打螺丝机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种打螺丝机构，涉及工装技术领域。包括固定座，所述固定座上设有产品放置槽，位于所述产品放置槽的侧部的所述固定座上安装有由动力装置驱动的上下运动的产品压板，所述产品压板对应所述产品放置槽的端部连接有可拆卸的软磁体。本实用新型专利技术打螺丝机构解决了临近磁场位置打螺丝时螺丝被吸偏的问题，提高了产品品质和作业效率。

Screw mechanism

The utility model discloses a screw driving mechanism, which relates to the technical field of tooling. The fixed pedestal is provided with a product placement slot on the fixed seat of the side of the product placement slot with a product press board driven by a power device, and the product press plate is connected to the end of the product placement slot with a detachable soft magnet. The utility model solves the problem that the screw is sucked when the screw is positioned near the magnetic field, and improves the product quality and the operation efficiency.

【技术实现步骤摘要】
打螺丝机构
本技术涉及工装
，具体涉及一种打螺丝机构。
技术介绍
螺丝是利用物体的斜面圆形旋转和摩擦力的物理学和数学原理，循序渐进地紧固器物机件的工具，螺丝是紧固件的通用说法，是结构组合最常用的手段，是日常生活中不可或缺的工业必需品。在产品组装的过程中，三轴机械手带动螺丝刀，从螺丝机中取出螺丝，打到产品螺丝孔位置，正常情况下螺丝刀拾取螺丝后，可以在螺丝垂直的状态下进行打螺丝。但是如图5所示，如果螺丝孔18附近的位置存在磁铁16等物质，使螺丝孔18附近存在磁场，那么螺丝17受磁场吸力影响，就会无法保持垂直，而是发生偏斜，导致无法正常打螺丝，严重影响产品品质和作业效率。
技术实现思路
针对现有技术存在的缺陷，本技术所要解决的技术问题是提供一种打螺丝机构，此打螺丝机构解决了临近磁场位置打螺丝时螺丝被吸偏的问题，提高了产品品质和作业效率。为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：一种打螺丝机构，包括固定座，所述固定座上设有产品放置槽，位于所述产品放置槽的侧部的所述固定座上安装有由动力装置驱动的上下运动的产品压板，所述产品压板对应所述产品放置槽的端部连接有可拆卸的软磁体。优选地，所述产品压板上对应所述软磁体的连接位置处设有软磁体固定块，所述软磁体通过所述软磁体固定块与所述产品压板相连接。优选地，所述动力装置为竖向伸缩的第一气缸，所述产品压板安装在所述第一气缸的活塞杆上。所述产品压板的延伸方向与所述第一气缸的伸缩方向垂直。优选地，所述固定座的底部安装有用于驱动所述第一气缸横向运动的第二气缸，所述第一气缸通过固定板安装在所述第二气缸的活塞杆上；所述固定座上对应所述第二气缸的安装位置处设有与所述第二气缸相适配的安装槽，所述第二气缸安装在所述安装槽内。优选地，所述产品压板的延伸方向与所述第二气缸的伸缩方向一致。优选地，还包括三轴机械手，所述三轴机械手上安装有螺丝刀。优选地，所述固定座的底部安装有与所述三轴机械手的底座相连接的安装板，所述固定座通过所述安装板安装在所述底座上。优选地，所述底座上设有滑轨，所述安装板安装在所述滑轨上。优选地，位于所述滑轨侧部的所述底座上安装有螺丝机。优选地，所述螺丝机的底部安装有托板，所述螺丝机通过所述托板安装在所述底座上。由于采用了上述技术方案，本技术的有益效果是：由于本技术提供的打螺丝机构，包括固定座，固定座上设有产品放置槽，位于产品放置槽的侧部的固定座上安装有由动力装置驱动的上下运动的产品压板，产品压板对应产品放置槽的端部连接有可拆卸的软磁体。在使用时，将需要打螺丝的产品放置在产品放置槽内，通过动力装置驱动产品压板将产品固定在产品放置槽内，因产品压板对应产品放置槽的端部连接有可拆卸的软磁体，由于软磁体是磁场的良导体，可以集聚附近的磁场，也就是附近的磁场扭曲变形，其他地方的磁场变稀疏了，在软磁体的作用下，螺丝孔周围的磁场发生扭曲变形，通过调节软磁体的位置和方向，使软磁体尽量远离螺丝孔的位置，避免软磁体正对螺丝孔位置，如此可有效使螺丝孔周围磁场偏离螺丝孔位置，这样，在打螺丝时，螺丝受磁场作用有效降低，避免了打螺丝时螺丝偏斜的问题。通过上述可知，本技术打螺丝机构，通过使用软磁体的导磁特性使磁场发生偏移，与现有技术相比，有效的解决了临近磁场位置打螺丝时螺丝被吸偏的问题，提高了产品品质和作业效率。附图说明图1是本技术打螺丝机构的结构示意图；图2是图1中A部的放大图；图3是本技术打螺丝机构打螺丝时的状态示意图；图4是图3中B部的放大图；图5是现有技术中打螺丝机构打螺丝时的状态示意图；图中：1.三轴机械手，11.底座，12.滑轨，2.安装板，3.固定座，31.产品放置槽，32.安装槽，4.第一气缸，5.产品压板，6.软磁体固定块，7.软磁体，8.第二气缸，9.固定板，10.托板，13.螺丝机，14.螺丝刀，15.产品，16.磁铁，17.螺丝，18.螺丝孔。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施方式，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。本说明书中涉及到的方位均以本技术打螺丝机构正常工作时的方位为准，不限定其存储及运输时的方位，仅代表相对的位置关系，不代表绝对的位置关系。如图1至图4共同所示，一种打螺丝机构，包括固定座3，固定座3上设有产品放置槽31，位于产品放置槽31的侧部的固定座1上安装有由动力装置驱动的上下运动的产品压板5，产品压板5对应产品放置槽31的端部连接有可拆卸的软磁体7。如图3和图4共同所示，产品压板5上对应软磁体7的连接位置处设有软磁体固定块6，软磁体7通过软磁体固定块6与产品压板5相连接。如图1和图2共同所示，本实施方式中优选动力装置为竖向伸缩的第一气缸4，产品压板5安装在第一气缸4的活塞杆上。产品压板5的延伸方向与第一气缸4的伸缩方向垂直；固定座3的底部安装有用于驱动第一气缸4横向运动的第二气缸8，第一气缸4通过固定板9安装在第二气缸8的活塞杆上；固定座3上对应第二气缸8的安装位置处设有与第二气缸8相适配的安装槽32，第二气缸8安装在安装槽32内，本实施方式中优选产品压板5的延伸方向与第二气缸8的伸缩方向一致。如图1所示，本实施方式中的打螺丝机构还包括三轴机械手1，三轴机械手1上安装有螺丝刀14。采用这样的结构，节省了劳动力，提高了工作效率，提高了工业的自动化，实际应用中，使用手工打螺丝或者其他能打螺丝的机械手进行操作都可以，本实施方式对此并不做限制。如图1和图2共同所示，固定座3的底部安装有与三轴机械手1的底座11相连接的安装板2，固定座3通过安装板2安装在底座11上，底座11上设有滑轨12，安装板2通过螺栓固定安装在滑轨12上，采用这样的结构，是为了固定座3在底座11上移动位置，移动时，只需推动安装板2在滑轨12上滑动即可，当固定座3移动至指定位置时，可以将安装板2固定在滑轨12上，然后进行打螺丝的后续工作。如图1所示，位于滑轨12侧部的底座11上安装有螺丝机13。螺丝机13的底部安装有托板10，螺丝机13通过托板10安装在底座11上。在使用时，首先将固定座3通过安装板2安装在三轴机械手1的滑轨12上，通过安装板2在滑轨12上的滑动带动固定座3移动至指定位置并将安装板2固定在滑轨12上。然后将需要打螺丝的产品15放置在产品放置槽31内，通过第二气缸8驱动第一气缸4靠近固定座3，通过第一气缸4驱动产品压板5压住并固定产品15，因产品压板5对应产品放置槽31的端部通过软磁体固定块6连接有可拆卸的软磁体7，由于软磁体7是磁场的良导体，可以集聚附近的磁场，也就是附近的磁场扭曲变形，其他地方的磁场变稀疏了，在软磁体7的作用下，产品15上螺丝孔18周围的磁场发生扭曲变形，通过调节软磁体7的位置和方向，使软磁体7尽量远离螺丝孔18的位置，避免软磁体7正对螺丝孔18位置，如此可有效使螺丝孔18周围磁场偏离螺丝孔18位置，这样，便可通过控制三轴机械手1上的螺丝刀14给产品15进行打螺丝，在打螺丝时，螺丝17受磁场作用有效降低，避免了打螺丝时螺丝17偏斜的问题。打螺丝完毕后，通过第一气缸4驱动产品压板5松开产品15，通本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种打螺丝机构，包括固定座，所述固定座上设有产品放置槽，位于所述产品放置槽的侧部的所述固定座上安装有由动力装置驱动的上下运动的产品压板，其特征在于：所述产品压板对应所述产品放置槽的端部连接有可拆卸的软磁体。

【技术特征摘要】
1.一种打螺丝机构，包括固定座，所述固定座上设有产品放置槽，位于所述产品放置槽的侧部的所述固定座上安装有由动力装置驱动的上下运动的产品压板，其特征在于：所述产品压板对应所述产品放置槽的端部连接有可拆卸的软磁体。2.根据权利要求1所述的打螺丝机构，其特征在于：所述产品压板上对应所述软磁体的连接位置处设有软磁体固定块，所述软磁体通过所述软磁体固定块与所述产品压板相连接。3.根据权利要求1所述的打螺丝机构，其特征在于：所述动力装置为竖向伸缩的第一气缸，所述产品压板安装在所述第一气缸的活塞杆上，所述产品压板的延伸方向与所述第一气缸的伸缩方向垂直。4.根据权利要求3所述的打螺丝机构，其特征在于：所述固定座的底部安装有用于驱动所述第一气缸横向运动的第二气缸，所述第一气缸通过固定板安装在所述第二气缸的活塞杆上；所述固定座上对应所述第二气缸的安...

【专利技术属性】
技术研发人员：伦新莹，杨殿生，张强，魏海江，
申请(专利权)人：歌尔科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37