一种VR头戴设备及其画面显示方法、系统、存储介质技术方案

本申请公开了一种VR头戴设备及其画面显示方法、系统、存储介质，该方法包括：确定VR头戴设备的预设终端固定部与传统终端固定部之间的位姿差异；其中，预设终端固定部位于所述VR头戴设备的设备主体的顶部或底部，所述传统终端固定部位于传统VR头戴设备的设备主体的前部；根据所述位姿差异，对与所述传统终端固定部对应的传统图像输出矩阵进行相应的变换处理，得到变换后图像输出矩阵；当获取到放置在所述预设终端固定部的显示终端的显示画面，则利用所述变换后图像输出矩阵，对该显示画面进行相应的图像画面输出操作。本申请在减轻VR头戴设备使用者的头部重量负担的同时，还能够保证本申请中的VR头戴设备具有与传统VR头戴设备相同的VR视觉体验。 1

VR head device and its picture display method, system and storage medium

The present application discloses a VR head wear device and a screen display method, system, and storage medium. The method includes determining the position and posture difference between the presupposition terminal fixed part of the VR head wear device and the traditional terminal fixed part, wherein the preset terminal fixed part is located at the top or bottom of the device body of the VR head wear device, and the method is described. The traditional terminal fixed part is located in the front part of the device body of the traditional VR device. According to the position and posture difference, the traditional image output matrix corresponding to the traditional terminal fixed part is transformed, and the transformed image output matrix is obtained; when the display terminal is placed in the fixed terminal of the presupposition terminal, the output matrix is obtained. The display screen uses the transformed image output matrix to perform the corresponding picture and picture output operation on the display screen. This application can also ensure that the VR head wear device in this application has the same VR visual experience as the traditional VR head wear device, while reducing the head weight burden of the VR head wearing device users. One

【技术实现步骤摘要】
一种VR头戴设备及其画面显示方法、系统、存储介质
本专利技术涉及VR
，特别涉及一种VR头戴设备及其画面显示方法、系统、存储介质。
技术介绍
当前，VR头戴可以利用手机等显示终端作为图像来源，进行游戏或者电影等休闲娱乐，一般情况下，手机都在头戴的正前方，但是这样有一个很大的缺点，就是由于力的左右，加上手机后，头戴在横向会产生较大的力，拉扯头部，即用户常说的“头沉”，使用者体验很差。综上所述可以看出，如何减轻VR头戴设备使用者的头部重量负担是目前有待解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种VR头戴设备及其画面显示方法、系统、存储介质，能够有效地减轻VR头戴设备使用者的头部重量负担。其具体方案如下：第一方面，本专利技术公开了一种VR头戴设备画面显示方法，包括：确定VR头戴设备的预设终端固定部与传统终端固定部之间的位姿差异；其中，所述预设终端固定部位于所述VR头戴设备的设备主体的顶部或底部，所述传统终端固定部位于传统VR头戴设备的设备主体的前部；根据所述位姿差异，对与所述传统终端固定部对应的传统图像输出矩阵进行相应的变换处理，得到变换后图像输出矩阵；当获取到放置在所述预设终端固定部的显示终端的显示画面，则利用所述变换后图像输出矩阵，对该显示画面进行相应的图像画面输出操作。可选的，所述确定VR头戴设备的预设终端固定部与传统终端固定部之间的位姿差异的步骤，包括：基于预设的坐标系创建规则，分别创建所述预设终端固定部的自身坐标系以及所述传统终端固定部的自身坐标系，得到第一坐标系和第二坐标系；根据所述第一坐标系和所述第二坐标系之间坐标轴的差异性，确定出所述位姿差异中的姿态差异；根据所述预设终端固定部上的中心区域位置与所述传统终端固定部上的中心区域位置之间的差异，确定出所述位姿差异中的位置差异。可选的，所述根据所述位姿差异，对与所述传统终端固定部对应的传统图像输出矩阵进行相应的变换处理，得到变换后图像输出矩阵的步骤，包括：根据所述位姿差异中的姿态差异，对位于所述传统图像输出矩阵中的旋转矩阵进行变换，得到所述变换后图像输出矩阵中的旋转矩阵；根据所述位姿差异中的位置差异，对位于所述传统图像输出矩阵中的位置矩阵进行变换，得到所述变换后图像输出矩阵中的位置矩阵。可选的，所述根据所述位姿差异中的姿态差异，对位于所述传统图像输出矩阵中的旋转矩阵进行变换的步骤，包括：根据所述位姿差异中的姿态差异，确定相应的姿态变换参数矩阵；利用所述姿态变换参数矩阵，对位于所述传统图像输出矩阵中的旋转矩阵进行相应的变换。可选的，所述根据所述位姿差异中的位置差异，对位于所述传统图像输出矩阵中的位置矩阵进行变换的步骤，包括：根据所述位姿差异中的位置差异，确定相应的位置变换参数矩阵；利用所述位置变换参数矩阵，对位于所述传统图像输出矩阵中的位置矩阵进行相应的变换。第二方面，本专利技术公开了一种VR头戴设备画面显示系统，包括：位姿差异确定模块，用于确定VR头戴设备的预设终端固定部与传统终端固定部之间的位姿差异；其中，所述预设终端固定部位于所述VR头戴设备的设备主体的顶部或底部，所述传统终端固定部位于传统VR头戴设备的设备主体的前部；矩阵变换模块，用于根据所述位姿差异，对与所述传统终端固定部对应的传统图像输出矩阵进行相应的变换处理，得到变换后图像输出矩阵；画面输出模块，用于当获取到放置在所述预设终端固定部的显示终端的显示画面，则利用所述变换后图像输出矩阵，对该显示画面进行相应的图像画面输出操作。第三方面，本专利技术公开了一种VR头戴设备，包括：顶部或底部设有用于固定显示终端的预设终端固定部的设备主体。可选的，所述设备主体还包括：存储器，用于存储计算机程序代码；处理器，用于执行所述存储器中存储的计算机程序代码以实现前述公开的画面显示方法。可选的，所述预设终端固定部所在的平面与所述设备主体的顶部或底部所在的平面之间的夹角大于或等于0°，并且小于预设角度阈值。第四方面，本专利技术公开了一种存储计算机可读程序代码的存储介质，所述计算机可读程序代码被一个或多个处理器执行以实现前述公开的画面显示方法。可见，本专利技术中用于固定显示终端的终端固定部是位于VR头戴设备的设备主体的顶部或底部的，而传统VR头戴设备的终端固定部则是位于设备主体的前部，相对于传统VR头戴设备，由于本专利技术中的VR头戴设备上放置的显示终端与使用者的头部之间的距离更短，因此减小了由显示终端引起的力矩，从而减少了使用者头部受到的牵引拉力，也即，本专利技术有效地减轻了VR头戴设备使用者的头部重量负担。并且，本专利技术在对上述终端固定部进行优化之后，还会根据本专利技术的VR头戴设备的终端固定部与传统VR头戴设备的终端固定部之间的位姿差异，对传统图像输出矩阵进行变换处理，由此可以使得用户在使用本专利技术中的VR头戴设备时的视觉体验效果与该用户在使用传统VR头戴设备时的视觉体验效果是相同的，由此可知，本专利技术在减轻VR头戴设备使用者的头部重量负担的同时，也不会与用户习以为常的VR视觉体验效果产生冲突。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例公开的一种VR头戴设备画面显示方法流程图；图2为本专利技术实施例公开的一种具体的VR头戴设备画面显示方法流程图；图3为本专利技术使用的一种空间直角坐标系示意图；图4为一种已放置在终端固定部的显示终端的自身坐标系示意图；图5为传统图像输出矩阵示意图；图6为本专利技术中的VR头戴设备与传统VR头戴设备在终端固定部上的位置差异示意图；图7为本专利技术实施例公开的一种VR头戴设备画面显示系统结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术实施例公开了一种VR头戴设备画面显示方法，参见图1所示，该方法包括：步骤S11：确定VR头戴设备的预设终端固定部与传统终端固定部之间的位姿差异；其中，所述预设终端固定部位于所述VR头戴设备的设备主体的顶部或底部，所述传统终端固定部位于传统VR头戴设备的设备主体的前部。本实施例中，上述预设终端固定部具体是用于固定手机等显示终端的，它可以位于VR头戴设备的顶部，也可以位于VR头戴设备的底部。对于传统VR头戴设备，由于本实施例中的VR头戴设备上放置的显示终端与使用者的头部之间的距离更短，因此减小了由显示终端引起的力矩，从而减少了使用者头部受到的牵引拉力，也即，本专利技术实施例可以有效减轻VR头戴设备使用者的头部重量负担。本实施例中，上述预设终端固定部与显示终端之间的固定方式是一种可拆卸的固定方式，并且，这种可拆卸的固定方式可以是任意的可拆卸固定方式，只要该方式能够让显示终端可拆卸地固定于上述预设终端固定部即可，在此不对上述固定方式进行具体限定。可以理解的是，上述位姿差异具体包括姿态差异和位置差异，也即包括上述预设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种VR头戴设备画面显示方法，其特征在于，包括：

【技术特征摘要】
1.一种VR头戴设备画面显示方法，其特征在于，包括：确定VR头戴设备的预设终端固定部与传统终端固定部之间的位姿差异；其中，所述预设终端固定部位于所述VR头戴设备的设备主体的顶部或底部，所述传统终端固定部位于传统VR头戴设备的设备主体的前部；根据所述位姿差异，对与所述传统终端固定部对应的传统图像输出矩阵进行相应的变换处理，得到变换后图像输出矩阵；当获取到放置在所述预设终端固定部的显示终端的显示画面，则利用所述变换后图像输出矩阵，对该显示画面进行相应的图像画面输出操作。2.根据权利要求1所述的VR头戴设备画面显示方法，其特征在于，所述确定VR头戴设备的预设终端固定部与传统终端固定部之间的位姿差异的步骤，包括：基于预设的坐标系创建规则，分别创建所述预设终端固定部的自身坐标系以及所述传统终端固定部的自身坐标系，得到第一坐标系和第二坐标系；根据所述第一坐标系和所述第二坐标系之间坐标轴的差异性，确定出所述位姿差异中的姿态差异；根据所述预设终端固定部上的中心区域位置与所述传统终端固定部上的中心区域位置之间的差异，确定出所述位姿差异中的位置差异。3.根据权利要求1或2所述的VR头戴设备画面显示方法，其特征在于，所述根据所述位姿差异，对与所述传统终端固定部对应的传统图像输出矩阵进行相应的变换处理，得到变换后图像输出矩阵的步骤，包括：根据所述位姿差异中的姿态差异，对位于所述传统图像输出矩阵中的旋转矩阵进行变换，得到所述变换后图像输出矩阵中的旋转矩阵；根据所述位姿差异中的位置差异，对位于所述传统图像输出矩阵中的位置矩阵进行变换，得到所述变换后图像输出矩阵中的位置矩阵。4.根据权利要求3所述的VR头戴设备画面显示方法，其特征在于，所述根据所述位姿差异中的姿态差异，对位于所述传统图像输出矩阵中的旋转矩阵进行变换的步骤，包括：根据所述位姿差异中的姿...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈维亮，董碧峰，
申请(专利权)人：歌尔科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37