The invention relates to the field of measuring the application of stereovision, in particular to a product reading code and a three-dimensional size measurement device, which mainly includes a stereoscopic vision measuring mechanism above the product. The stereoscopic measurement mechanism includes a 3D camera, a 3D point cloud data processing module and a display unit, and the 3D camera and the number of 3D point clouds. According to the input end of the processing module, the display unit is connected with the output terminal of the 3D point cloud data processing module. In order to solve the three dimensional size measurement demand of irregular products and the demand of low price market, the invention of stereo vision technology of the invention can be used to collect three kinds of information at the same time on the basis of a large reduction in cost, which can be simple, fast (mm), the weight of the irregular product, the weight of the barcode and the three-dimensional size information. Collection and information provide fast and accurate data support for express, electronic business (warehousing / distribution), transit warehouses, airports and other scenes.
【技术实现步骤摘要】
一种产品读码及三维尺寸测量装置
本专利技术涉及应用立体视觉的测量领域,尤其涉及一种产品读码及三维尺寸测量装置。
技术介绍
对商品的三维尺寸、体积、重量、条码等物流属性的自动化精准采集,有利于物流企业达到更高,更快的物流需求。目前国内物流企业中,产品重量和条码信息的采集发展相对成熟,利用电子秤等称重设备称重,用扫描枪等进行条码读取,就能达到良好的效果,但是需要测量产品三维尺寸的场合则一般使用卷尺等工具人工测量。在传统方式下,产品的三维尺寸测量,工具落后,效率低,人工成本高,误差不统一,计量结果也容易引起贸易双方的争议,而所获得的数据也是孤立于物流系统的整个信息流之外。在客户对物流效率和成本结算的要求不断提高的情况下,这种方式已经越来越不能适应高效准确的现代物流要求。虽然国外推出了专业的测量设备可用于对商品物流属性进行采集,但一台设备价格高达30万左右,采购成本过高,并且操作过程繁琐,对环境光线要求高,并不具备广泛的实用性。针对产品三维尺寸信息的采集,目前已有解决方案所依靠的技术手段主要分(红外)光幕测量、超声波测量、激光测量三种。其中光幕测量难以测量不规则产品的三维尺寸且操作复杂;超声波测量只能测量规则产品的三维尺寸,测量非规则品则需借助其他辅助工具完成,操作复杂,对环境要求较高;激光测量能够适用于规则及不规则产品,但需要依赖高价位的工业传感器,设备成本高,难以普及利用。
技术实现思路
本专利技术的目的是:提供一种产品读码及三维尺寸测量装置,用以克服现有技术中适应性差,造价高昂的缺陷。为解决上述技术问题,本专利技术所采用的技术方案是:一种产品读码及三维尺寸测量装 ...
【技术保护点】
1.一种产品读码及三维尺寸测量装置,其特征在于:包括设置在所述产品上方的立体视觉测量机构和条码视觉识别机构,所述立体视觉测量机构包括3D相机、3D点云数据处理模块和显示单元,所述3D相机与3D点云数据处理模块的输入端连接,所述显示单元与3D点云数据处理模块的输出端连接,所述条码视觉识别机构包括工业相机单元、工业镜头单元和识别系统单元,所述工业镜头单元与工业相机单元连接,所述识别系统单元与工业相机单元连接。
【技术特征摘要】
1.一种产品读码及三维尺寸测量装置,其特征在于:包括设置在所述产品上方的立体视觉测量机构和条码视觉识别机构,所述立体视觉测量机构包括3D相机、3D点云数据处理模块和显示单元,所述3D相机与3D点云数据处理模块的输入端连接,所述显示单元与3D点云数据处理模块的输出端连接,所述条码视觉识别机构包括工业相机单元、工业镜头单元和识别系统单元,所述工业镜头单元与工业相机单元连...
【专利技术属性】
技术研发人员:范全通,
申请(专利权)人:金华美诺机电有限公司,
类型:发明
国别省市:浙江,33
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