一种打孔机制造技术

本发明专利技术公开了一种打孔机，包括机架和设置在机架上的加工位，所述加工位上方设有打孔器以及用于控制机械手运动的Y轴移动装置、Z轴移动装置，加工位的一侧设有传送带，所述加工位上设有放置工件的托盘，托盘上设有通孔，所述机械手固定连接在所述Z轴移动装置上，Z轴移动装置设置在所述Y轴移动装置上，所述Z轴移动装置位于所述打孔器一侧，打孔器设置在所述机架的顶端，所述Y轴移动装置、Z轴移动装置、机械手以及打孔器连接有主控箱，机械手的水平来回及垂直上下运动分别通过Y轴移动装置、Z轴移动装置配合处理，实现了打孔自动化，节省人力物力，到位精准，动作连贯协调，无需维修只需日常维护。

A punching machine

The invention discloses a punching machine, including a frame and a machining position on the frame. A hole puncher and a Y axis moving device for controlling the motion of a manipulator and a Z shaft moving device are arranged above the machining position. A conveyor belt is provided on one side of the machining position, the processing bit is provided with a tray for placing the workpiece on the plate, and a pass is provided on the tray. The manipulator is fixedly connected to the Z axis mobile device, and the Z axis mobile device is arranged on the Y axis mobile device. The Z axis mobile device is located on the side of the perforator, and the hole puncher is set at the top of the rack, and the Y axis mobile device, the Z shaft mobile device, the machine hand, and the hole puncher are connected with the main control box, The horizontal and back and down movements of the manipulator are handled by the Y axis mobile device and the Z axis mobile device respectively. The drilling automation can be realized, the manpower and material resources are saved, the precision is in place, the action is consistent and coordinated, and the maintenance without maintenance needs only daily maintenance.

【技术实现步骤摘要】
一种打孔机
本专利技术涉及陶瓷制品生产机械领域，特别涉及一种打孔机。
技术介绍
陶瓷的发展史是中华文明史的一个重要的组成部分，因其制作工艺复杂，做工精美，在中国古代，精美的陶瓷器是官宦人家最为钟爱的收藏品，在平民中的应用较少。随着社会的进步，陶瓷正式进入机械化生产，生产效率和质量不断提升，陶瓷制品在人们日常生活中的应用越来越广泛，为人们食、衣、住、行、育、乐、艺术等方面的进步和发展做出了贡献。陶瓷制品在制造的过程中厂常常需要在坯体进行打孔，现有技术中，大部分的陶瓷坯体打孔需要人工取料、上料和钻孔完成，人工操作的力度和位置上很难把握，且容易造成坯体的损坏，工作效率低，使用很不方便。
技术实现思路
本专利技术针对上述现有技术存在的问题，提供了适用于陶瓷打孔的打孔机。为了实现上述的目的，本专利技术采用以下技术措施：一种打孔机，包括机架和设置在机架上的加工位，所述加工位上方设有打孔器以及用于控制机械手运动的Y轴移动装置、Z轴移动装置，加工位的一侧设有传送带，所述加工位上设有放置工件的托盘，托盘上设有通孔，所述机械手固定连接在所述Z轴移动装置上，Z轴移动装置设置在所述Y轴移动装置上，所述Z轴移动装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种打孔机，包括机架(1)和设置在机架(1)上的加工位(2)，其特征在于，所述加工位(2)上方设有打孔器(3)以及用于控制机械手(4)运动的Y轴移动装置(5)、Z轴移动装置(6)，加工位(2)的一侧设有传送带(8)，所述加工位(2)上设有放置工件的托盘(11)，托盘(11)上设有通孔(12)，所述机械手(4)固定连接在所述Z轴移动装置(6)上，Z轴移动装置(6)设置在所述Y轴移动装置上，所述Z轴移动装置(6)位于所述打孔器一侧，打孔器(3)设置在所述机架(1)的顶端，所述Y轴移动装置(5)、Z轴移动装置(6)、机械手(4)以及打孔器(3)连接有主控箱。

【技术特征摘要】
1.一种打孔机，包括机架(1)和设置在机架(1)上的加工位(2)，其特征在于，所述加工位(2)上方设有打孔器(3)以及用于控制机械手(4)运动的Y轴移动装置(5)、Z轴移动装置(6)，加工位(2)的一侧设有传送带(8)，所述加工位(2)上设有放置工件的托盘(11)，托盘(11)上设有通孔(12)，所述机械手(4)固定连接在所述Z轴移动装置(6)上，Z轴移动装置(6)设置在所述Y轴移动装置上，所述Z轴移动装置(6)位于所述打孔器一侧，打孔器(3)设置在所述机架(1)的顶端，所述Y轴移动装置(5)、Z轴移动装置(6)、机械手(4)以及打孔器(3)连接有主控箱。2.根据权利要求1所述的一种打孔机，其特征在于，所述打孔器(3)和托盘(11)至少设有两组，所述打孔器(3)分别对应设置在所述托盘(11)正上方。3.根据权利要求1或2所述的一种打孔机，其特征在于，所述打孔器(3)包括固定座(31)、打孔针轴(32)及用于带动打孔针轴(32)升降的驱动装置(33)，所述打孔针轴(32)通过螺纹连接所述驱动装置(33)，驱动装置(33)设置在所述固定座(31)上，打孔针轴(32)与所述托盘(11)的通孔(12)相适配。4.根据权利要求3所述的一种打孔机，其特征在于，所述驱动装置(33)为下列任意一种或多种升降机构：伸缩气缸、伸缩油缸、电动升降杆和丝杆升降机。5.根据权利要求1-3任一项所述的一种打孔机，其特征在于，所述机械手(4)包括T形连接板(41)，所述T形连接板(41)的一端连接所述Z轴移动装置(6)，另一端上固定有微型双出杆气缸(42)，所述微型双出杆气缸(42)的两根气缸杆上分别连接有夹具(43)，所述两个夹具(43)配合形成手抓结构。6.根据权利要求1-4任一项所述的一种打孔机，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：甄活强，
申请(专利权)人：佛山市南海鑫隆机工机械有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44