机器人控制装置、学生机器人、教师机器人、机器人控制方法、学习支援系统以及存储介质制造方法及图纸

一种机器人控制装置(通信终端300)，控制担当与用户一起学习的学生角色的学生机器人，具备：取得单元(学习实绩取得部311)，取得表示用户的学力的指标；决定单元(学生机器人动作控制部315)，基于取得单元取得的表示用户的学力的指标，决定学生机器人的动作；和执行单元(学生机器人动作控制部315)，使学生机器人执行决定单元决定的动作。

Robot control device, student robot, teacher robot, robot control method, learning support system and storage medium.

A robot control device (communication terminal 300) that controls a student robot that acts as a student together with the user, and has the acquisition unit (learning performance acquisition unit 311) and an indicator of the learning ability of the user; the decision unit (student robot action control unit 315), which is based on the acquisition unit to represent the user. The indicator of the learning force determines the action of the student robot; and the execution unit (student robot action control unit 315), which enables the student robot to perform the action decided by the decision unit.

【技术实现步骤摘要】
机器人控制装置、学生机器人、教师机器人、机器人控制方法、学习支援系统以及存储介质相关申请的交叉引用本申请基于并要求于2016年12月8日提交的日本专利申请2016-238609号的优先权，其全部内容通过引用并入本文。
本专利技术涉及使用机器人提高学习者(用户)的学习效果的技术。
技术介绍
目前提出了以支援用户的学习为目的的技术。例如，日本特开2001-242780号公报公开了用户能够以对话形式进行学习的信息通信机器人装置。日本特开2001-242780号公报公开的信息通信机器人装置，通过使用预先存储的教育信息以及与来自用户的输入信息对应的反馈信息输出输出信息，在与用户之间双向进行信息的输入输出。
技术实现思路
但是，在专利文献1中没有具体公开：根据来自用户的输入信息评价用户的学力，将该评价结果如何反映于输出信息。因此，专利文献1的信息通信机器人装置，存在如下可能性：用户的理解含糊的情况下对用户实施学习支援。于是，本专利技术是鉴于上述状况作出的，目的在于提供能够根据用户的学力适当地支援学习的机器人控制装置等。为了实现上述目的，本专利技术所涉及的机器人控制装置的一个方式为，一种机器人控制装置，其特征在于，对担当与用户一起学习的学生角色的学生机器人进行控制，包括：取得单元，取得表示所述用户的学力的指标；决定单元，基于所述取得单元取得的表示所述用户的学力的指标，设定用于控制所述学生机器人的动作的基准，根据设定的所述基准决定所述学生机器人的动作；和执行单元，使所述学生机器人执行所述决定单元决定的动作。根据本专利技术，能够根据用户的学力适当地支援学习。附图说明图1是表示本专利技术的实施方式涉及的学习支援系统的概要的图。图2是表示教师机器人的结构例的框图。图3是表示学生机器人的结构例的框图。图4是表示通信终端的结构例的框图。图5是表示学习履历表的一例的图。图6的(A)是表示教师机器人动作状况设定表的一例的图。图6的(B)是表示教师机器人设定项目-评价项目关系表的一例的图。图7的(A)是表示学生机器人动作状况设定表的一例的图。图7的(B)是表示学生机器人设定项目-评价项目关系表的一例的图。图8是表示评价项目得分设定表的一例的图。图9的(A)是出示问题时在显示画面显示的卡片图像的一例。图9的(B)是告知答案时在显示画面显示的卡片图像的一例。图10是表示学习支援控制处理的流程的流程图。图11是表示动作控制处理的流程的流程图。具体实施方式下面，参照附图对本专利技术的实施方式说明。如图1所示，本专利技术的实施方式涉及的学习支援系统1具备：指导用户学习的教师角色的机器人(下面称为“教师机器人”)100；与用户一起从教师机器人100接受学习指导的学生角色的机器人(下面称为“学生机器人”)200；和通信终端300。通信终端300，如两箭头所示，通过近距离无线通信与教师机器人100、学生机器人200以能够相互传输信息的方式连接。教师机器人100和学生机器人200，例如具有模仿玩偶、动漫人物等的外观的形状。在本实施方式中，将教师机器人100设为模仿给予用户严厉印象的机器人的外观的形状，将学生机器人200设为模仿给予用户容易亲近的温和印象的熊玩偶的外观的形状。这样的教师机器人100和学生机器人200的形状为一例，例如，可以是教师机器人100和学生机器人200的任一个或双方为机器人。通信终端300，例如为由智能电话、平板型通信终端、个人计算机等构成的机器人控制装置。通信终端300进行与教师机器人100和学生机器人200的通信，控制教师机器人100和学生机器人200。通信终端300，基于执行的教育程序输出声音或图像，为用户提供学习支援服务。学习支援服务的内容为任意，但在本实施方式中，以对于用户而言与教师机器人100和学生机器人200的交流易于有助于学习效果的英文对话为例进行说明。下面，对学习支援系统1的各装置的结构进行说明。首先，对教师机器人100的结构说明。如图2所示，教师机器人100具备：控制部110、通信部120、驱动部130、声音输出部140、存储部150、操作部160、和拍摄部170。控制部110控制教师机器人100全体的动作。控制部110例如由具有CPU(CentralProcessingUnit，中央处理单元)、ROM(ReadOnlyMemory，只读存储器)、RAM(RandomAccessMemory，随机存取存储器)的计算机构成。控制部110，通过读取在ROM存储的各种程序并在RAM上执行，控制教师机器人100的各结构部位。在此，对教师机器人100的控制部110的功能结构进行说明。控制部110作为控制信息受理部111、驱动控制部112、声音输出控制部113、拍摄控制部114发挥功能。控制信息受理部111，控制通信部120接收从通信终端300发送的控制信息，受理该接收的控制信息。驱动控制部112，基于控制信息受理部111受理的控制信息生成驱动信号，将生成的驱动信号输出至驱动部130。这样，驱动控制部112，使驱动部130驱动，使教师机器人100执行各种动作。声音输出控制部113，例如基于控制信息受理部111受理的控制信息、操作部160受理的声音音量调整等的用户操作，生成声音信号，将生成的声音信号发送至声音输出部140。这样，声音输出控制部113对从声音输出部140输出的声音、其音量进行控制。拍摄控制部114，控制拍摄部170拍摄静态图像或动态图像，使通信部120将该拍摄的静态图像或动图图像的图像数据发送至通信终端300。拍摄控制部114，可以构成为基于拍摄的静态图像或动图图像判定用户的姿势、表情、视线等状态，将该判定结果发送至通信终端300。通信部120为与通信终端300进行数据通信的通信界面，例如由射频(RF：RadioFrequency)电路、基带(BB：BaseBand)电路、集成电路(LSI：LargeScaleIntegration)、天线等构成。通信部120经由天线与通信终端300进行无线通信，发送接收各种数据。通信部120，可以构成为使用USB(UniversalSerialBus，通用串行总线)电缆、HDMI(High-DefinitionMultimediaInterface，高清晰多媒体接口)电缆与通信终端300进行有线通信。驱动部130例如由齿轮、电机、执行器等构成。驱动部130，根据从控制部100取得的驱动信号，驱动教师机器人100的可动部位。例如，驱动部130，控制教师机器人100的脖子的倾斜，纵向或横向摆动脖子，或改变脸的朝向。此外，驱动部130进行驱动使得改变教师机器人100的口的形状，或开闭教师机器人100的眼睑而眨眼，或者教师机器人100移动。通过这样的动作和后述的声音输出，教师机器人100构成为能够表现感情、视线、姿势等。声音输出部140，例如由扬声器等构成。声音输出部140按照从控制部110取得的声音信号输出声音。输出的声音主要为与教师机器人100的英文对话的指导相关的声音。与英文对话的指导相关的声音例如包括：对用户和学生机器人200的问题、促进对问题的回答(包含达到回答的发言)的语言、回答正误的通知、解说、正确答案时的表扬语言、非正确答案时的鼓励语言等，在英文对话的指导中作为教师的发言适当的各种声音本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人控制装置，其特征在于，对担当与用户一起学习的学生角色的学生机器人进行控制，具备：取得单元，取得表示所述用户的学力的指标；决定单元，基于所述取得单元取得的表示所述用户的学力的指标，决定所述学生机器人的动作；和执行单元，使所述学生机器人执行所述决定单元决定的动作。

【技术特征摘要】
2016.12.08 JP 2016-2386091.一种机器人控制装置，其特征在于，对担当与用户一起学习的学生角色的学生机器人进行控制，具备：取得单元，取得表示所述用户的学力的指标；决定单元，基于所述取得单元取得的表示所述用户的学力的指标，决定所述学生机器人的动作；和执行单元，使所述学生机器人执行所述决定单元决定的动作。2.根据权利要求1所述的机器人控制装置，其特征在于，所述决定单元，基于所述取得单元取得的表示所述用户的学力的指标，设定用于控制所述学生机器人的动作的基准，根据设定的所述基准决定所述学生机器人的动作。3.根据权利要求2所述的机器人控制装置，其特征在于，所述基准由规定所述学生机器人的动作的多个设定项目构成，所述决定单元，通过决定所述多个设定项目的内容，设定所述基准。4.根据权利要求3所述的机器人控制装置，其特征在于，所述决定单元，基于根据表示所述用户的学力的指标所包含的多个评价项目的评价值分配的得分，设定所述多个设定项目的设定内容。5.根据权利要求3所述的机器人控制装置，其特征在于，所述多个设定项目包括规定所述学生机器人对问题的回答的状况的项目。6.根据权利要求2所述的机器人控制装置，其特征在于，所述取得单元，除了取得表示所述用户的学力的指标，还取得表示所述用户的状态的状态信息，所述决定单元，基于所述取得单元取得的表示所述用户的学力的指标和所述状态信息，设定所述基准。7.根据权利要求1所述的机器人控制装置，其特征在于，还具备：状态信息取得部，取得表示所述用户的状态的状态信息；和学习支援内容决定部，基于所述状态信息取得部取得的状态信息，决定所述学习支援内容使得所述用户的学力比现在的学力有所提高，所述决定单元，基于表示所述用户的学力的指标和所述学习支援内容，决定所述学生机器人的动作。8.根据权利要求1所述的机器人控制装置，其特征在于，所述取得单元取得表示所述用户的学习实绩的学习实绩信息作为表示所述用户的学力的指标。9.一种机器人控制装置，其特征在于，对支援用户的学习的机器人进行控制，其包括：取得单元，取得表示所述用户的学力的指标；决定单元，基于所述取得单元取得的表示所述用户的学力的指标，决定所述机器人的动作；和执行单元，使所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：门泽香莉，中村利久，樫尾彰，
申请(专利权)人：卡西欧计算机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP