一种音圈马达特性曲线的二次斜率判断方法、装置及设备制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种音圈马达特性曲线的二次斜率判断方法、装置、设备及计算机可读存储介质。其中，方法包括按照预设增量持续增加驱动IC的输出电流，以使音圈马达驱动摄像模组镜头移动；获取摄像模组镜头中心位置MTF值随着输出电流变化的音圈马达特性曲线；在音圈马达特性曲线中选择最大MTF值对应目标输出电流值两侧的多个输出电流值，将每侧输出电流值对应的各MTF值进行拟合；判断拟合得到的两条直线的斜率是否满足预设条件；若是，则音圈马达特性曲线存在二次斜率；若否，则不存在二次斜率。本申请实现了音圈马达特性曲线二次斜率的自动化检测，提高了音圈马达特性曲线二次斜率的测试效率和测试精度，有利于提升整个摄像模组的成像质量。 1

Two slope judgment method, device and device for characteristic curve of voice coil motor

The embodiment of the invention discloses a two slope judgment method, a device, a device and a computer readable storage medium for the characteristic curve of the voice coil motor. Among them, the method includes increasing the output current of driving IC according to the presupposition increment to drive the voice coil motor to drive the camera module lens; get the MTF value of the lens center position of the camera module with the change of the output current, and select the maximum MTF value in the characteristic curve of the voice coil motor corresponding to the target output current value. The multiple output current values on both sides will fit each MTF value corresponding to the output current value of each side; determine whether the slope of the two straight lines obtained by fitting satisfies the preset condition; if then, there is a two slope in the characteristic curve of the sound coil motor; if not, there is no two slope. The application realizes the automatic detection of the two slope of the characteristic curve of the voice coil motor, which improves the testing efficiency and the test precision of the two slope of the characteristic curve of the sound coil motor, and is beneficial to the enhancement of the imaging quality of the whole camera module. One

【技术实现步骤摘要】
一种音圈马达特性曲线的二次斜率判断方法、装置及设备
本专利技术实施例涉及摄影摄像设备
，特别是涉及一种音圈马达特性曲线的二次斜率判断方法、装置、设备及计算可读机存储介质。
技术介绍
随着光学技术的快速发展，摄像摄影设备的质量要求越来越高。MTF(ModulationTransferFunction，调制传递函数)作为目前分析镜头的解像比较科学的方法，为镜头最终质量评定的依据。这种测定光学频率的方式是以一个mm的范围内能呈现出多少条线来度量，其单位以line/mm来表示。MTF成像曲线图是由镜头的生产厂家在极为客观严谨的测试环境下测得并对外公布的，是镜头成像品质最权威、最客观的技术参考依据。镜头成像的调制度随空间频率变化的函数称为MTF，MTF值不但可以反映镜头的反差，也可以反映镜头的分辨率。由于MTF值是厂商在严谨的测试环境下测得的，排除了成像介质(胶片或感光元件)的影响，较为客观。当空间频率很低时，MTF趋于1，这时的MTF值可以反映镜头的反差。当空间频率提高，也就是正弦光栅的密度提高时，MTF值逐渐下降，MTF曲线可以反映镜头的分辨率。VCM(VoiceCoilActuator，音圈马达)为一种将电能转化为机械能的装置，并实现直线型及有限摆角的运动。利用来自永久磁钢的磁场与通电线圈导体产生的磁场中磁极间的相互作用产生有规律的运动的装置。正常VCM特性曲线，请参阅图1所示，从线性区起始点A到截止点C，具有直线性，斜率唯一，即在此段区域内VCM线圈移动距离与驱动IC输出电流(code)的比值唯一。在线性区域内，驱动IC增加相同的电流输出，VCM线圈就会增加相同的移动距离。如果线性区域有两段斜率不一样的直线段，即存在二次斜率，请参阅图2所示，从线性区起始点A到截止点C内有两段斜率不一样的直线，AB和BC。在AB区域内VCM线圈移动距离与驱动IC输出电流的比值和BC区域内两者的比值不一样。在线性区域内，驱动IC增加相同的电流输出，VCM线圈位置可能会出现不同的变化。二次斜率的存在，摄像模组对焦会受到影响，从而导致对焦模糊。目前，对于摄像模组VCM特性曲线出现二次斜率的问题，使用激光测距仪进行测试，然后人工判定VCM特性曲线是否正常。人工判定，不仅仅效率较低，而且还存在人工操作不可避免的失误，导致准确度不高。鉴于此，如何提高判断VCM特性曲线是否出现二次斜率的准确度和效率，是本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
本专利技术实施例的目的是提供一种音圈马达特性曲线的二次斜率判断方法、装置、设备及计算可读机存储介质，以提高判断VCM特性曲线是否出现二次斜率的准确度和效率。为解决上述技术问题，本专利技术实施例提供以下技术方案：本专利技术实施例一方面提供了一种音圈马达特性曲线的二次斜率判断方法，包括：按照预设增量持续增加驱动IC的输出电流，以使音圈马达驱动摄像模组镜头移动；获取所述摄像模组镜头中心位置MTF值随着所述输出电流变化的曲线图，以作为音圈马达特性曲线；在所述音圈马达特性曲线中选择最大MTF值，并确定所述最大MTF值对应的目标输出电流值；以所述目标输出电流值为中心，在所述目标输出电流值的两侧各选取多个输出电流值，将每侧输出电流值对应的各MTF值进行拟合，以得到第一拟合直线及第二拟合直线；判断所述第一拟合直线和所述第二拟合直线的斜率是否满足预设条件；若是，则所述音圈马达特性曲线存在二次斜率；若否，则所述音圈马达特性曲线不存在二次斜率。可选的，所述判断所述第一拟合直线和所述第二拟合直线的斜率是否满足预设条件包括：分别计算所述第一拟合直线及所述第二拟合直线的第一斜率及第二斜率；判断所述第一斜率与所述第二斜率比值的绝对值与1的差是否超过阈值。可选的，还包括：所述音圈马达特性曲线存在二次斜率，进行报警提示。本专利技术实施例另一方面提供了一种音圈马达特性曲线的二次斜率判断装置，包括：驱使镜头移动模块，用于按照预设增量持续增加驱动IC的输出电流，以使音圈马达驱动摄像模组镜头移动；特性曲线获取模块，用于获取所述摄像模组镜头中心位置MTF值随着所述输出电流变化的曲线图，以作为音圈马达特性曲线；直线拟合模块，用于在所述音圈马达特性曲线中选择最大MTF值，并确定所述最大MTF值对应的目标输出电流值；以所述目标输出电流值为中心，在所述目标输出电流值的两侧各选取多个输出电流值，将每侧输出电流值对应的各MTF值进行拟合，以得到第一拟合直线及第二拟合直线；判断模块，用于判断所述第一拟合直线和所述第二拟合直线的斜率是否满足预设条件；若是，则所述音圈马达特性曲线存在二次斜率；若否，则所述音圈马达特性曲线不存在二次斜率。可选的，所述判断模块包括：计算单元，用于分别计算所述第一拟合直线及所述第二拟合直线的第一斜率及第二斜率；判断单元，用于判断所述第一斜率与所述第二斜率比值的绝对值与1的差是否超过阈值，若是，则所述音圈马达特性曲线存在二次斜率；若否，则所述音圈马达特性曲线不存在二次斜率。可选的，还包括：报警模块，用于所述音圈马达特性曲线存在二次斜率，进行报警提示。本专利技术实施例还提供了一种音圈马达特性曲线的二次斜率判断设备，包括处理器，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现如前任一项所述音圈马达特性曲线的二次斜率判断方法的步骤。本专利技术实施例最后还提供了一种计算机存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有音圈马达特性曲线的二次斜率判断程序，所述音圈马达特性曲线的二次斜率判断程序被处理器执行时实现如前任一项所述音圈马达特性曲线的二次斜率判断方法的步骤。本专利技术实施例提供了一种音圈马达特性曲线的二次斜率判断方法，按照预设增量持续增加驱动IC的输出电流，以使音圈马达驱动摄像模组镜头移动；获取摄像模组镜头中心位置MTF值随着输出电流变化的曲线图，以作为音圈马达特性曲线；在音圈马达特性曲线中选择最大MTF值，并确定最大MTF值对应的目标输出电流值；以目标输出电流值为中心，在所目标输出电流值的两侧各选取多个输出电流值，将每侧输出电流值对应的各MTF值进行拟合，以得到第一拟合直线及第二拟合直线；判断第一拟合直线和第二拟合直线的斜率是否满足预设条件；若是，则音圈马达特性曲线存在二次斜率；若否，则音圈马达特性曲线不存在二次斜率。本申请提供的技术方案的优点在于，将摄像模组音圈马达线性区域斜率的变化转化为摄像模组镜头离焦曲线的变化，利用MTF最大值两侧的多个MTF值分别拟合的直线间的差异性，判断摄像模组的音圈马达是否存在二次斜率的问题，实现了音圈马达特性曲线二次斜率的自动化检测，提高了音圈马达特性曲线二次斜率的测试效率和测试精度，有利于提升整个摄像模组的成像质量。此外，本专利技术实施例还针对音圈马达特性曲线的二次斜率判断方法提供了相应的实现装置、设备及计算机可读存储介质，进一步使得所述方法更具有实用性，所述装置、设备及计算机可读存储介质具有相应的优点。附图说明为了更清楚的说明本专利技术实施例或现有技术的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的一种VCM特性曲线图；图2为本专利技术实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种音圈马达特性曲线的二次斜率判断方法，其特征在于，包括：

【技术特征摘要】
1.一种音圈马达特性曲线的二次斜率判断方法，其特征在于，包括：按照预设增量持续增加驱动IC的输出电流，以使音圈马达驱动摄像模组镜头移动；获取所述摄像模组镜头中心位置MTF值随着所述输出电流变化的曲线图，以作为音圈马达特性曲线；在所述音圈马达特性曲线中选择最大MTF值，并确定所述最大MTF值对应的目标输出电流值；以所述目标输出电流值为中心，在所述目标输出电流值的两侧各选取多个输出电流值，将每侧输出电流值对应的各MTF值进行拟合，以得到第一拟合直线及第二拟合直线；判断所述第一拟合直线和所述第二拟合直线的斜率是否满足预设条件；若是，则所述音圈马达特性曲线存在二次斜率；若否，则所述音圈马达特性曲线不存在二次斜率。2.根据权利要求1所述的音圈马达特性曲线的二次斜率判断方法，其特征在于，所述判断所述第一拟合直线和所述第二拟合直线的斜率是否满足预设条件包括：分别计算所述第一拟合直线及所述第二拟合直线的第一斜率及第二斜率；判断所述第一斜率与所述第二斜率比值的绝对值与1的差是否超过阈值。3.根据权利要求1或2所述的音圈马达特性曲线的二次斜率判断方法，其特征在于，还包括：所述音圈马达特性曲线存在二次斜率，进行报警提示。4.一种音圈马达特性曲线的二次斜率判断装置，其特征在于，包括：驱使镜头移动模块，用于按照预设增量持续增加驱动IC的输出电流，以使音圈马达驱动摄像模组镜头移动；特性曲线获取模块，用于获取所述摄像模组镜头中心位置MTF值随着所述输出电流变化的曲线图，以作为音圈马达特性曲线；直线拟合模块，...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴雄清，
申请(专利权)人：信利光电股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44