一种应用于焊锡总成的焊接清理模组及一种焊锡总成制造技术

本发明专利技术提供一种应用于焊锡总成的焊接清理模组及一种焊锡总成，其中：一种应用于焊锡总成的焊接清理模组包括用于对准工件进行焊锡焊接的焊锡机以及用于将工件夹持并移送到预定位置并配合焊锡机进行焊锡焊接的工件微调装置；所述焊锡机包括用于对准工件进行焊锡焊接配合操作的焊接头和电烙铁、以及用于限位连接配合焊接头和电烙铁并使得焊接头与电烙铁之间相互配合形成倾斜夹角的调整架，本发明专利技术多个焊接清理模组与输送模组相互配合以完成工件的焊锡焊接工作与工件传送之间的精准配合，输送模组可以对工件进行循环输送，以保证焊锡工作的完整性，提高生产效率和产品利用率，各个工位之间设置在机箱上，协同完成工件的焊锡焊接与输送工作。 1

A welding and cleaning module for soldering tin assembly and a solder assembly.

The invention provides a welding cleaning module and a soldering assembly applied to soldering assembly, in which a welding cleaning module applied to the solder assembly includes a soldering machine for welding tin to the workpiece, and a workpiece for holding and transferring the workpiece to a predetermined position and matching the solder machine for soldering. The solder machine includes a welding head and an electric soldering iron for welding tin welding to the workpiece, and an adjustment frame used to match the welding head and the electric iron and make the welding head cooperated with the electric soldering iron to form an inclined angle. In order to complete the precise coordination between the welding work of the workpiece and the transmission of the workpiece, the transport module can circulate the workpiece to ensure the integrity of the solder work, improve the production efficiency and the utilization rate of the products. One

【技术实现步骤摘要】
一种应用于焊锡总成的焊接清理模组及一种焊锡总成
本专利技术涉及机械自动化领域，更具体地说，涉及一种应用于焊锡总成的焊接清理模组及一种焊锡总成。
技术介绍
自动焊锡技术由于可以解决人工焊锡的低质量和低效率问题而受到越来越广泛的关注。现有技术中，焊锡机一般只做单一的垂直方向或水平方向的移动，无法实现在各个不同的角度方向移动，这样往往使焊锡焊接工作因角度位置不准确而达不到良好的预期效果，加工后的产品后期仍需要通过人工进行修补，不仅浪费了大量的人力，还浪费了很多的时间，给企业带来很大的不便。CN201520615189.5公开了一种锡丝检测机构，包括固定座，所述固定座上设置有遮光块，所述遮光块具有供锡丝穿过的第一导孔以及与所述第一导孔相交的第二导孔，所述第二导孔的一端口连通至光源，另一端口处设置有朝向所述第二导孔的光电感应区，所述第二导孔的两个端口分别位于所述第一导孔与所述第二导孔交汇处的两侧；还提供一种送锡装置，包括上述检测机构；还提供一种焊锡机，包括上述送锡装置。CN201420322751.0公开了一种自动焊锡机，包括工作台、机架、烙铁手柄和设置在机架顶端的送锡机，机架上固定设置有滑块安装件，滑块安装件上设置有轨道，轨道上设置有与轨道相配合的滑块，滑块上设置有上下调节块；上下调节块上固定设置有转轴夹紧件，转轴夹紧件内设置有转轴，烙铁手柄设置在手柄固定旋转块内，手柄固定旋转块的一端与转轴连接；烙铁手柄上还设置有送锡机构连接件，送锡机构连接件上设置有高度调节件，高度调节件的一端设置有旋转球；其一端连接有一送锡管。此类装置虽然可以完成相关工件的焊锡焊接工作，但是却无法做到工件与焊锡工位之间的精准高效对接，也即现有的焊锡机自动化程度低、组装效率低、组装精度差，有鉴于此，有必要对现有的焊锡机进行设计新的焊锡机设备。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种应用于焊锡总成的焊接清理模组及一种焊锡总成，该焊锡总成自动化程度高，提高了安全性和精准性，整体结构紧凑，省空间，焊锡质量高，降低了生产成本的同时也进一步实现了高效率、高质量的焊锡焊接工作。为了达到上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种焊锡总成，包括机箱，所述机箱上设置有用于对工件进行焊锡焊接的应用于焊锡总成的多个焊接清理模组、对工件进行输送转移的输送模组、将工件进行出料的出料模组和将工件从所述输送模组转移至所述出料模组的取料模组，所述取料模组设置在所述焊接清理模组和所述出料模组之间。优选的，还包括监控模组，所述监控模组设置在所述取料模组和所述焊接清理模组之间。优选的，所述焊接清理模组包括固定在所述机箱上的固定模组支架、设置在所述固定模组支架上的X轴焊接清理机构、通过垂直固定台板与所述X轴焊接清理机构连接的Z轴焊接机构和通过控制所述垂直固定台板以带动所述Z轴焊接机构沿所述X轴焊接清理机构的水平方向移动的X轴焊接清理气缸。优选的，所述Z轴焊接机构包括Z轴滑动底座、设置在所述Z轴滑动底座下部用于焊锡焊接的焊锡机和驱动所述焊锡机并带动所述焊锡定位爪运动的Z轴焊接气缸。优选的，所述输送模组包括焊接加工运送带、设置在所述焊接加工运送带上的工件输送固定块和驱动所述焊接加工运送带转动的加工运动气缸，所述工件输送固定块两端滑动设置在焊接输送架上，所述加工运动气缸设置在所述焊接输送架一端，在所述焊接输送架上与每个所述焊接清理模组相对应的位置均设置有侧边定位传感器。优选的，所述输送模组还包括设置在所述焊接加工运送带正下方的焊接加工输送带，所述焊接输送架另一端设置有驱动所述焊接加工输送带运动的加工输送气缸；还包括输送升降机构，所述输送升降机构设置在所述机箱上，且位于所述焊接加工运送带和所述焊接加工输送带的同一端。优选的，所述出料模组设置在所述输送模组一侧，并通过所述取料模组将工件转移至所述出料模组的出料传送带上。优选的，所述取料模组包括固定设置在所述机箱上的取料固定架、设置在所述取料固定架上的取料移动滑台、设置在所述取料移动滑台上的取料机械手组件和控制所述取料机械手组件沿所述取料移动滑台移动的取料移动气缸；所述取料机械手组件包括与所述取料移动气缸连接的取料机械手滑动板、设置在所述取料机械手滑动板上的取料机械手固定板、设置在所述取料机械手固定板上的取料机械手和设置在所述取料机械手固定板上并控制所述取料机械手沿所述取料机械手滑动板移动的取料机械手气缸。优选的，所述监控模组包括固定设置在所述机箱上的监控固定支架和通过图像采集滑座与所述监控固定支架连接的图像采集器；本专利技术还包括设置在所述图像采集器一侧的光源件，所述光源件通过光源支架与所述监控固定支架固定连接。根据上述的技术方案，可以知道，本专利技术的自动焊锡总成，包括机箱，机箱上设置有用于对工件进行焊锡的多个焊接清理模组、对工件进行输送转移的输送模组、将工件进行出料的出料模组和将工件从输送模组转移至出料模组的取料模组，取料模组设置在焊接清理模组和出料模组之间。利用各个模组的相互配合实现了工件的精准高效焊锡与焊接，减少了工件加工过程中的时间消耗，提高了焊锡效率，同时减少了工件在加工过程中的流通程序，缩减了加工工时；其中，多个焊接清理模组与输送模组相互配合以完成工件的焊锡焊接工作与工件传送之间的精准配合，输送模组可以对工件进行循环输送，以保证焊锡工作的完整性，以提高生产效率和产品利用率，各个工位之间设置在机箱上，协同完成工件的焊锡焊接与输送工作，整体结构紧凑，省空间，焊锡质量高，产量稳定，生产效率高，机械化程度高。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术自动焊锡总成的整体结构图；图2为本专利技术焊接清理模组的侧视结构示意图；图3为本专利技术Z轴焊接机构的结构示意图；图4为本专利技术焊接清理模组的立体结构示意图；图5为本专利技术焊接清理模组中焊锡机与工件微调装置之间连接配合结构示意图；图6为本专利技术焊接清理模组中焊锡机的结构示意图；图7为本专利技术焊接清理模组中焊锡机的另一视角结构示意图；图8为本专利技术输送模组的一种结构示意图；图9为本专利技术输送模组的另一种结构示意图；图10为本专利技术取料模组的结构示意图；图11为本专利技术监控模组的结构示意图；其中，附图中标记如下：1-机箱，2-清理模组，201-固定模组支架，202-X轴焊接清理机构，203-垂直固定台板，204-Z轴滑动底座，205-焊锡机，焊接头2051，第一固定板，第一滑块2052，第一导轨2053，右侧旋转调节板2054，电烙铁2055，第二固定板，第二滑块2056，第二滑槽架2057，左侧旋转调节板2058，第二内外微调凸块20571，调整架2059，调整刻度尺20591，调整槽孔20592，206-焊锡定位爪，207-Z轴焊接气缸，208-X轴焊接清理气缸，209-连接轴，夹紧驱动气缸210，第一调节螺杆211，第一调节轮2111，第二调节螺杆212，第二调节轮2121，第三滑块213，连接支架214，第一内外微调连接座215，第一内外微调凸块2151，3-输送模组，301本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种应用于焊锡总成的焊接清理模组，其特征在于，包括用于对准工件进行焊锡焊

【技术特征摘要】
1.一种应用于焊锡总成的焊接清理模组，其特征在于，包括用于对准工件进行焊锡焊接的焊锡机(205)以及用于将工件夹持并移送到预定位置并配合焊锡机(205)进行焊锡焊接的工件微调装置；所述焊锡机(205)包括用于对准工件进行焊锡焊接配合操作的焊接头(2051)和电烙铁(2055)、以及用于限位连接配合焊接头(2051)和电烙铁(2055)并使得焊接头(2051)与电烙铁(2055)之间相互配合形成倾斜夹角的调整架(2059)，其中：所述焊接头(2051)通过第一固定板固定安装在第一滑块(2052)内侧面上，第一滑块(2052)与第一导轨(2053)滑动配合连接，第一滑块(2052)能够沿着第一导轨(2053)进行靠近电烙铁(2055)或者远离电烙铁(2055)方向的往复式滑动；第一导轨(2053)固定安装在右侧旋转调节板(2054)内侧面上，右侧旋转调节板(2054)嵌置在调整架(2059)的弯形调整槽孔(20592)内，该右侧旋转调节板(2054)能够沿着弯形调整槽孔(20592)进行左右滑动；这样在焊接头(2051)、第一滑块(2052)以及第一导轨(2053)能够随同右侧旋转调节板(2054)沿着弯形调整槽孔(20592)进行左右滑动，且在该左右滑动过程中焊接头(2051)能够始终对准位于电烙铁(2055)的末端；所述电烙铁(2055)通过第二固定板固定安装在第二滑块(2056)内侧面上，第二滑块(2056)嵌置在第二滑槽架(2057)内，第二滑块(2056)能够沿着第二滑槽架(2057)进行上下滑动；第二调节螺杆(212)的内外两端分别与左侧旋转调节板(2058)滑动配合连接，该左侧旋转调节板(2058)嵌置在调整架(2059)的弯形调整槽孔(20592)内，左侧旋转调节板(2058)能够沿着弯形调整槽孔(20592)进行左右滑动；第二调节螺杆(212)贯穿通过第二滑槽架(2057)上的第二内外微调凸块(20571)，且第二调节螺杆(212)与第二内外微调凸块(20571)螺纹配合连接；这样通过旋转调节位于第二调节螺杆(212)外端侧的第二调节轮(2121)以驱动第二调节螺杆(212)进行自转，从而实现对第二滑槽架(2057)、第二滑块(2056)以及电烙铁(2055)一起在工件上方进行向外或向内往复式移动；这样实现对工件在内外方向上(即垂直于左右方向)进行全面的焊锡焊接；所述工件微调装置包括连接轴(209)、第一调节螺杆(211)、第一调节轮(2111)、驱动气缸(210)、第三滑块(213)、连接支架(214)、第一内外微调连...

【专利技术属性】
技术研发人员：储海霞，
申请(专利权)人：嵊州领航信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33