筛选装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种筛选装置，其中筛选装置包括出料单元、翻转单元和拾取单元；还包括识别单元。通过识别单元可以准确的判断出物料的正反面，识别速度快且识别精准，从而解决了人工识别过程效率低的问题。人工识别过程中，容易产生视觉疲劳、误判等问题的发生，通过识别单元可以有效避免了人工识别产生的正反识别错误，进一步保证了后续产品组装过程中产品的合格率。 1

Screening device

The utility model relates to a screening device, wherein the screening device comprises a discharging unit, a turnover unit and a pickup unit, and an identification unit. Through the recognition unit, the positive and negative side of the material can be accurately judged, the speed of recognition is fast and the recognition precision is accurate, thus the problem of the low efficiency of the artificial recognition process is solved. In the process of artificial recognition, it is easy to produce the problems of visual fatigue and misjudgement. Through the identification unit, it can effectively avoid the positive and negative recognition errors produced by artificial recognition, and further guarantee the qualified rate of the product in the process of subsequent product assembly. One

【技术实现步骤摘要】
筛选装置
本技术涉及一种筛选装置，尤其涉及一种遮光隔片的振动筛选装置。
技术介绍
遮光隔片作为手机镜头里遮挡光线的重要零件之一，呈现越来越薄化的发展趋势，并且具有正反方向要求。目前已经在量产应用的遮光隔片最小厚度薄至0.012mm，在现有工艺条件下，这种超薄遮光隔片的批量组装只能采用人工手动作业，或者由人员将遮光隔片手工摆放到遮光隔片治具上，而后由机械手将遮光隔片取出并组装入其他部件内。在大批量生产的背景下，这种作业方法存在人工手动作业效率低，产品的产能低。同时，人工操作过程中，遮光隔片极易产生折弯、划伤等外观不良，报废率高。人工操作过程中，由于肉眼存在疲劳、误判等不可控因素，容易发生遮光隔片正反识别错误、装反、多装、漏装等问题，导致整组镜头报废。由于对作业人员技能熟练度要求严格，因此人工成本也很高。针对上述问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种筛选装置，能够自动识别隔片正反面，并且自动完成上下料。为实现上述目的，本技术提供一种筛选装置，包括出料单元、翻转单元和拾取单元；还包括识别单元；所述识别单元包括成像装置和照明装置；所述成像装置包括拍摄机构，用于垂直调整拍摄机构的位置的第一调节机构，用于水平调整拍摄机构的位置的第二调节机构；所述照明装置包括光源，用于垂直调整光源的位置的第三调节机构，用于驱动所述光源移动的光源驱动机构。根据本技术的一个方面，所述出料单元包括供料装置和分料装置；所述供料装置包括第一振动机构，设置于第一振动机构上的料盘；所述分料装置包括第二振动机构，设置于所述第二振动机构上的分离机构，设置于所述分离机构上的受料机构；所述料盘与所述分离机构相互衔接。根据本技术的一个方面，所述料盘的侧壁设有沿所述料盘的切线方向具有一出料口的料道，以及卸料机构；所述分离机构设有具有分离上料口和分离出料口的筛选通道；所述分离上料口与所述出料口相互对齐；所述受料机构设置有与所述分离出料口相对应的料槽。根据本技术的一个方面，沿所述分离上料口至所述分离出料口的方向，所述筛选通道的宽度逐渐减小，且与所述分离出料口相邻的位置具有一宽度恒定段；由所述分离出料口至所述分离上料口，所述分离机构上的所述筛选通道的侧壁上设置有至少一个气孔。根据本技术的一个方面，沿分离上料口至所述分离出料口的方向，所述筛选通道为阶梯形递减式通道。由所述分离出料口至所述分离上料口，所述分离机构上的所述筛选通道的侧壁上设置有至少一个气孔。根据本技术的一个方面，所述筛选通道为具有4个阶梯段的阶梯形通道；所述筛选通道由所述分离出料口起始的两个相邻的阶梯段的侧壁上设置有10个气孔。根据本技术的一个方面，所述分料装置还设置有与所述气孔相连通的第一气管，以及位于所述料槽的底部的传感器和第二气管。根据本技术的一个方面，所述翻转单元包括位移调节机构、角度调节机构，旋转机构，以及安装与所述旋转机构上的拾取机构。根据本技术的一个方面，所述角度调节机构固定支承在所述位移调节机构上，所述旋转机构固定支承在所述角度调节机构上；所述旋转机构可驱动所述拾取机构在0°至180°之间翻转。根据本技术的一个方面，所述旋转机构驱动所述拾取机构为0°位置，所述拾取机构的拾取端位于所述料槽内；所述旋转机构驱动所述拾取机构为180°位置，所述拾取机构的拾取端与所述料槽的底部齐平。根据本技术的一个方面，所述拾取单元包括搬运机构和设置于所述搬运机构上的物料拾取机构。根据本技术的一个方面，还包括吸气装置。根据本技术，通过识别单元可以准确的判断出物料的正反面，识别速度快且识别精准，从而解决了人工识别过程效率低的问题。人工识别过程中，容易产生视觉疲劳、误判等问题的发生，通过识别单元可以有效避免了人工识别产生的正反识别错误，进一步保证了后续产品组装过程中产品的合格率。本技术的整个运行过程通过自动化实现，避免了人工操作过程中发生物料的划伤、折弯等情况，避免了物料的浪费。同时，通过本技术进一步避免了在产品后续生产工序中的物料的装反、多装、漏装等问题，保证了产品的合格率。根据本技术，通过第一调节机构和第二调节机构可以方便快捷的调整拍摄机构的水平方向和垂直方向的位置，从而保证拍摄机构能够精准地对物料拍摄，保证成像质量的清晰，有利于准确识别物料的正反面。第三调节机构可以垂直的调整光源的上下位置，光源驱动机构水平放置，并且光源驱动机构可以驱动源和第三调节机构沿水平方向移动。光源驱动机构可以驱动光源与拍摄机构位于同一成像轴线上。光源可以将拍摄机构的拍摄区域更加清晰，促进了拍摄机构的清晰成像，进一步保证了物料正反识别的准确性。通过采用照明装置确保物料不受物料存放位置的遮光影响和物料存放位置本身粗糙度的影响，确保物料边缘与轮廓识别更加清晰，以达到足够的对比度。成像装置和照明装置均可调节位置，有利于灵活调整成像装置、照明装置和物料之间的位置，对不同的物料都能清晰成像并准确识别，提高了整个装置的适用范围。同时，照明装置的光源随着光源驱动机构的驱动实现伸出和收回，还可避免对拾取单元拾取物料时的位置产生干涉。根据本技术，通过料盘的振动可以方便的使物料经过料道顺序输送，避免了物料在出料口堆积。在料盘上设置卸料机构，可以方便物料的排出，实现物料的快速更换，并且避免了人工清理物料，进一步避免了对物料的划伤或弯折。根据本技术，通过分离机构的振动进一步将筛选通道中重叠的物料分离，保证被识别单元识别的物料为单个的。筛选通道的宽度为阶梯形递减的，因此重叠的物料在通过宽度减小的阶梯段时处于悬空。分离机构振动，重叠的物料失去支承，则重新落入料盘中。通过分离机构的振动并结合阶梯形通道充分使重叠的物料阶段分离，物料的分离快速有效，提高了工作效率。同时，采用分离机构避免了人工手动操作分离物料，减少了物料被损坏的数量，避免了物料的浪费，节约了成本。根据本技术，通过设置4个阶梯段的阶梯形通道，使物料能够经过4个阶段进行分离，4个阶梯段设计对错位较大和全环重叠等不同重叠状态的多个物料A均有较好的分离效果，有效调高了物料被分离的效率。同时，合理缩短了分离机构的长度，从而减小了分离机构体积。根据本技术，通过调整位移调节机构和角度调节机构就可以精确快速的调节拾取机构与料槽之间的相对位置。同时，整体结构更为小巧，更加利于微型化设计。通过拾取机构翻转180°可以将从料槽中拾取的物料的正反面翻转，从而自动化实现物料的正反面翻转。有效解决了人工翻转物料的效率低、易损坏等的问题。附图说明图1是示意性表示根据本技术的一种实施方式的筛选装置的立体图；图2是示意性表示根据本技术的一种实施方式的筛选装置的立体图；图3是示意性表示根据本技术的一种实施方式的出料单元的立体图；图4是示意性表示根据本技术的一种实施方式的分离机构的立体图；图5是图4中C位置的局部放大图；图6是图2中B位置的局部放大图。具体实施方式图1是示意性表示根据本技术的一种实施方式的筛选装置的立体图；图2是示意性表示根据本技术的一种实施方式的筛选装置的立体图。结合图1和图2所示，根据本技术的一种实施方式，本技术的筛选装置包括出料单元1、翻转单元2、拾本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种筛选装置，包括出料单元(1)、翻转单元(2)和拾取单元(3)；其特征在于，还包括

【技术特征摘要】
1.一种筛选装置，包括出料单元(1)、翻转单元(2)和拾取单元(3)；其特征在于，还包括识别单元(4)；所述识别单元(4)包括成像装置(41)和照明装置(42)；所述成像装置(41)包括拍摄机构(411)，用于垂直调整拍摄机构(411)的位置的第一调节机构(412)，用于水平调整拍摄机构(411)的位置的第二调节机构(413)；所述照明装置(42)包括光源(421)，用于垂直调整光源(421)的位置的第三调节机构(422)，用于驱动所述光源(421)移动的光源驱动机构(423)。2.根据权利要求1所述的筛选装置，其特征在于，所述出料单元(1)包括供料装置(11)和分料装置(12)；所述供料装置(11)包括第一振动机构(112)，设置于第一振动机构(112)上的料盘(111)；所述分料装置(12)包括第二振动机构(122)，设置于所述第二振动机构(122)上的分离机构(121)，设置于所述分离机构(121)上的受料机构(123)；所述料盘(111)与所述分离机构(121)相互衔接。3.根据权利要求2所述的筛选装置，其特征在于，所述料盘(111)的侧壁设有沿所述料盘(111)的切线方向具有一出料口(111c)的料道(111a)，以及卸料机构(111b)；所述分离机构(121)设有具有分离上料口(121b)和分离出料口(121c)的筛选通道(121a)；所述分离上料口(121b)与所述出料口(111c)相互对齐；所述受料机构(123)设置有与所述分离出料口(121c)相对应的料槽(123a)。4.根据权利要求3所述的筛选装置，其特征在于，沿所述分离上料口(121b)至所述分离出料口(121c)的方向，所述筛选通道(121a)的宽度逐渐减小，且与所述分离出料口(121c)相邻的位置具有一宽度恒定段；由所述分离出料口(121c)至所述分离上料口(121b)，所述分离机构(121)上的所述筛选通道(121a)的侧壁上设置有至少一...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶小伟，谢桂华，沈科良，黄浩斌，俞磊，周建狄，郭军华，
申请(专利权)人：浙江舜宇光学有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33