一种3d打印系统及其应用于义齿的3d打印方法技术方案

本发明专利技术提供了一种3d打印系统及其应用于义齿的3d打印方法，一种义齿3d打印方法包括以下步骤：S1、设计者向设计计算机输入基牙的类型为外冠还是桩，同时输入各个基牙的位置编号；S2、通过使用扫描仪对真实牙齿模型的整体外形进行扫描，扫描后将获得牙齿模型整体外形照片输入到设计计算机中；S3、在设计计算机上设计者标记牙齿模型整体外形照片上输入各个基牙编号对应的位置；S4、通过使用扫描仪扫描各个基牙的立体图像，并将立体图像传送至设计计算机。该3d打印系统及其应用于义齿的3d打印方法解决了现有技术中因外冠收缩后内径与基牙外径不匹配的问题。

3D printing system and 3D printing method for denture

The present invention provides an 3D printing system and a 3D printing method applied to a denture. A denture 3D printing method includes the following steps: S1, the designer input the base tooth type to the design computer for the outer crown or pile, and input the position number of each base tooth at the same time; S2, through the use of the scanner to the real tooth model as a whole The shape is scanned and the overall shape of the tooth model will be entered into the design computer. S3, the designer marking the overall shape of the tooth model on the design computer to input the corresponding position of each tooth number; S4, scanning the stereoscopic images of each base tooth by using a scanner and transmitting the stereoscopic image. Send to the design computer. The 3D printing system and the 3D printing method applied to denture have solved the problem of mismatch between the internal diameter of the crown and the outer diameter of the abutment in the prior art.

【技术实现步骤摘要】
一种3d打印系统及其应用于义齿的3d打印方法
本专利技术涉及义齿制作领域，具体涉及一种3d打印系统及其应用于义齿的3d打印方法。
技术介绍
由于在使用3D打印义齿过程中，需要使用到金属粉末材料来作为义齿的原材料，而现在威兰德以及爱尔创等公司制作瓷块收缩比比较大，因此在制作得到的外冠会出现收缩过度的现象，导致外冠内径与基牙的外径不相匹配，导致外冠戴至基牙上时出现外冠不能放在套在基牙外的现象发生，需要人工打磨外冠内壁以使得外冠能戴至基牙上，导致外冠破裂的现象发生。
技术实现思路
本专利技术提供了一种3d打印系统及其应用于义齿的3d打印方法，解决了现有技术中因外冠收缩后内径与基牙外径不匹配的问题。为实现上述目的，本专利技术采用了如下的技术方案：本专利技术首先提出了一种义齿3d打印方法，包括以下步骤：S1、设计者向设计计算机输入基牙的类型为外冠还是桩，同时输入各个基牙的位置编号；S2、通过使用扫描仪对真实牙齿模型的整体外形进行扫描，扫描后将获得牙齿模型整体外形照片输入到设计计算机中；S3、在设计计算机上设计者标记牙齿模型整体外形照片上输入各个基牙编号对应的位置；S4、通过使用扫描仪扫描各个基牙的立体图像，并将立体图像传送至设计计算机；S5、设计计算机通过牙齿模型整体外形照片和各个基牙的立体图像的数据计算出与真实牙齿模型相匹配的虚拟牙齿模型；S6、设计计算机通过虚拟牙齿模型的数据计算出系统自给修复体；S7、设计者在设计计算机上修改系统自给修复体并得到最终修复体；S8、计算最终修复体到基牙之间的距离：S81、判断基牙的类型是外冠还是桩，若是外冠，则最终修复体到基牙之间的距离为0～0.1mm并进行步骤S9；若是桩，则进行步骤S82；S82、判断基牙编号是否为后磨牙，若为后磨牙，则最终修复体到基牙之间的距离为0.5～0.7mm并进行步骤S9；若非后磨牙，则最终修复体到基牙之间的距离为0.3mm并进行步骤S9；S9、将最终修复体的数据导入至3D打印机的控制器中；S10、3D打印机的控制器根据最终修复体的数据打印出实体修复体。本专利技术还提出了一种用于义齿3d打印系统，包括：扫描仪、设计计算机以及3D打印机，扫描仪、设计计算机以及3D打印机按照上述运作。优选的是，扫描仪包括扫描箱体，扫描箱体内设置有安装架，安装架上安装位置处设置有第一永磁铁，在安装架的安装位置处设置有夹具，夹具包括：支撑板，支撑板底部设置有第二永磁铁，当支撑板放置于安装架上安装位置处时第一永磁铁和第二永磁铁相互吸引；定位杆，定位杆为长方体形，定位杆能穿过印模托盘的穿孔；第一支撑块，其用于与印模托盘盘体远离手柄的端面紧贴；两第二支撑块，其用于与印模托盘盘体靠近手柄的端面紧贴，两第二支撑块分别位于印模托盘手柄两侧；以及压紧机构，其用于从竖直方向将印模托盘手柄压紧在支撑板上。优选的是，夹具包括：筒体，其中部内孔内壁上固定有一能供石膏浆穿过的支撑板，支撑板将筒体内孔分隔为上部的安装孔以及下部的排料孔；导料漏斗，其顶端与排料孔连通，其底端连通至回收池；定位杆，定位杆为长方体形，定位杆能穿过印模托盘的穿孔；第一支撑块，其用于与印模托盘盘体远离手柄的端面紧贴；两第二支撑块，其用于与印模托盘盘体靠近手柄的端面紧贴，两第二支撑块分别位于印模托盘手柄两侧；以及压紧机构，其用于从竖直方向将印模托盘手柄压紧在支撑板上。优选的是，压紧机构包括：螺杆，定位杆为中空筒状结构，定位杆内孔为驱动孔，驱动孔上段内壁上设置有内螺纹，螺杆能伸入至驱动孔内与驱动孔上段内壁螺纹连接；圆环，其固定与定位孔中部内部上；滑动组件，在定位杆壁上开设有两滑动孔，滑动组件包括一滑动环、两滑动块以及一滑动弹簧，滑动环穿过圆环且能在圆环导向下在竖直方向上运动，圆环下端固定有两滑动块，两滑动块分别伸入至两滑动孔内，滑动环穿过有位移滑动块与圆环之间的滑动弹簧，滑动弹簧一端与圆环固定，滑动弹簧另一端与滑动块固定；滑动块靠近滑动环内孔的一侧设置有与滑动环连通的安装腔，滑动块远离滑动环内孔的一侧设置有容纳腔；两压紧部，每一滑动块上均设置有一压紧部；每一压紧部均包括长条状的竖直压紧块、水平压紧块、第一滚轮、压紧弹簧以及第三安装块，竖直压紧块穿过所在滑动块上的安装腔和容纳腔，竖直压紧块能在滑动块的导向下在水平方向上运动，竖直压紧块位于两滑动块之间的端部安装有能转动的第一滚轮，竖直压紧块上靠近第一滚轮处安装有第三安装块，竖直压紧块穿过有一压紧弹簧，压紧弹簧一端与安装腔内壁固定，压紧弹簧另一端与第三安装块固定，竖直压紧块靠近容纳腔内的端部固定有一位于竖直方向上的水平压紧块；以及挤压组件，其包括挤压块、第一挤压杆、挤压头、第二挤压杆以及复位弹簧，挤压块位于螺纹与滑动环之间，挤压块连接至第一挤压杆顶端，第一挤压杆底端伸入至滑动环之内，第一挤压杆能相对滑动环在竖直方向上移动第一挤压杆底端固定至一挤压头大端，挤压头小端固定至第二挤压杆，第一挤压杆和滑动环均穿过有一复位弹簧，复位弹簧一端与挤压块固定，复位弹簧另一端与圆环固定；第一挤压杆、挤压头或第二挤压杆与第一滚轮相切；其中，挤压头为圆锥体结构，挤压头大端的直径等于第一挤压杆直径，挤压头小端的直径等于第二挤压杆直径，旋动螺杆使第一挤压杆或第二挤压杆均能与第一滚轮相切，以当第一挤压杆或挤压头大端与第一滚轮相切时，竖直压紧块能从竖直方向上压紧穿过定位杆的印模托盘手柄，水平压紧块能从水平方向上压紧穿过定位杆的印模托盘手柄，复位弹簧处于被压缩状态，滑动弹簧处于被拉长状态，压紧弹簧处于被压缩状态；当第二挤压杆或挤压头小端与第一滚轮相切时，竖直压紧块以及水平压紧块均缩入至定位杆内，挤压块与螺杆不接触且挤压块到滑动环之间有距离。优选的是，支撑板底部安装有至少两穿过第二永磁铁的插脚，在安装架上开设有若干插入孔，每一插脚均能穿过第一永磁铁插入至一插入孔内；在安装架内安装有卡接组件、第一驱动组件以及第二驱动组件；每一插入孔旁均设置有一卡接组件，每一卡接组件均包括：第二滚轮、第五安装块、拉爪、活动杆、第六安装块、卡销、第一弹簧以及第四弹簧，在安装架内开设有安装腔，每一插入孔旁均设置有一安装腔，卡销一端伸入至安装腔内，卡销另一端穿过安装架上开设的导向孔，导向孔将插入孔连通，卡销位于安装腔内的一端套置于一活动杆上，活动杆以及卡销的中心线均与插脚插入方向平行，活动杆远离导向环的端部安装有能转动的第二滚轮，在活动杆外壁上安装有位于第二滚轮旁的第五安装块，活动杆穿过有第一弹簧，第一弹簧一端与卡销固定，第一弹簧另一端与第五安装块固定，在卡销位于安装腔内的端部安装有第六安装块，第五安装块上安装至拉爪一端，拉爪另一端向第六安装块所在方向延伸且能从背离第二滚轮一侧勾住第六安装块，卡销与导向孔不会脱离，卡销用于连接电路，第四弹簧一端第五安装块固定，第四弹簧另一端与安装腔内壁固定，在插脚上开设有供卡销插入的卡孔；每一插入孔处均设置有一第一驱动组件，每一第一驱动组件均包括：挤压板、第二弹簧、移动杆、带动块、第一带动杆、第二带动杆、旋转筒、卷簧、中心柱以及偏心轮，在每一对插入孔和安装腔旁均设置有一容纳腔，挤压板设置在插入孔内，挤压板所在平面均与插脚插入至插入孔内的方向垂直，在挤压板上固定有一向背离插脚方向延伸的一移动杆，移动杆远离挤压板的一端伸入本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种义齿3d打印方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、设计者向设计计算机输入基牙的类型为外冠还是桩，同时输入各个基牙的位置编号；S2、通过使用扫描仪对真实牙齿模型的整体外形进行扫描，扫描后将获得牙齿模型整体外形照片输入到设计计算机中；S3、在设计计算机上设计者标记牙齿模型整体外形照片上输入各个基牙编号对应的位置；S4、通过使用扫描仪扫描各个基牙的立体图像，并将立体图像传送至设计计算机；S5、设计计算机通过牙齿模型整体外形照片和各个基牙的立体图像的数据计算出与真实牙齿模型相匹配的虚拟牙齿模型；S6、设计计算机通过虚拟牙齿模型的数据计算出系统自给修复体；S7、设计者在设计计算机上修改系统自给修复体并得到最终修复体；S8、计算最终修复体到基牙之间的距离：S81、判断基牙的类型是外冠还是桩，若是外冠，则最终修复体到基牙之间的距离为0～0.1mm并进行步骤S9；若是桩，则进行步骤S82；S82、判断基牙编号是否为后磨牙，若为后磨牙，则最终修复体到基牙之间的距离为0.5～0.7mm并进行步骤S9；若非后磨牙，则最终修复体到基牙之间的距离为0.3mm并进行步骤S9；S9、将最终修复体的数据导入至3D打印机的控制器中；S10、3D打印机的控制器根据最终修复体的数据打印出实体修复体。...

【技术特征摘要】
1.一种义齿3d打印方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、设计者向设计计算机输入基牙的类型为外冠还是桩，同时输入各个基牙的位置编号；S2、通过使用扫描仪对真实牙齿模型的整体外形进行扫描，扫描后将获得牙齿模型整体外形照片输入到设计计算机中；S3、在设计计算机上设计者标记牙齿模型整体外形照片上输入各个基牙编号对应的位置；S4、通过使用扫描仪扫描各个基牙的立体图像，并将立体图像传送至设计计算机；S5、设计计算机通过牙齿模型整体外形照片和各个基牙的立体图像的数据计算出与真实牙齿模型相匹配的虚拟牙齿模型；S6、设计计算机通过虚拟牙齿模型的数据计算出系统自给修复体；S7、设计者在设计计算机上修改系统自给修复体并得到最终修复体；S8、计算最终修复体到基牙之间的距离：S81、判断基牙的类型是外冠还是桩，若是外冠，则最终修复体到基牙之间的距离为0～0.1mm并进行步骤S9；若是桩，则进行步骤S82；S82、判断基牙编号是否为后磨牙，若为后磨牙，则最终修复体到基牙之间的距离为0.5～0.7mm并进行步骤S9；若非后磨牙，则最终修复体到基牙之间的距离为0.3mm并进行步骤S9；S9、将最终修复体的数据导入至3D打印机的控制器中；S10、3D打印机的控制器根据最终修复体的数据打印出实体修复体。2.一种用于义齿3d打印系统，其特征在于，包括：扫描仪、设计计算机以及3D打印机，扫描仪、设计计算机以及3D打印机按照如权利要求1所述的义齿3d打印方法运作。3.根据权利要求1所述的用于义齿3d打印系统，其特征在于，扫描仪包括：扫描箱体，扫描箱体内设置有安装架，安装架上安装位置处设置有第一永磁铁，在安装架的安装位置处设置有夹具，夹具包括：支撑板，支撑板底部设置有第二永磁铁，当支撑板放置于安装架上安装位置处时第一永磁铁和第二永磁铁相互吸引；定位杆，定位杆为长方体形，定位杆能穿过印模托盘的穿孔；第一支撑块，其用于与印模托盘盘体远离手柄的端面紧贴；两第二支撑块，其用于与印模托盘盘体靠近手柄的端面紧贴，两第二支撑块分别位于印模托盘手柄两侧；以及压紧机构，其用于从竖直方向将印模托盘手柄压紧在支撑板上。4.根据权利要求3所述的用于义齿3d打印系统，其特征在于，压紧机构包括：螺杆，定位杆为中空筒状结构，定位杆内孔为驱动孔，驱动孔上段内壁上设置有内螺纹，螺杆能伸入至驱动孔内与驱动孔上段内壁螺纹连接；圆环，其固定与定位孔中部内部上；滑动组件，在定位杆壁上开设有两滑动孔，滑动组件包括一滑动环、两滑动块以及一滑动弹簧，滑动环穿过圆环且能在圆环导向下在竖直方向上运动，圆环下端固定有两滑动块，两滑动块分别伸入至两滑动孔内，滑动环穿过有位移滑动块与圆环之间的滑动弹簧，滑动弹簧一端与圆环固定，滑动弹簧另一端与滑动块固定；滑动块靠近滑动环内孔的一侧设置有与滑动环连通的安装腔，滑动块远离滑动环内孔的一侧设置有容纳腔；两压紧部，每一滑动块上均设置有一压紧部；每一压紧部均包括长条状的竖直压紧块、水平压紧块、第一滚轮、压紧弹簧以及第三安装块，竖直压紧块穿过所在滑动块上的安装腔和容纳腔，竖直压紧块能在滑动块的导向下在水平方向上运动，竖直压紧块位于两滑动块之间的端部安装有能转动的第一滚轮，竖直压紧块上靠近第一滚轮处安装有第三安装块，竖直压紧块穿过有一压紧弹簧，压紧弹簧一端与安装腔内壁固定，压紧弹簧另一端与第三安装块固定，竖直压紧块靠近容纳腔内的端部固定有一位于竖直方向上的水平压紧块；以及挤压组件，其包括挤压块、第一挤压杆、挤压头、第二挤压杆以及复位弹簧，挤压块位于螺纹与滑动环之间，挤压块连接至第一挤压杆顶端，第一挤压杆底端伸入至滑动环之内，第一挤压杆能相对滑动环在竖直方向上移动第一挤压杆底端固定至一挤压头大端，挤压头小端固定至第二挤压杆，第一挤压杆和滑动环均穿过有一复位弹簧，复位弹簧...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭发兵，喻娜，马超逸，佟雪璐，胡波，
申请(专利权)人：重庆医科大学附属口腔医院，
类型：发明
国别省市：重庆,50