The utility model discloses a boom control system and an aerial working platform for an aerial working platform. The arm control system includes the main pump, the emergency pump and the leveling oil cylinder which is used to control the working platform of the high altitude operation platform. The arm control system has normal control state and emergency recovery state. In the normal control state, the main pump is leveling the oil cylinder supply; in the emergency recovery state, the emergency pump is leveling the oil cylinder supply. The arm frame control system of the high altitude operating platform of the utility model is set in the emergency recovery state to adjust the oil supply of the oil cylinder for the emergency pump, so that the working platform of the arm frame control system of the utility model can still be leveled in the emergency recovery state.
【技术实现步骤摘要】
高空作业平台的臂架控制系统和高空作业平台
本技术涉及工程机械领域,特别涉及一种高空作业平台的臂架控制系统和高空作业平台。
技术介绍
高空作业平台是将工作人员和设备运送到一定高度进行作业的起重机械。由于需要载人作业,因此其操作安全性、舒适性和可靠性要求远高于其他通用的起重机械。通过臂架结构驱动工作平台升降的高空作业平台由两种,一种为曲臂式高空作业平台,一种为直臂式高空作业平台。其中,直臂式高空作业平台的结构如图1所示。直臂式高空作业平台包括转台1、基本臂4、二节臂5、变幅油缸2、伸缩油缸3、工作平台7和调平油缸6。变幅油缸2驱动臂架变幅。伸缩油缸3驱动臂架的伸缩。调平油缸6用于调节工作平台7的角度使其保持基本水平。为了保证工作人员的安全和舒适性,工作平台的调平性能是衡量高空作业平台的性能的一个重要指标。工作平台7的调平原理如图2所示,当臂架进行变幅时,工作平台7的底面将不再保持水平,倾角传感器8采集工作平台7的底面的倾角并将检测到的倾角信号发送至控制器15。控制器15根据接收到的倾角信号驱动调平换向阀9动作使调平油缸6的活塞杆伸出或缩回,从而直接带动工作平台7上旋或下旋,实现工作平台7的调平。当工作人员在工作平台7上作业的过程中遇到紧急情况时,例如,发动机或主油泵出现故障,不能为系统提供动力。此时需要应急操作,依靠臂架自身的重力将高空作业平台的臂架收回以使工作人员安全到达地面,防止发生危险。现有技术中的臂架控制系统如图3所示。臂架控制系统包括主泵10、主控制阀11、调平换向阀9、变幅平衡阀12、伸缩平衡阀13和调平平衡阀14。主泵10通过主控制阀11控制变幅 ...
【技术保护点】
1.一种高空作业平台的臂架控制系统,其特征在于,包括:主泵(20)、应急泵(30)、用于控制所述高空作业平台的工作平台进行调平的调平油缸(34)以及用于控制所述高空作业平台的臂架升降的变幅油缸(32),所述臂架控制系统具有正常控制状态和应急回收状态,在所述正常控制状态,所述主泵(20)为所述调平油缸(34)供油;在所述应急回收状态,所述应急泵(30)为所述调平油缸(34)供油。
【技术特征摘要】
1.一种高空作业平台的臂架控制系统,其特征在于,包括:主泵(20)、应急泵(30)、用于控制所述高空作业平台的工作平台进行调平的调平油缸(34)以及用于控制所述高空作业平台的臂架升降的变幅油缸(32),所述臂架控制系统具有正常控制状态和应急回收状态,在所述正常控制状态,所述主泵(20)为所述调平油缸(34)供油;在所述应急回收状态,所述应急泵(30)为所述调平油缸(34)供油。2.根据权利要求1所述的高空作业平台的臂架控制系统,其特征在于,所述臂架控制系统还包括变幅油缸(32)、伸缩油缸(33)、控制阀组和应急回油路,所述变幅油缸(32)具有第一工作腔和第二工作腔,所述变幅油缸(32)的第一工作腔进油时驱动所述臂架下落,所述变幅油缸(32)的第二工作腔进油时驱动所述臂架升起;所述伸缩油缸(33)具有第一工作腔和第二工作腔,所述伸缩油缸(33)的第一工作腔进油时驱动所述臂架缩回,所述伸缩油缸(33)的第二工作腔进油时驱动所述臂架伸出;所述应急回油路分别与所述变幅油缸(32)的第二工作腔和所述伸缩油缸(33)的第一工作腔连接;其中,在所述正常控制状态,所述控制阀组控制所述应急回油路断开以使所述变幅油缸和所述伸缩油缸正常回油;在所述应急回收状态,所述控制阀组控制所述变幅油缸(32)的第二工作腔与所述伸缩油缸(33)的第一工作腔通过所述应急回油路连通以控制所述臂架在下落的同时缩回。3.根据权利要求2所述的高空作业平台的臂架控制系统,其特征在于,所述控制阀组包括用于控制所述伸缩油缸伸缩的伸缩换向阀(216)和设置于所述应急回油路上且用于控制所述应急回油路通断的第一通断阀,所述应急回油路通过所述伸缩换向阀(216)与所述伸缩油缸(33)连接,在所述正常控制状态,所述第一通断阀控制所述应急回油路断开以使得所述变幅油缸(32)和所述伸缩油缸(33)正常回油;在所述应急回收状态,所述第一通断阀控制所述应急回油路连通且所述伸缩换向阀(216)控制所述应急回油路与所述伸缩油缸(33)的第一工作腔连通以使得所述变幅油缸(32)的第二工作腔与所述伸缩油缸(33)的第一工作腔连通。4.根据权利要求3所述的高空作业平台的臂架控制系统,其特征在于,所述第一通断...
【专利技术属性】
技术研发人员:李丛南,董洪月,房燕涛,
申请(专利权)人:徐工消防安全装备有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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