全自动血培养仪制造技术

本发明专利技术全自动血培养仪，包括培育箱、与所述培育箱对应设置的储料组件；所述培育箱包括箱体、设置于所述箱体后部的若干组孵育组件、可升降设置于所述箱体前部的且与所述孵育组件和所述储料组件均相配合使用的机械手组件，且所述箱体的前侧箱盖上开设有与所述机械手组件配合使用的进出料口；所述储料组件包括机架、设置于所述机架上的扫码输送装置、设置于所述机架上的位于所述扫码输送装置上方的物料储存装置。与现有技术相比，本发明专利技术实现了血培养瓶批量自动加载、孵育、卸载的功能，降低人工劳动强度及误操作概率。 1

【技术实现步骤摘要】
全自动血培养仪
本专利技术涉及自动化血培养技术及其培养设备
，具体是一种全自动血培养仪。
技术介绍
现阶段的血培养做业时，需要利用进行血培养数据的采集和储存，操作频繁，劳动强度高且效率低，且由于采用人工操作的原因容易误操作，无法保证数据的准确性；同时，在加载与卸载血培养瓶的时候频繁开关舱门，导致孵育舱温度不稳定，操作人员面临着被生物污染的危险。因此，有必要提供一种全自动血培养仪来解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种全自动血培养仪。本专利技术通过如下技术方案实现上述目的：一种全自动血培养仪，包括培育箱、与所述培育箱对应设置的储料组件；所述培育箱包括箱体、设置于所述箱体后部的若干组孵育组件、可升降设置于所述箱体前部的且与所述孵育组件和所述储料组件均相配合使用的机械手组件，且所述箱体的前侧箱盖上开设有与所述机械手组件配合使用的进出料口；所述储料组件包括机架、设置于所述机架上的扫码输送装置、设置于所述机架上的位于所述扫码输送装置上方的物料储存装置。进一步的，所述扫码输送装置包括底盘、可转动设置于所述底盘上的且设置有若干工位的转盘，若干所述工位的包括与所述物料储存装置配合使用的物料下降工位、待命工位、扫码检测工位、抓取准备工位、以及与所述机械手组件配合使用的抓取工位，且所述底盘上设置有与所述扫码检测工位配合使用的视觉检测摄像头、和与若干所述工位均相配合使用的检测传感器。所述底盘下端设置有与所述转盘配合使用的工位自转电机和转盘旋转电机。进一步的，所述物料储存装置包括物料输送皮带模块、设于所述物料输送模块末端的物料挡架、设置于所述物料挡架上的物料转盘驱动电机、以及连接于所述物料转盘驱动电机的开设有若干工位的物料转盘、以及与所述物料转盘配合使用的物料下送入口。进一步的，所述物料输送皮带模块两侧设置有物料挡板，且所述物料挡架上设置有物料来料检测传感器。所述机架上设置有阳性物料储存处和阴性物料储存处。进一步的，所述机械手组件包括设置于所述箱体上设置的升降组件上的安装板、开设于所述安装板上的仿形凹槽、可滑动且可转动设置于所述安装板上的上端设置有与所述仿形凹槽配合使用的随动凸轮的机械手；所述仿形凹槽包括直线凹槽、连接于所述直线凹槽的斜向上凹槽以连通于所述斜向上凹槽的顶端凹槽。进一步的，所述升降组件由线性驱动装置构成。进一步的，所述安装板上设置有线性滑轨，所述机械手可转动设置于滑动设置于所述线性滑轨上的线性滑块上。进一步的，所述安装板后端端面上设置有循环运行带模块，所述机械手通过固定卡固定连接于所述循环运行带模块的运行带上。进一步的，所述孵育组件包括架体、设置于所述架体上的若干孵育模块，所述孵育模块上均匀开设有若干孵育槽，且所述孵育槽内设置有抓持件；所述架体上设置有与若干所述孵育模块均相配合使用的摇摆驱动模块。进一步的，所述抓持件由设置于所述孵育槽内的伸缩弹片构成。进一步的，所述摇摆驱动模块包括驱动电机、连接于所述驱动电机的驱动偏心轮、以及连接于所述驱动偏心轮的摇摆连杆，所述摇摆连杆通过摆动轴连接于所述孵育模块。进一步的，所述箱体上设置有与所述孵育模块配合使用的培育检测板。与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：1）实现了血培养瓶批量自动加载、孵育、卸载的功能，降低人工劳动强度及误操作概率；2）通过封闭式的整机结构，加载、卸载时不需要频繁开关舱门，有利于孵育舱温度始终处于恒温状态，利于血培养瓶孵育，同时降低生物污染风险，更加节能、环保；3）实现了血培养瓶批量自动扫码、液位高度识别的功能，同时对瓶身信息及测试数据进行存档，信息可追溯。附图说明图1是本专利技术的实施例的结构示意图。图2是本专利技术的实施例中储料组件的扫码输送装置的结构示意图之一；图3是本专利技术的实施例中储料组件的扫码输送装置的结构示意图之二；图4是本专利技术的实施例中储料组件的物料储存装置的结构示意图；图5是本专利技术的实施例中机械手组件的结构示意图之一；图6是本专利技术的实施例中机械手组件的结构示意图之二；图7是本专利技术的实施例中孵育组件的结构示意图；图中数字表示：1培育箱，11箱体；12孵育组件,121架体，122孵育模块；123孵育槽，124抓持件，125摇摆驱动模块，126驱动电机，127驱动偏心轮，128摇摆连杆，129摆动轴；2储料组件，21机架，22阳性物料储存处，23阴性物料储存处；3扫码输送装置，31底盘；32转盘，321自转电机，322转盘旋转电机；33物料下降工位，34待命工位，35扫码检测工位，36抓取准备工位，37抓取工位，38视觉检测摄像头，39检测传感器；4物料储存装置，41物料输送皮带模块，42物料挡架，43物料转盘驱动电机，44物料转盘，45来料检测传感器；5机械手组件；51安装板，511线性滑轨，512循环运行带模块；52仿形凹槽，521直线凹槽，522斜向上凹槽，523顶端凹槽；53随动凸轮，54机械手；6升降组件。具体实施方式请参阅图1，本实施例展示一种全自动血培养仪，包括培育箱1、与培育箱1对应设置的储料组件2；培育箱1包括箱体11、设置于箱体11后部的若干组孵育组件12、可升降设置于箱体11前部的且与孵育组件12和储料组件均相配合使用的机械手组件3，且箱体11的前侧箱盖上开设有与机械手组件配合使用的进出料口（未展示）；储料组件2包括机架21、设置于机架21上的扫码输送装置3、设置于机架2上的位于扫码输送装置3上方的物料储存装置4。扫码输送装置3包括底盘31、可转动设置于底盘31上的且设置有若干工位的转盘32，若干工位的包括与物料储存装置4配合使用的物料下降工位33、待命工位34、扫码检测工位35、抓取准备工位36、以及与机械手组件5配合使用的抓取工位37，且底盘31上设置有与扫码检测工位35配合使用的视觉检测摄像头38、和与若干工位均相配合使用的检测传感器39。底盘31下端设置有与转盘32配合使用的工位自转电机321和转盘旋转电机322。物料储存装置4包括物料输送皮带模块41、设于物料输送模块41末端的物料挡架42、设置于物料挡架42上的物料转盘驱动电机43、以及连接于物料转盘驱动电机43的开设有若干工位的物料转盘44、以及与物料转盘44配合使用的物料下送入口（未展示）。物料输送皮带模块41两侧设置有物料挡板，且物料挡架42上设置有物料来料检测传感器45。机架21上设置有阳性物料储存处22和阴性物料储存处23。机械手组件5包括设置于箱体11上设置的升降组件6上的安装板51、开设于安装板51上的仿形凹槽52、可滑动且可转动设置于安装板51上的上端设置有与仿形凹槽52配合使用的随动凸轮53的机械手54；仿形凹槽52包括直线凹槽521、连接于直线凹槽521的斜向上凹槽522以连通于斜向上凹槽522的顶端凹槽523。升降组件6由线性驱动装置构成。安装板51上设置有线性滑轨511，机械手54可转动设置于滑动设置于线性滑轨511上的线性滑块上。安装板51后端端面上设置有循环运行带模块512，机械手54通过固定卡（未展示）固定连接于循环运行带模块512的运行带上。孵育组件12包括架体121、设置于架体上的若干孵育模块122，孵育模块122上均匀开设有若干孵育槽123，且孵育槽123内设置有抓持件124；架体121上设置有与若干孵育模块12本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动血培养仪，其特征在于：包括培育箱、与所述培育箱对应设置的储料组

【技术特征摘要】
1.一种全自动血培养仪，其特征在于：包括培育箱、与所述培育箱对应设置的储料组件；所述培育箱包括箱体、设置于所述箱体后部的若干组孵育组件、可升降设置于所述箱体前部的且与所述孵育组件和所述储料组件均相配合使用的机械手组件，且所述箱体的前侧箱盖上开设有与所述机械手组件配合使用的进出料口；所述储料组件包括机架、设置于所述机架上的扫码输送装置、设置于所述机架上的位于所述扫码输送装置上方的物料储存装置。2.根据权利要求1所述的一种全自动血培养仪，其特征在于：所述扫码输送装置包括底盘、可转动设置于所述底盘上的且设置有若干工位的转盘，若干所述工位的包括与所述物料储存装置配合使用的物料下降工位、待命工位、扫码检测工位、抓取准备工位、以及与所述机械手组件配合使用的抓取工位，且所述底盘上设置有与所述扫码检测工位配合使用的视觉检测摄像头、和与若干所述工位均相配合使用的检测传感器；所述底盘下端设置有与所述转盘配合使用的工位自转电机和转盘旋转电机。3.根据权利要求2所述的一种全自动血培养仪，其特征在于：所述物料储存装置包括物料输送皮带模块、设于所述物料输送模块末端的物料挡架、设置于所述物料挡架上的物料转盘驱动电机、以及连接于所述物料转盘驱动电机的开设有若干工位的物料转盘、以及与所述物料转盘配合使用的物料下送入口。4.根据权利要求3所述的一种全自动血培养仪，其特征在于：所述物料输送皮带模块两侧设置有物料挡板，且所述物料挡架上设置有物料来料检测传感器；所述机架上设置有阳性物料储...

【专利技术属性】
技术研发人员：谈凌琦，
申请(专利权)人：索微生物技术苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32