一种立体车库及存车取车方法技术

本发明专利技术涉及一种立体车库及存车取车方法，检测每个车位的内外车位，根据检测信息将待存/待取车辆通过取车装置放在合适位置，整个过程采用中央控制器和传感器进行控制，准确快速高效。 1

【技术实现步骤摘要】
一种立体车库及存车取车方法
本专利技术涉及一种立体车库，尤其涉及一种立体车库存车取车方法。
技术介绍
随着经济社会进步，公共领域的汽车越来越多，需要的车位越来越多，立体车库应运而生。现有技术中的立体车库存在的问题是每个车位仅有一个位置，只可以放置一辆汽车，这样会严重浪费空间；另一个问题是取车装置不可靠，取车过程中容易出现车辆意外坠落，导致伤亡；同时取车步骤繁琐，没有合理优化路径，导致出现重复存车。这些问题严重导致了存取车的效率，同时还会造成拥堵，给人们生活带来诸多不便。
技术实现思路
本专利技术旨在解决现有技术中存在的问题，提供一种立体车库及存车取车方法，准确快速安全。本专利技术的技术方案如下：一种立体车库，其特征在于：包含多个车位，每个车位分为内外车位，每个内外车位上安装有传感器，传感器用于检测是否有车；车库内安装有取车装置，用于移动车辆；整个操作过程采用中央控制器进行控制。传感器采用光电传感器或压力传感器。取车装置采用剪叉式升降装置或丝杠式升降装置。中央控制器采用PLC或ARM处理器。存车方法包含以下步骤：(1)扫描用户ID卡，用来存储车辆的信息，包括车牌号、车主信息；(2)中央控制器收到扫描信息后，传感器会自动检索车库每一个车位的内外车位；(3)中央控制器通过传感器的检测信息来控制取车装置进行存车。中央控制器的控制步骤如下：(1)当内外车位均出现空缺时，启动取车装置，将待存车辆放置在内车位上；(2)当内车位空缺，外车位有车时，先将外车位的其他车挪开，将待存车辆放置在内车位上；(3)当内车位有车，外车位空缺时，将待存车辆放置在外车位上。(4)将待存车辆所在车库的具体位置上传至存储器以供取车时需要。存车时，取车装置将待存车辆放置在离取车装置最近的空车位上。取车方法，包含以下步骤：(1)扫描用户ID卡，从存储器提取待取车辆的信息，包括车牌号、车主信息、待存车辆所在位置；(2)中央控制器收到扫描信息后，传感器会自动检索车库每一个车位的内外车位；(3)中央控制器通过传感器的检测信息来控制取车装置进行取车。中央控制器的控制步骤如下：(1)当待取车辆位于外车位时，启动取车装置，将待取车辆放置在地面，用户可驾车离开；(2)当待取车辆位于内车位时，且外车位空缺时，启动取车装置，将待取车辆放置在地面，用户可驾车离开；(3)当待取车辆位于内车位时，且外车位有其他车时，启动取车装置，将其他车放置在附近车位的空内车位上，然后启动取车装置，将待取车辆放置在地面，用户可驾车离开；(6)用户驾车离开后，清空待取车辆的具体位置信息。本专利技术的技术效果是合理设计车库的车位，在每个车位上设置内外车位，在原来立体车库空间不变的情况下增加了一倍的车位，从而可以存取更多的车辆，有效合理的利用空间。同时在每个内外车位设置传感器，检测每个车位的内外车位，检测信息准确高效，为中央控制器的控制提供可靠信息。中央控制器根据检测信息准确得知每一个车位的空缺信息，从而操作取车装置合理的分配待存/待取车辆，在整个存取过程中同样做到合理利用车库空间，优化存取路径，准确快速高效。附图说明图1是本专利技术立体车库俯视图；图2是本专利技术立体车库正视图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的技术方案作进一步详细说明。本申请的立体车库设置多个楼层，每个楼层设置多个车位，每个车位分为内外车库，这样可以增加存储量，在每个内外车位上安装一个传感器，用来检测车位是否空缺；传感器检测信息会传输到中央控制器，中央控制器根据检测信息进行存取车操作。取车装置可在车库内横向移动，用来移动车辆。存车方法包含以下步骤：(1)扫描用户ID卡，用来存储车辆的信息，包括车牌号、车主信息；(2)中央控制器收到扫描信息后，传感器会自动检索车库每一个车位的内外车位；(3)中央控制器通过传感器的检测信息来控制取车装置进行存车。中央控制器的控制步骤如下：(1)当内外车位均出现空缺时，启动取车装置，将待存车辆放置在内车位上；(2)当内车位空缺，外车位有车时，先将外车位的其他车挪开，将待存车辆放置在内车位上；(3)当内车位有车，外车位空缺时，将待存车辆放置在外车位上。(4)将待存车辆所在车库的具体位置上传至存储器以供取车时需要。存车时，取车装置将待存车辆放置在离取车装置最近的空车位上。取车方法，包含以下步骤：(1)扫描用户ID卡，从存储器提取待取车辆的信息，包括车牌号、车主信息、待存车辆所在位置；(2)中央控制器收到扫描信息后，传感器会自动检索车库每一个车位的内外车位；(3)中央控制器通过传感器的检测信息来控制取车装置进行取车。中央控制器的控制步骤如下：(1)当待取车辆位于外车位时，启动取车装置，将待取车辆放置在地面，用户可驾车离开；(2)当待取车辆位于内车位时，且外车位空缺时，启动取车装置，将待取车辆放置在地面，用户可驾车离开；(3)当待取车辆位于内车位时，且外车位有其他车时，启动取车装置，将其他车放置在附近车位的空内车位上，然后启动取车装置，将待取车辆放置在地面，用户可驾车离开；(6)用户驾车离开后，清空待取车辆的具体位置信息。以上示意性的对本专利技术及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本专利技术的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本专利技术创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本专利技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种立体车库，其特征在于：包含多个车位，每个车位分为内外车位，每个内外车位

【技术特征摘要】
1.一种立体车库，其特征在于：包含多个车位，每个车位分为内外车位，每个内外车位上安装有用于检测是否有车的传感器，车库内安装有用于移动车辆的取车装置，整个操作过程采用中央控制器进行控制。2.如权利要求1所述的立体车库，其特征在于：传感器采用光电传感器或压力传感器。3.如权利要求1所述的立体车库，其特征在于：取车装置采用剪叉式升降装置或丝杠式升降装置。4.如权利要求1所述的立体车库，其特征在于：中央控制器采用PLC或ARM处理器。5.如采用权利要求1所述的立体车库的存车方法，其特征在于：包含以下步骤：(1)扫描用户ID卡，用来存储车辆的信息，包括车牌号、车主信息；(2)中央控制器收到扫描信息后，传感器会自动检索车库每一个车位的内外车位；(3)中央控制器通过传感器的检测信息来控制取车装置进行存车。6.如权利要求5所述的一种存车方法，其特征在于：中央控制器的控制步骤如下：(1)当内外车位均出现空缺时，启动取车装置，将待存车辆放置在内车位上；(2)当内车位空缺，外车位有车时，先将外车位的其他车挪开，将待存车辆放置在内车位上；(3)当内车位有车，外车位空...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭根松，赵晓松，周昌权，
申请(专利权)人：温岭市志创网络科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33