一种陆空两用机器人侦查系统技术方案

本发明专利技术属于机器人技术领域，具体涉及一种陆空两用机器人侦查系统，通过后台上位机控制陆空两用机器人进行运动探测，经过合理的设计陆地运动单元和空中运动单元使得能够远距离、多方式和长时间探测敌方目标，并且能够将采集到的数据通过无线方式回传至上位机。同时，经过合理调配和使用地面运动单元和空中运动单元以及地震动测量装置和图像采集装置，使得陆空两用机器人具有功能多样、越障能力强、探测范围广、探测数据稳定和续航时间长等优点。

A land and air dual purpose robot detection system

The invention belongs to the field of robot technology, and specifically involves a land and air dual purpose robot detection system, which controls land and air dual-use robots through a backstage upper computer to detect motion. After a reasonable design of the land motion unit and the air motion unit, it can detect enemy targets in a long distance, in multiple ways and for a long time, and can also be used to detect enemy targets in a long distance. The collected data can be transmitted back to the host computer in wireless mode. At the same time, through rational deployment and use of ground motion unit and air motion unit, ground motion measurement device and image acquisition device, the land and air dual purpose robot has many advantages, such as various functions, strong ability to cross obstacle, wide detection range, stable detection data and long endurance time.

【技术实现步骤摘要】
一种陆空两用机器人侦查系统
本专利技术属于机器人
，具体涉及一种陆空两用机器人侦查系统。
技术介绍
现代战争是信息化战争，战场瞬息万变，战场信息成为交战双方都必须及时掌握的资源，及时掌握和了解敌方的状态对于战争的胜利有重大的意义，但是战场信息的侦查是及其危险和困难的，对于小型目标目前多采用士兵直接进行侦查，这对于士兵来说是及其危险的事情，并且目前单兵的探测手段单一，不能对目标进行全方位、全天候的探测，限制了我方持续性的对敌方信息的获取，因此目前急需探测范围广、工作时间长、信息探测准确并且能够无人进行探测的设备。申请号为201510475761.7的专利技术专利：多功能无人探测机器人，由车体、轮式和足式运动系统、样品采集装置和图像采集装置组成，通过上位机来控制机器人动作。但是上述多功能无人探测机器人的轮式和足式运动系统使得该机器人无法进行远距离的动作，同时该机器人只能探测机器人周边的物理环境，且探测信号容易受到干扰，无法在恶劣环境下远距离探测敌方车辆等目标，且该机器人自身携带的电池无法保证机器人进行长时间的工作，续航能力较差。
技术实现思路
针对以上问题，本专利技术旨在提供一种陆空两本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种陆空两用机器人侦查系统，其特征在于，包括通过无线通信方式进行连接的陆空两用机器人和后台上位机；所述后台上位机，用以向陆空两用机器人发送控制指令和接收陆空两用机器人传输的侦查信息并进行分析和显示；所述陆空两用机器人，包括运动模块、目标探测模块、控制模块和数据传输模块；其中，所述控制模块用以根据数据传输模块接收的控制指令进行解析，并将解析得到的运动控制指令和探测控制指令分别发送至运动模块和目标探测模块；所述运动模块包括陆地运动单元和空中运动单元，所述运动模块用以根据运动控制指令调用陆地运动单元和空中运动单元按照指定的路线进行运动；所述目标探测模块用以在到达指定位置后根据探测控制指令对目标进...

【技术特征摘要】
1.一种陆空两用机器人侦查系统，其特征在于，包括通过无线通信方式进行连接的陆空两用机器人和后台上位机；所述后台上位机，用以向陆空两用机器人发送控制指令和接收陆空两用机器人传输的侦查信息并进行分析和显示；所述陆空两用机器人，包括运动模块、目标探测模块、控制模块和数据传输模块；其中，所述控制模块用以根据数据传输模块接收的控制指令进行解析，并将解析得到的运动控制指令和探测控制指令分别发送至运动模块和目标探测模块；所述运动模块包括陆地运动单元和空中运动单元，所述运动模块用以根据运动控制指令调用陆地运动单元和空中运动单元按照指定的路线进行运动；所述目标探测模块用以在到达指定位置后根据探测控制指令对目标进行探测，并将采集的侦查信息经数据传输模块上传至后台上位机。2.如权利要求1所述的陆空两用机器人侦查系统，其特征在于，所述陆地运动单元采用地面轮式滚动结构，包括底盘和对称安装在所述底盘上的多个滚动机构组成，所述滚动机构包括直流减速电机和轮胎，所述直流减速电机固定设置在底盘上表面，所述轮胎与直流减速电机的输出轴传动连接。3.如权利要求2所述的陆空两用机器人侦查系统，其特征在于，所述空中运动单元包括在底盘上表面对称设置有多个第一舵机和多组飞行装置，所述飞行装置包括飞行机架、设置在飞行机架一端的无刷电机，设置在无刷电机输出轴上的螺旋桨；所述飞行机架的另一端通过第一舵盘与第一舵机输出轴连接。4.如权利要求3所述的陆空两用机器人侦查系统，其特征在于，所述目标探测模块包括地震动测量装置和图像采集装置。5.如权利要求4所述的陆空两用机器人侦查系统，其特征在于，所述地震动测量装置包括地震动传感器和第一动作装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：王国帅，韩世鹏，王磊，欧芳亮，任岭雪，
申请(专利权)人：深圳先进技术研究院，
类型：发明
国别省市：广东,44