The invention relates to a gliding detector wave energy water surface propulsion device, including a tail wing frame, and a number of flexible tail wings connected on the tail wing frame. A water surface transmission rod is provided on one side of the tail wing frame. The water surface transmission rod is provided with a sleeve vertically arranged with the water surface transmission rod, and a supporting frame rotates relative to the sleeve in the sleeve. The end part of the support frame is provided with a vertical rotation mechanism for connecting gliding detectors, from the water surface transmission rod to the tail end of the tail wing. The number of flexible tails is arranged and the number of flexible tails in each row is increased in turn; the invention is compact and easy to install, and is designed with a fish tail structure with a flexible tail. With energy and full use of ocean wave energy lifting movement, the glider detector can be pushed forward, which will help to improve the endurance and meet the needs of various waters. One
【技术实现步骤摘要】
一种滑翔探测器波浪能水面推进装置
本专利技术涉及一种滑翔探测器波浪能水面推进装置,属于航行器
技术介绍
水下滑翔器是一种新型水下探测设备,可用作海洋测量传感器的搭载平台,是获取海洋监测数据的重要装备,对海洋环境监测、能源、交通、渔业管理、水产养殖等领域具有重要的作用。水下滑翔器具有作业范围广、连续作业时间长、能耗低、作业费用少等特点,成为当前水下推进器
的一个研究热点。现有技术中,有涉及到普通利用电池能源驱动的水下滑翔器CN1876485:通过可变浮力系统中的微型电磁阀和微型泵配合工作,实现浮力的变化,完成在海洋中的锯齿形运动;CN101519113涉及一种基于波浪能的滑翔推进器,它采用在滑翔推进器机体内部布置框架、重锤及传动齿轮等部件的方式布置波浪能发电装置,受波浪作用后使重锤与内框架产生相对运动,从而实现波浪能的捕获,其机构比较复杂,占用较多内部空间,且该装置波浪能利用效率低,稳定性差;CN102582812涉及一种充分利用波浪能的水下推进器,它通过连接装置将水面随动装置与水下行进装置相连,水面随动装置随着波浪产生升沉运动,从而带动水下行进装置上固定的成对桨翼绕轴同步转动,形成攻角产生向前推力,从而有效利用了海洋能源。然而从滑翔器的发展趋势和海洋环境监测作业应用要求来看,仍然无法满足更远水域作业的需求,由于功耗大且受能源的制约,其航程较短,无法满足更远水域作业的需求。能源供应已成为制约水下滑翔器性能和作业能力进一步提高的瓶颈,寻求可供水下滑翔器持续航行的能源补给结构则是解决此问题的关键,因此亟待设计一种无能源限制的滑翔探测器推进结构,为 ...
【技术保护点】
1.一种滑翔探测器波浪能水面推进装置,其特征为,包括尾翼框架、及在尾翼框架上转
【技术特征摘要】
1.一种滑翔探测器波浪能水面推进装置,其特征为,包括尾翼框架、及在尾翼框架上转动连接的若干柔性尾翼,所述尾翼框架一侧设有水面传动杆,所述水面传动杆上设有与水面传动杆垂直设置的套筒,所述套筒内设有与套筒相对旋转的支撑架,所述支撑架端部设有用于连接滑翔探测器的垂直转动机构,由水面传动杆至尾翼框架尾端方向,若干柔性尾翼成排设置且每排中柔性尾翼的数目依次递增。2.如权利要求1所述的一种滑翔探测器波浪能水面推进装置,其特征为,所述尾翼框架包括若干水平杆、及与水平杆两端相连的侧杆,若干水平杆均匀间隔设置,且由侧杆首端至尾端方向、水平杆的长度依次增大,所述水平杆两侧设有若干限位挡板,所述限位挡板位于柔性尾翼一侧,所述柔性尾翼与水平杆铰接。3.如权利要求1或2所述的一种滑翔探测器波浪能水面推进装置,其特征为,所述水面传动杆两侧设有对称设置的加强筋,所述加强筋两端分别与尾翼框架和套筒倾斜相连。4.如权利要求1所述的一种滑翔探测器波浪能水面推进装置,其特征为,所述水面传动杆端部设有传动板,所述传动板上设有销孔。5.如权利要求1所述的一种滑翔探测器波浪能水面推进装置,其特征为,所述支撑架为U形杆。6.如权利要求1或5所述的一种滑翔探测器波浪能水面推进装置,其特征为,所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘源,周辅疆,顾因,
申请(专利权)人:中国人民解放军陆军军事交通学院镇江校区,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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