The utility model discloses a single motor two stage rotating arm synchronous drive automatic transport billiard device, which can automatically transport the arranged billiards to the prescribed position on the table ball table, and overcome the disadvantages of the existing manual handling of the billiard. The ball device is connected with the left end of the two step arm at the initial position, and the two stage active sprocket and the two level driven sprocket are meshed through the third chain, and the transition active sprocket and the transition driven sprocket are meshed through second chains, and the active side of the electromagnetic clutch is fixed to the driven sprocket axis. The active gear is meshed with the driven gear, and the active sprocket and the driven sprocket are meshed through the first chain, and the motor is fixed on the small trailing plate. The utility model is suitable for automatic delivery of billiards, reducing labor cost and improving utilization rate of billiard equipment.
【技术实现步骤摘要】
单电机二级转臂同步驱动自动运送台球装置
本技术涉及运动器械类,更具体地说,本技术涉及一种自动台球机的运球装置。
技术介绍
台球运动是一项国际化的运动,普及范围非常广。目前,用于娱乐场所或正规比赛的台球桌规格虽然有所不同,但台球被击入球袋后,将其重新摆放到台球桌面上的规定位置,进行新一局比赛的过程基本上是一样的,即由人工先将入袋台球取出,按照台球规则放置在规定形状框架中,如三角形框架和菱形框架等,然后将框架连同台球放到台球桌面上的规定位置,取走框架后开始新的一局比赛。利用此方法需要打台球人员或工作人员来完成取球、摆球等工作,存在着费时、费力、摆球位置不一致等缺点,以及球场人工成本高、台球设备利用率不高的问题。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种自动台球机的运送台球装置,能够自动将排列好的台球运送到台球桌面上的规定位置,克服现有手动搬运台球不方便的缺点。为了解决上述的技术问题,本技术采用下述技术方案:本装置包括置球装置,主要由二级转臂、二级从动链轮轴、上侧限位挡块、一级转臂、第二链条、换向轴、摇臂、从动链轮轴、电机链轮轴、主动链轮、上支臂、电机、上侧导轨、输送链条座、大拖板、输送链条、小拖板、电机链轮、第一链条、从动链轮、底板、小拖板位置传感器、二级主动链轮、第三链条、二级从动链轮、过渡轴、限位导条板、滚动轴承、电磁离合器、电磁吸盘、右侧位置传感器、下侧滑块、下侧导轨、左侧位置传感器、一级转臂位置传感器、一级转臂支架、吸板、驱动摆杆、驱动摆杆支座、上侧滑块、主动齿轮、从动齿轮、下侧限位挡块、过渡主动链轮、过渡从动链轮和竖支臂组成;所述置球装置与二级转臂 ...
【技术保护点】
1.一种单电机二级转臂同步驱动自动运送台球装置,包括置球装置(1);其特征是:主要由二级转臂(2)、二级从动链轮轴(3)、上侧限位挡块(4)、一级转臂(5)、第二链条(6)、换向轴(7)、摇臂(8)、从动链轮轴(9)、电机链轮轴(10)、主动链轮(11)、上支臂(12)、电机(13)、上侧导轨(14)、输送链条座(15)、大拖板(16)、输送链条(17)、小拖板(18)、电机链轮(19)、第一链条(20)、从动链轮(21)、底板(22)、小拖板位置传感器(23)、二级主动链轮(24)、第三链条(25)、二级从动链轮(26)、过渡轴(27)、限位导条板(28)、滚动轴承(29)、电磁离合器(30)、电磁吸盘(31)、右侧位置传感器(32)、下侧滑块(33)、下侧导轨(34)、左侧位置传感器(35)、一级转臂位置传感器(36)、一级转臂支架(37)、吸板(38)、驱动摆杆(39)、驱动摆杆支座(40)、上侧滑块(41)、主动齿轮(42)、从动齿轮(43)、下侧限位挡块(44)、过渡主动链轮(45)、过渡从动链轮(46)和竖支臂(47)组成;所述置球装置(1)与二级转臂(2)在初始位置时的左 ...
【技术特征摘要】
1.一种单电机二级转臂同步驱动自动运送台球装置,包括置球装置(1);其特征是:主要由二级转臂(2)、二级从动链轮轴(3)、上侧限位挡块(4)、一级转臂(5)、第二链条(6)、换向轴(7)、摇臂(8)、从动链轮轴(9)、电机链轮轴(10)、主动链轮(11)、上支臂(12)、电机(13)、上侧导轨(14)、输送链条座(15)、大拖板(16)、输送链条(17)、小拖板(18)、电机链轮(19)、第一链条(20)、从动链轮(21)、底板(22)、小拖板位置传感器(23)、二级主动链轮(24)、第三链条(25)、二级从动链轮(26)、过渡轴(27)、限位导条板(28)、滚动轴承(29)、电磁离合器(30)、电磁吸盘(31)、右侧位置传感器(32)、下侧滑块(33)、下侧导轨(34)、左侧位置传感器(35)、一级转臂位置传感器(36)、一级转臂支架(37)、吸板(38)、驱动摆杆(39)、驱动摆杆支座(40)、上侧滑块(41)、主动齿轮(42)、从动齿轮(43)、下侧限位挡块(44)、过渡主动链轮(45)、过渡从动链轮(46)和竖支臂(47)组成;所述置球装置(1)与二级转臂(2)在初始位置时的左端固定联接,所述二级从动链轮轴(3)与一级转臂(5)在初始位置时的左上端转动配合联接,所述二级从动链轮轴(3)与二级转臂(2)在初始位置时的右端固定联接,所述二级从动链轮(26)固定安装在二级从动链轮轴(3)上,所述过渡轴(27)与一级转臂(5)在初始位置时的左端转动配合联接,所述二级主动链轮(24)固定安装在过渡轴(27)上,所述二级主动链轮(24)与二级从动链轮(26)通过第三链条(25)啮合传动安装,所述换向轴(7)两端与一级转臂(5)在初始位置时的右侧转动配合联接,所述过渡主动链轮(45)固定安装在换向轴(7)上,所述过渡从动链轮(46)固定安装在过渡轴(27)上,所述过渡主动链轮(45)与过渡从动链轮(46)通过第二链条(6)啮合传动安装,所述从动链轮轴(9)与一级转臂(5)在初始位置时的右端及小拖板(18)的左端转动配合联接,所述从动链轮(21)固定安装在从动链轮轴(9)上,所述电磁离合器(30)是空心轴式电磁离合器,所述电磁离合器(30)安装在从动链轮轴(9)上,所述电磁离合器(30)主动一侧与从动链轮轴(9)固定联接,所述电磁离合器(30)从动一侧与主动齿轮(42)固定联接,所述从动齿轮(43)固定安装在换向轴(7)上,所述主动齿轮(42)与从动齿轮(43)啮合传动安装,所述主动链轮(11)固定安装在电机链轮轴(10)上,所述主动链轮(11)与从动链轮(21)通过第一链条(20)啮合传动安装,所述电机(13)固定安装在小拖板(18)上,所述电机链轮轴(10)与电机(13)输出轴固定联接,所述电机链轮(19)设置有两个,分别固定安装在电机链轮轴(10)的两端上,所述输送链条(17)设置有两条,分别固定安装在输送链条座(15)上,所述输送链条座(15)与底板(22)固定联接,所述每个电机链轮(19)分别与一个输送链条(17)啮合传动安装,所述上侧导轨(14)与大拖板(16)固定联接,所述上侧滑块(41)与小拖板(18)固定联接,所述上侧滑块(41)与上侧导轨(14)滑动配合联接,所述摇臂(8)的左端与一级转臂(5)在初始位置时的右侧转动配合联接,所述摇臂(8)的右端与上支臂(12)的上端转动配合联接,所述上支臂(12)的下端与大拖板(16)固定联接,所述大拖板(16)与下侧滑块(33)固定联接,所述下侧滑块...
【专利技术属性】
技术研发人员:王安敏,赵经,刘言昭,
申请(专利权)人:青岛科技大学,
类型:新型
国别省市:山东,37
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