The utility model relates to a freight car for a AGV car, including the frame body, the frame motion system and the stretching and locking system. The frame motion system is installed on the frame body, the extension locking system is connected with the frame body, and the freight car also includes a cargo support fixed system, and the goods are supported. The bracing system includes a plurality of inclined fixed support modules, which include a slanting support plate and a support. The inclined support plate is arranged on the edge of the frame body and connected with the frame body. The inclined support plate is provided with a plurality of fixed protrusions on one side of the frame body. The support part is provided with the support part. The support part is provided with a plurality of fixed protrusions. The upper surface of the frame of the frame is connected with the frame of the frame. When the inclined fixed support module is working, the support part is overlapped with the support plate through a fixed protrusion. Compared with the prior art, the utility model has the advantages of stable freight transportation, flexible use and cost saving. One
【技术实现步骤摘要】
一种用于AGV小车的货物运输车
本技术涉及AGV小车,尤其是涉及一种用于AGV小车的货物运输车。
技术介绍
随着物流系统的飞速发展,无人搬运车(AutomatedGuidedVehicle,简称AGV)越来越广泛的被人们所应用,AGV以轮式移动为特征,较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比,AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置,不受场地、道路和空间的限制。因此,在自动化物流系统中,最能充分地体现其自动性和柔性,实现高效、经济、灵活的无人化生产。随着AGV小车的广泛应用,与AGV小车相连的货物运输车辆也实现了飞速的发展,传统的货物运输车辆由于体积大、质量高,导致整个车体行驶笨拙,不易被AGV小车所牵引,因此与AGV小车相连接的货物运输车需要具有质量轻和行动灵活的特点。专利CN206297650U公开了一种AGV小车的可伸长式拖车,该拖车质量轻、行动灵活而且可以通过伸展一次实现更多货物的搬运,然而该拖车存在一个问题即是无法固定货物,由于货物运输车是在AGV小车的引导下进行运动的,经常需要转弯等情况,因此容易发生货物倾倒或丢失的现象,而且该拖车由于可以伸长,整体的货物堆积结构更加的不稳定,这样既降低了物流运输的速度,又造成了不必要的损失。
技术实现思路
本技术的目的是针对上述问题提供一种用于AGV小车的货物运输车。本技术的目的可以通过以下技术方案来实现:一种用于AGV小车的货物运输车,包括车架本体、车架运动系统和伸展锁定系统,所述车架运动系统安装于车架本体上,所述伸展锁 ...
【技术保护点】
1.一种用于AGV小车的货物运输车,包括车架本体、车架运动系统和伸展锁定系统,所
【技术特征摘要】
1.一种用于AGV小车的货物运输车,包括车架本体、车架运动系统和伸展锁定系统,所述车架运动系统安装于车架本体上,所述伸展锁定系统与车架本体连接,其特征在于,所述货物运输车还包括货物支撑固定系统,所述货物支撑固定系统包括多个斜固定支撑模块,所述斜固定支撑模块包括斜支撑板和支撑件,所述斜支撑板设置在车架本体的上表面上,与车架本体活动连接,所述斜支撑板上面向车架本体的一侧上设有多个固定凸起,所述支撑件设置在车架本体的边沿上,与车架本体活动连接,所述斜固定支撑模块在工作时,所述支撑件通过固定凸起与支撑板搭接。2.根据权利要求1所述的用于AGV小车的货物运输车,其特征在于,所述斜固定支撑模块的数量不少于2个。3.根据权利要求1所述的用于AGV小车的货物运输车,其特征在于,所述斜固定支撑模块的数量为2个,分别设置于车架本体对角线的两端。4.根据权利要求1所述的用于AGV小车的货物运输车,其特征在于,所述斜固定支撑模块的数量为4个,分别设置于车架本体的四个端点处。5.根据权利要求1所述的用于AGV小车的货物运输车,其特征在于,所述斜固定支撑模...
【专利技术属性】
技术研发人员:左永刚,朱卫平,
申请(专利权)人:上海工程技术大学,
类型:新型
国别省市:上海,31
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