B等均有微型履带吊车,但功能单一,不能在超特高压变电站电力作业的狭窄空间使用。而今后组合式起重机械的智能化和多功能会是发展趋势,功能越来越完善,操作越来越可靠,能够实现远程遥控操作和远程控制,安全性也大大提高。目前超高压变电站检修作业过程中需要几种设备联合作业,需要运输车把相应设备运输到指定位置,需要起重机把设备起吊到指定高度,然后还需要高空作业车载人进行安装和维护作业,施工过程需要设备种类多,配合相对复杂。公开号CN106241678A的专利文献公开一种变电站带电作业用履 ...
【技术保护点】
1.一种履带式运输车,包括底盘、行走系统、控制总成、发动机和起重臂支架,所述控制总成、发动机、起重臂支架固定在底盘的上端面,其特征在于:所述行走系统包括支重轮挡板、行走马达、支重轮、托链轮、导向轮和涨紧轮,所述支重轮挡板固定在底盘的下端面,所述行走马达包括摆线液压马达和行星减速机,所述摆线液压马达的输出轴与行星减速机传动连接,所述行星减速机的输出轴传动连接驱动轮,每侧的驱动轮为两个,每侧的两个驱动轮之间设置履带,所述履带为橡胶材质。
【技术特征摘要】
1.一种履带式运输车,包括底盘、行走系统、控制总成、发动机和起重臂支架,所述控制总成、发动机、起重臂支架固定在底盘的上端面,其特征在于:所述行走系统包括支重轮挡板、行走马达、支重轮、托链轮、导向轮和涨紧轮,所述支重轮挡板固定在底盘的下端面,所述行走马达包括摆线液压马达和行星减速机,所述摆线液压马达的输出轴与行星减速机传动连接,所述行星减速机的输出轴传动连接驱动轮,每侧的驱动轮为两个,每侧的两个驱动轮之间设置履带,所述履带为橡胶材质。2.根据权利要求1所述的一种履带式运输车,其特征在于:所述履带采用单根缠绕式无搭接环形钢丝扁线结构。3.根据权利要求1所述的一种履带式运输车,其特征在于:所述导向轮、支重轮、托链轮为浮...
【专利技术属性】
技术研发人员:彭勇,王晓辉,李应文,沈辉,张露江,李璐,曲欣,许东升,张嘉涛,胡润阁,王来军,孟异山,方强华,兰琦,牛田野,刘旭贺,李辉,黄玉洋,连伟华,刘富荣,王洪涛,孙武魁,李全中,
申请(专利权)人:国家电网公司,国网河南省电力公司检修公司,河南恩湃高科集团有限公司,
类型:发明
国别省市:北京,11
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。