一种农业大田多路检测控制系统技术方案

本实用新型专利技术涉及智能控制领域，具体涉及一种农业大田多路检测控制系统。本实用新型专利技术通过设置多个通讯模块和通讯接口，能够提供多种通讯方式，适合不同通讯接口的设备连接，能够在大面积范围内对设备实行监控、反馈和控制，保证被控设备的稳定运行。同时，双MCU的设置可以提高控制器的运行效率，同时各个MCU也可以单独检测和控制设备，使以后的维护变的方便快捷。 1

【技术实现步骤摘要】
一种农业大田多路检测控制系统
本技术涉及智能控制领域，具体涉及一种农业大田多路检测控制系统。
技术介绍
农业大田智能控制设施在农田智能控制的建设和发展中具有重要作用,如果由于该检测控制装置的损坏或通讯不稳定等原因而引发的检测控制过程中的非正常工作状态，包括控制辅助设备端口不够、通讯方式单一等情况，将会对农业控制造成影响，甚至影响该装置的工作效率和系统稳定，也给故障排除带来了一定的困难。随着物联网的应用已经涉及到农业方面，一些智能农业控制系统需要对农田灌溉进行控制，主要表现为对电磁阀的控制，但由于农业大田的范围较广、位置相对偏远、通讯方式单一不稳定，控制通道和检测较少，现场设备的不稳定性，导致控制灌溉等功能出现较多的问题，难以实现稳定的自动灌溉等功能，使得农业物联网系统难以大面积推广应用。目前,对控制和检测以及通讯方式单一的装置,多为检测或者控制相互独立的装置系统，这样的装置系统安装和维护较为复杂，设备较昂贵，设备通讯方式单一，难以在农业大田中大面积铺设使用。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种农业大田多路检测控制系统，用以解决现有智能农业控制系统通讯方式单一不稳定的问题。为实现上述目的，本技术提供了一种农业大田多路检测控制系统，包括系统方案一，系统方案一包括远程控制终端，所述远程控制终端通讯连接设定数量的设备终端，所述远程控制终端包括远程控制器，所述远程控制器至少包括两个远程通讯模块，所述两个远程通讯模块为GPRS通讯模块、CDMA通讯模块、4G通讯模块和LoRa通讯模块四者中的任意两种；所述设备终端包括设备控制器，所述设备控制器连接有设备继电器和设备通讯模块。系统方案二，在系统方案一的基础上，所述远程控制器包括至少两个MCU。系统方案三、四，分别在系统方案一、二的基础上，所述远程控制器还包括RJ45数据接口、RS485数据接口和USB串口。系统方案五、六，分别在系统方案三、四的基础上，所述远程控制器还包括以太网MAC控制器。系统方案七、八，分别在系统方案五、六的基础上，所述设备终端还包括电流互感器，所述电流互感器的一次侧连接电磁阀或流量开关检测阀的电源线，二次侧连接所述设备控制器。系统方案九、十，分别在系统方案七、八的基础上，所述远程控制器还连接有报警装置。系统方案十一、十二，分别在系统方案九、十的基础上，所述远程控制终端连接GPS或北斗定位系统。系统方案十三、十四，分别在系统方案十一、十二的基础上，所述设备控制器还连接有传感器。系统方案十五、十六，分别在系统方案十三、十四的基础上，所述传感器包括湿度传感器、温度传感器和土壤传感器。本技术的有益效果是：通过设置多个通讯模块和通讯接口，能够提供多种通讯方式，适合不同通讯接口的设备连接，能够在大面积范围内对设备实行监控、反馈和控制，保证被控设备的稳定运行。同时，双MCU的设置可以提高控制器的运行效率，同时各个MCU也可以单独检测和控制设备，使以后的维护变的方便快捷；支持GPS或北斗定位，可以确保设备安装的位置能在监控的范围之内，通过定位系统，准确的判别设备在检测和控制过程中固定状态，不被移动。附图说明图1是本技术的系统结构图。具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步详细的说明。本技术的目的就是为了解决目前农业大田多路控制和检测时通讯方式单一不稳定的问题，提供了一种农业大田多路检测控制系统，实现了多路采集、多路控制以及多种通讯方式。如图1所示为本技术的系统结构图，包括远程控制终端，所述远程控制终端连接有报警装置和定位系统，还通讯连接n个设备终端。远程控制终端包括远程控制器，远程控制器由至少两个MCU组成，也可以为其他类型的处理器。远程控制器包括多种类型的远程通讯模块从而实现与不同通讯方式的设备进行信息传输。远程控制器至少包括两个不同类型的通讯模块，所述两个不同类型的通讯模块是从GPRS、CDMA、4G和LoRa四种通讯模块中任意选取的两种通讯模块，即远程控制器至少包括一个GPRS通讯模块和一个CDMA通讯模块，或者远程控制器至少包括一个LoRa通讯模块和一个4G通讯模块，远程控制器包括通讯模块的其他情况以此类推。远程控制器也可以同时包括上述四种通讯模块。远程控制终端通过各个远程通讯模块与设备终端交换数据，从而实现多路采集、多路控制以及多种通讯方式，各个设备终端传递给MCU控制器各种采集信息，MCU控制器下发指令到设备终端从而实现对设备的控制。设备终端包括设备控制器，设备控制器连接有继电器、设备通讯模块、传感器和电流互感器。其中继电器用于接通设备电源，电流互感器用于检测设备是否通电，传感器用于采集环境信息，包括温度、湿度以及土壤中的各种数据信息。多种通讯方式是指本技术所述系统支持GPRS/CDMA/4G/LoRa等无线通信方式，这样为系统提供了稳定及远距离的数据传输，同时添加了不同的外接端口，包括RJ45、RS485/RS232数据接口以及USB串口等，进一步实现系统的多样化处理。远程控制器还包括单芯片快速以太网MAC控制器，MAC控制器采用10/100M自适应的PHY和4KDWORD值的SRAM，其自动协调功能可以自动完成配置以最大限度地适合其线路带宽，完全符合IEEE802.3u规格，支持IEEE802.3x全双工流量控制。电流互感器采用环形磁环结构，将电流互感器装在设备上，其一次侧连接电磁阀或流量开关检测阀的供电线，其二次侧的输出信号连接对应的设备控制器，检测方法是根据检测电磁阀的供电线有无电流判断电磁阀是否供电，根据电磁阀的反馈信号判断电磁阀的阀门是否打开，根据流量开关检测阀的反馈信号判断管道是否有水流过，经过对以上几种信号的处理分析，得出设备的工作状态，从而实现对设备是否上电运行的有效监测。远程控制终端连接的报警装置有多种形式，例如语音报警、图像报警等。定位系统可以采用GPS或者北斗定位系统，通过定位系统能够准确监测设备是否安装在固定位置，保证设备能在监控的范围之内。各设备终端的设备控制器可以选取单片机，其输入接口通过信号处理电路连接各传感器和采样装置，设备控制器通过对应的设备通讯模块与远程控制终端实现信息传输，设备通讯模块可以是GPRS、CDMA、4G和LoRa四种通讯模块中的任意一种，但不限于这四种。以上给出了本技术涉及的具体实施方式，通过设置多个通讯模块和通讯接口，能够提供多种通讯方式，适合不同通讯接口的设备连接，能够在大面积范围内对设备实行监控、反馈和控制，保证被控设备的稳定运行。但本技术不局限于所描述的实施方式，例如增加或者改变通讯模块的数量和类型，或者采用其他的报警装置，这样形成的技术方案是对上述实施例进行微调形成的，这种技术方案仍落入本技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种农业大田多路检测控制系统，其特征在于：包括远程控制终端，所述远程控制终

【技术特征摘要】
1.一种农业大田多路检测控制系统，其特征在于：包括远程控制终端，所述远程控制终端通讯连接设定数量的设备终端，所述远程控制终端包括远程控制器，所述远程控制器至少包括两个远程通讯模块，所述两个远程通讯模块为GPRS通讯模块、CDMA通讯模块、4G通讯模块和LoRa通讯模块四者中的任意两种；所述设备终端包括设备控制器，所述设备控制器连接有设备继电器和设备通讯模块。2.根据权利要求1所述一种农业大田多路检测控制系统，其特征在于：所述远程控制器包括至少两个MCU。3.根据权利要求1或2所述一种农业大田多路检测控制系统，其特征在于：所述远程控制器还包括RJ45数据接口、RS485数据接口和USB串口。4.根据权利要求3所述一种农业大田多路检测控制系...

【专利技术属性】
技术研发人员：聂山权，李建兵，刘立峰，王港申，孙明雷，赵志轩，
申请(专利权)人：河南兵峰电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41