超车超速检测系统和方法技术方案

本发明专利技术涉及一种超车超速判断装置，在汽车的同一侧安装摄像头、第一测距装置和第二测距装置，当根据摄像头所获得的视频确定出存在超车车辆时，第一测距装置和第二测距装置确定超车车辆经过它们的时间，从而测得超车车辆相对本汽车的相对速度，并根据本汽车的车速和所述相对速度判断所述超车车辆是否超速；当判断出所述超车车辆超速时，获取所述摄像头摄制的自所述超车判断装置判断出存在超车车辆的时刻到经过第二测距装置的时刻的视频。 1

Overspeed overspeed detection system and method

The invention relates to a overtaking and overspeed judgment device. A camera, a first distance measuring device and a second distance measuring device are installed on the same side of the car. When the overtaking vehicle is determined according to the video obtained from the camera, the first distance measuring device and the second distance measuring device determine the overtaking vehicle passing through their time, thus measuring the overtaking vehicle. The relative speed of the vehicle is compared to the relative speed of the car, and the speed of the overtaking vehicle is judged according to the speed of the car and the relative speed. When the overtaking vehicle is judged to exceed the speed of the vehicle, the self described overtaking judgment device obtained by the camera determines the time of the presence of the overtaking vehicle to the time of the second range finder. Video. One

【技术实现步骤摘要】
超车超速检测系统和方法
本专利技术涉及交通违章检测，尤其涉及一种对超速进行监测的系统和方法。
技术介绍
超速是交通事故发生的重要原因。目前对超速的检测主要是雷达测速和主要路口处的线圈测速。这种对超速的检测都是在固定地段的，司机可以根据事先的信息或经验而有意避让这些地段，因而对于培养司机的更良好的驾驶习惯有所欠缺。另外，很多超速发生在超车的过程中，而雷达测速和线圈测速较难对此进行识别。
技术实现思路
根据本专利技术的一个方面，提供了一种超车超速判断装置，包括：摄像头，所述摄像头安装在汽车的后视镜上；超车判断装置，根据所述第一摄像头所获得的视频，确定是否存在要进行超车的车辆，即超车车辆；第一测距装置，所述第一测距装置安装在所述汽车的后半部，所述汽车的一侧，当所述超车判断装置确定出具有超车车辆时，所述第一测距装置启动，确定超车车辆经过该第一测距装置的时间t1；第二测距装置，所述第二红外测距装置安装在所述汽车的前半部，所述第二测距装置与所述第一测距装置安装在所述汽车的同一侧，所述第二测距装置和所述第一测距装置之间的距离为预定距离L，当所述超车判断装置确定出具有超车车辆时，所述第二测距装置启动，确定超车车辆经过该第二测距装置的时间t2；相对车速确定装置，根据所述时间t1、t2，所述预定距离L，确定超车车辆相对所述汽车的相对速度；本车车速获取装置，用于确定所述汽车的车速；超速判断装置，根据所述汽车的车速和所述相对速度判断所述超车车辆是否超速；超车车辆视频获得装置，当所述超速判断装置判断出所述超车车辆超速时，获取所述摄像头设置的自所述超车判断装置判断出存在超车车辆的时刻t0到t2时刻的视频。本专利技术的超车判断装置、相对车速确定装置、超车车辆视频获得装置可以由处理器结合软件实现也可以完全由硬件实现。本专利技术使得超速超车行为得到广泛的监控，有利于养成驾驶人员更好的驾驶习惯。附图说明图1示出了依据本专利技术的一种实施方式的超车超速判断装置的示意性方框图。图2示出了依据本专利技术的一种实施方式的超速判断装置的示意性方框图。附图用于使本领域技术人员更好地理解本专利技术的实施方式，这些附图是示意性的，不是对本专利技术的保护范围的限制。具体实施方式图1示出了依据本专利技术的一种实施方式的超车超速判断装置的示意性方框图。如图1所示，依据本专利技术的一种实施方式超车超速判断装置包括摄像头101，所述摄像头安装在汽车的后视镜上；超车判断装置102，根据所述第一摄像头所获得的视频，确定是否存在要进行超车的车辆，即超车车辆；第一测距装置103，所述第一测距装置安装在所述汽车的后半部，所述汽车的一侧，当所述超车判断装置确定出具有超车车辆时，所述第一测距装置启动，确定超车车辆经过该第一测距装置的时间t1；第二测距装置104，所述第二红外测距装置安装在所述汽车的前半部，所述第二测距装置与所述第一测距装置安装在所述汽车的同一侧，所述第二测距装置和所述第一测距装置之间在所述汽车长度方向上的距离为预定距离L，当所述超车判断装置确定出具有超车车辆时，所述第二测距装置启动，确定超车车辆经过该第二测距装置的时间t2；相对车速确定装置105，根据所述时间t1、t2，所述预定距离L，确定超车车辆相对所述汽车的相对速度；本车车速获取装置106，用于确定所述汽车的车速；超速判断装置107，根据所述汽车的车速和所述相对速度判断所述超车车辆是否超速；超车车辆视频获得装置108，当所述超速判断装置判断出所述超车车辆超速时，获取所述摄像头设置的自所述超车判断装置判断出存在超车车辆的时刻t0到t2时刻的视频。根据本专利技术的这种实施方式，摄像头、第一测距装置、第二测距装置均安装在汽车的一侧。摄像头安装在该侧的后视镜上，从而不会破坏汽车的整体的美观。第一测距装置安装在汽车的后部，例如后备箱的位置，或者车体的后车轮的上方位置。第二测距装置安装在汽车的前部，例如车体的前车轮的上方位置，或者后视镜的下方位置等处。第一测距装置和第二测距装置的位置是已知的，他们之间的沿车体长度方向的距离L也是预定的、已知的。摄像头的像素数是已知的。一个物体在面向摄像头前进时，在摄像头所获得的各帧图像中，其所占用的摄像头的像素数将增多。当这种像素的占用数快速增加时，说明物体正在快速接近摄像机，因而在该物体是汽车的情况下，很有可能是要超车的。因而依据本专利技术的一种实施方式，超车判断装置102确定移动物体在所述摄像头所获得视频帧中的像素占用情况，当在预定时间段内，所述移动物体的像素占用的增加率超过预定阈值时，判断所述移动物体为超车车辆。视频监测判断移动物体的方法(例如对数帧图像进行背景比较消除等方法)可以采用本领域技术人员所知的或未来知悉的各种动态目标检测方法，在此不予赘述。检测到移动物体之后，该移动物体所占用的像素数即可被获知。确定移动物体所占用的像素数也可以采用本领域技术人员所知的或未来知悉的各种动态目标检测方法，在此不予赘述。根据一种实施方式，超车判断装置也可以是指令接收装置，接收外部的判断结果指令。汽车的驾驶人员通过对后视镜中情况的观察或者对摄像头摄制的情况的观察可以判断出存在要超车的车辆，因而可以按下按钮等动作，通知超车超速判断装置存在超车车辆，在这种情况下，超车判断装置可以是诸如按钮或者解析音频指令的指令输入装置等指令接收装置。当超车判断装置确定存在超车车辆时，第一测距装置和第二测距装置开启，开始工作，进行测距。当超车车辆进行超车时，其占用本车(即安装有本专利技术的超车超速判断装置的汽车)的一侧的道路，因而在道路宽度方向上距离本车的距离会较近，通常小于1.5米。在超车车辆进行超车前，由于汽车的被超车侧是空的路面，第一测距装置103无法测量到预定距离内(例如1.5米内)的障碍物。当超车车辆超车时，由于在道路宽度方向上超车车辆与本车较近，第一测距装置103能够测量到预定距离内存在障碍物，因而可以确定超车车辆经过第一测距装置的时间t1。类似地，第二测距装置104能够确定超车车辆经过第二测距装置的时间t2。第一测距装置和第二测距装置可以是雷达测距装置也可以是红外测距装置。可以采用倒车雷达等中采用的预定距离障碍物检测技术。由于第一测距装置103和第二测距装置104在本车长度方向(本车前进方向)上的距离L时已知的，因而相对车速确定装置105可以根据所述时间t1、t2，距离L，确定超车车辆相对所述汽车的相对速度V相对＝L/(t2-t1)。本车车速获取装置106可以采用本领域技术人员所知的或未来所知的各种方法来确定本车的车速。实际上，有很多技术可以实现这一点，几乎当前所有的汽车的仪表板都能够显示汽车的车速。根据一种实施方式，本车车速获取装置106可以包括一个摄像装置，获得汽车仪表板上显示的本车的车速，并进行识别。超速判断装置107根据所述汽车的车速和所述相对速度判断所述超车车辆是否超速。因为已经知道了本车车速V本车车速，又知道了超车车辆相对本车的车速，因而可以知悉超车车辆的车速V＝V相对+V本车速度。可以根据道路交通法规确定的限速值或者被通知的所在路段的限速值，确定超车车辆是否超速。图2示出了依据本专利技术的一种实施方式的超速判断装置的示意性方框图。如图2所示，根据一种实施方式，超速判断装置可以包括：车速计算装置201，根据所述汽车的车速和所述相对速本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种超车超速判断装置，包括：

【技术特征摘要】
1.一种超车超速判断装置，包括：摄像头，所述摄像头安装在汽车的后视镜上；超车判断装置，根据所述第一摄像头所获得的视频，确定是否存在要进行超车的车辆，即超车车辆；第一测距装置，所述第一测距装置安装在所述汽车的后半部，所述汽车的一侧，当所述超车判断装置确定出具有超车车辆时，所述第一测距装置启动，确定超车车辆经过该第一测距装置的时间t1；第二测距装置，所述第二测距装置安装在所述汽车的前半部，所述第二测距装置与所述第一测距装置安装在所述汽车的同一侧，所述第二测距装置和所述第一测距装置之间在所述汽车的长度方向上的距离为预定距离L，当所述超车判断装置确定出具有超车车辆时，所述第二测距装置启动，确定超车车辆经过该第二测距装置的时间t2；相对车速确定装置，根据所述时间t1、t2，所述预定距离L，确定超车车辆相对所述汽车的相对速度；本车车速获取装置，用于确定所述汽车的车速；超速判断装置，根据所述汽车的车速和所述相对速度判断所述超车车辆是否超速；超车车辆视频获得装置，当所述超速判断装置判断出所述超车车辆超速时，获取所述摄像头摄制的自所述超车判断装置判断出存在超车车辆的时刻t0到t2时刻的视频。2.根据权利要求1所述的超车超速判断装置，其特征在于，所述超车判断装置确定移动物体在所述摄像头所获得视频帧中的像素占用情况，当在预定时间段内，所述移动物体的像素占用的增加率超过预定阈值时，判断所述移动物体为超车车辆。3.根据权利要求1所述的超车超速判断装置，其特征在于，所述第一测距装置为雷达测距装置或红外测距装置，所述第一测距装置将第一次检测到在所述汽车的一侧预定距离出现物体的时间确定为超车车辆第一次出现时间，并检测所述物体在所述汽车的一侧预定距离的持续时间，将所述持续时间确定为超车车辆的第一持续时间，如果所述第一持续时间超过阈值，则将所述第一次出现时间确定为所述时间t1。4.根据权利要求1所述的超车超...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙静言，赵拥军，
申请(专利权)人：珠海见卓思特科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44