水泥管片圆弧面自动收水抹平装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种水泥管片圆弧面自动收水抹平装置，包括龙门架、轨道梁、三维运动机构及收水机头，所述轨道梁架设于所述龙门架上，所述三维运动机构包括连接横梁、横向滑轨、安装架及升降机构，所述连接横梁的两端与所述轨道梁跨接并沿轨道梁进行纵向运动，所述横向滑轨固定于连接横梁上，所述安装架与横向滑轨滑移连接并沿横向滑轨进行横向运动，所述升降机构与安装架滑移连接以沿竖向进行升降运动；所述收水机头固定于升降机构的下端并随着三维运动机构在水泥管片圆弧面移动而进行收水抹平。通过上述技术手段，将人工收水抹平工作转化为机械收水抹平，大大提高了施工效率，同时本实用新型专利技术结构简单，制作材料易得，节约施工成本，具有较强的实用性。 1

Automatic water collecting and leveling device for circular arc surface of cement pipe

The utility model provides an automatic water collecting and smoothing device for a circular curved surface of a cement pipe, including a Longmen frame, a track beam, a three dimensional motion mechanism and a water collecting head. The track beam frame is located on the Longmen rack. The three-dimensional motion mechanism includes a cross beam, a transverse slide rail, an installation frame and a lifting mechanism, and the cross beam is connected. The two ends are cross connected to the track beam and longitudinal movement along the track beam. The transverse slide rail is fixed on the connecting beam. The mounting frame is connected to the transverse slide rail and moves laterally along the transverse slide rail. The lifting mechanism is connected with the mounting frame to move up and down along the vertical direction, and the water collector head is fixed to the lift. The lower end of the mechanism is moved and smoothed along with the movement of the three-dimensional motion mechanism on the circular surface of the cement segment. Through the above technical means, the manual water collecting leveling work is transformed into mechanical water harvesting and leveling, and the construction efficiency is greatly improved. At the same time, the utility model is simple in structure, easy to produce material, and to save construction cost, and has strong practicability. One

【技术实现步骤摘要】
水泥管片圆弧面自动收水抹平装置
本技术涉及流水线管片生产
，具体来说涉及一种水泥管片圆弧面自动收水抹平装置。
技术介绍
盾构法是暗挖施工中的一种全机械化施工方法，具有施工速度快、隧道质量稳定、对周围建筑物影响较小等特点，该方法已被广泛应用，且相关技术发展也日益急进。盾构管片是盾构法施工的主要装配构件，管片质量直接关系到隧道的整体质量和安全，影响隧道的防水性能及耐久性能。在盾构管片制作中的一个关键工序便是混凝土管片的收水，当混凝土料进入钢模并且振捣完成后便由操作工对管片外弧面进行收水抹面工作，将混凝土表面拍实，并将多余的混凝土刮落，最后对混凝土表面进行抹面、收光等工序。混凝土管片的收水质量不仅影响到管片的外观质量，还会影响到管片外弧面的密实性从而影响到管片的抗渗性能。目前，该道工序由人工操作，需要耗费较大人力且质量不易保证。
技术实现思路
鉴于上述情况，本技术提供一种水泥管片圆弧面自动收水抹平装置，通过水泥管片自动抹平收水抹平装置自动对水泥管片圆弧面进行收水抹平，可以节省人工、提高效率、提升管片收水质量的稳定性。为实现上述目的，本技术采取的技术方案是一种水泥管片圆弧面自动收水抹平装置，包括：龙门架，包括支撑平台和支撑立柱，所述支撑平台具有相对的二第一框边与相对的二第二框边，所述第一框边与所述第二框边围设形成矩形方框，所述支撑立柱立于所述支撑平台下方；定义沿着所述第一框边延伸的方向为水平面上的纵向，沿着所述第二框边延伸的方向为水平面上的横向，沿着所述支撑立柱延伸的方向为竖向；轨道梁，具有两组，相对的跨接于所述二相对的第二框边上；三维运动机构，包括连接横梁、横向滑轨、安装架及升降机构，所述连接横梁的两端与所述两组轨道梁跨接并沿所述轨道梁进行纵向运动，所述横向滑轨设于所述连接横梁上，所述安装架与所述横向滑轨滑移连接并沿所述横向滑轨进行横向运动，所述升降机构的上半段与所述安装架滑移连接以沿竖向进行升降运动；收水机头，通过安装连接件固定安装于所述升降机构的下端，令所述三维运动机构工作带动所述收水机头进行三维移动，所述收水机头沿所述水泥管片圆弧面位移进行收水抹平工作。本技术实施例中，所述连接横梁上设有齿轮、齿条及伺服电机系统以驱动所述连接横梁沿所述两组轨道梁移动；所述两组轨道梁的相对外侧上分别设有直线导轨，所述连接横梁的两端上设有滑块与所述直线导轨滑移组接；所述横向滑轨包括横向滚珠丝杠及用以驱动所述横向滚珠丝杠工作的伺服电机系统，所述横向滚珠丝杠包括丝杠以及滑移组接于所述丝杠的滑块，所述安装架通过与所述滑块固接以进行横向运动；所述升降机构包括连接架、固定于所述连接架中部的竖向滚珠丝杠和用以驱动所述竖向滚珠丝杠工作的伺服电机系统，所述竖向滚珠丝杠的上段与所述安装架滑移组接，所述安装架朝向所述连接架的两侧固定有二竖向滑轨，所述竖向滑轨上设置有滑块，所述滑块固定于所述连接架的两侧，所述竖向滚珠丝杠及伺服电机系统驱动所述连接架及其上的所述滑块在所述安装架的竖向滑轨上竖向移动，所述收水机头通过与所述连接架的下端固接以随所述竖向滚珠丝杠进行升降运动。本技术实施例中，所述收水机头包括驱动机构、传动机构及抹平机构，所述传动机构轴接于所述驱动机构下方，所述抹平机构通过绳索穿置设于所述传动机构底部的第一吊耳与所述抹平机构上的第二吊耳伸缩连接于所述传动机构下方，所述驱动机构驱动所述传动机构做偏心转动，所述传动机构牵引驱动所述抹平机构对所述水泥管片圆弧面进行收水抹平。本技术实施例中，所述驱动机构包括上部支撑板及调速电动机，所述调速电动机设于所述上部支撑板上，所述调速电动机具有一电动机输出轴。本技术实施例中，所述传动机构包括传动板、第一偏心轮组件、第二偏心轮组件及第一吊耳，所述第一偏心轮组件设于所述传动板的中部、所述第二偏心轮组件设于所述传动板的两端，所述第二偏心轮组件能转动地固定连接于所述上部支撑板与所述传动板之间，所述电动机输出轴穿置并驱动所述第一偏心轮组件带动所述传动板偏心旋转，所述传动板的两端通过所述第二偏心轮组件组接牵引以相对于所述上部支撑板的两端偏心旋转；所述第一吊耳设于所述传动板底部。本技术实施例中，所述抹平机构包括工作板及振动器，所述振动器固设于所述工作板上，所述振动器振动带动所述工作板产生振动。本技术实施例中，所述工作板顶部设置有铰接轴及其支座，所述铰接轴的底端与所述支座枢接，所述支座固定于所述工作板上，所述传动板底部设置有连接套管，所述铰接轴的顶端能够上下位移地穿置于所述连接套管内。本技术实施例中，所述工作板成形有抹平底面，所述工作板于所述抹平底面沿长边方向的相对两侧成形有二竖向面，所述竖向面与所述抹平底面之间具有斜面连接本技术实施例中，所述安装连接件包括连接主板、垂直固定于所述连接主板中部的固定板及固定连接所述连接主板与所述固定板的支撑板，所述固定板通过螺栓水平固定于所述上部支撑板上，所述连接主板抵靠所述上部支撑板长边的边缘，所述连接主板上开设有多组孔洞与所述升降机构通过所述螺栓连接。本技术由于采用了以上技术方案，使其具有以下有益效果：(1)本技术水泥管片圆弧面自动收水抹平装置将人工抹平转为机械抹平，有利于提高工作效率，减少劳动力的投入。(2)本技术通过电动机输出轴带动传动机构做偏心转动，进而所述传动机构将所述偏心传动传递给抹平机构对所述水泥管片圆弧面进行收水抹平，原理简单，制作材料易得，成本低廉，具有较强的实用性。(3)本技术运动机构可实现三个自由度的移动，将所述收水机头移动至水泥管片圆弧面的任意位置，有利于将收水抹平工作覆盖到水泥管片圆弧面的任意位置，提高管片质量。(4)本技术收水机头上设置有振动器，可以使工作板在工作过程中产生一定的振动，从而提高收水抹平的质量。附图说明图1是本技术水泥管片圆弧面自动收水抹平装置的立体结构示意图。图2是本技术水泥管片圆弧面自动收水抹平装置的主视示意图。图3是本技术水泥管片圆弧面自动收水抹平装置的侧视示意图。图4是本技术水泥管片圆弧面自动收水抹平装置的俯视示意图。图5是本技术收水机头的立体结构示意图。图6是本技术收水机头的主视示意图。图7是本技术收水机头的侧视示意图。图8是本技术收水机头的俯视示意图。图9是图6中1-1的剖视示意图。图10是图6中2-2的剖视示意图。图11是图6中3-3的剖视示意图。图12是图1中S1处的局部示意图。图13是本技术升降机构与收水机头连接结构示意图。附图标记与部件的对应关系如下：龙门架1；支撑立柱11；第一框边12；第二框边13；垫片14；支撑块15；轨道梁2；直线导轨21；连接横梁31；滑块311；横向滑轨32；丝杠321；滑块322；安装架33；竖向滑轨331；升降机构34；连接架341；滚珠丝杠342；滑块343；收水机头4；驱动机构41；支撑板411；调速电动机412；电动机输出轴413；传动机构42；传动板421；第一偏心轮组件422；第一偏心轮4221；轴承4222；轴承座4223；第二偏心轮组件423；从动轴4230；第二偏心轮4231；下部轴承4232；下部轴承座4233；上部轴承4234；上部轴承座4235；连接套管4本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水泥管片圆弧面自动收水抹平装置，其特征在于，包括：

【技术特征摘要】
1.一种水泥管片圆弧面自动收水抹平装置，其特征在于，包括：龙门架，包括支撑平台和支撑立柱，所述支撑平台具有相对的二第一框边与相对的二第二框边，所述第一框边与所述第二框边围设形成矩形方框，所述支撑立柱立于所述支撑平台下方；定义沿着所述第一框边延伸的方向为水平面上的纵向，沿着所述第二框边延伸的方向为水平面上的横向，沿着所述支撑立柱延伸的方向为竖向；轨道梁，具有两组，相对的跨接于所述二相对的第二框边上；三维运动机构，包括连接横梁、横向滑轨、安装架及升降机构，所述连接横梁的两端与所述两组轨道梁跨接并沿所述轨道梁进行纵向运动，所述横向滑轨设于所述连接横梁上，所述安装架与所述横向滑轨滑移连接并沿所述横向滑轨进行横向运动，所述升降机构的上半段与所述安装架滑移连接以沿竖向进行升降运动；收水机头，通过安装连接件固定安装于所述升降机构的下端，令所述三维运动机构工作带动所述收水机头进行三维移动，所述收水机头沿所述水泥管片圆弧面位移进行收水抹平工作。2.根据权利要求1所述的水泥管片圆弧面自动收水抹平装置，其特征在于，所述连接横梁上设有齿轮、齿条及伺服电机系统以驱动所述连接横梁沿所述两组轨道梁移动；所述两组轨道梁的相对外侧上分别设有直线导轨，所述连接横梁的两端上设有滑块与所述直线导轨滑移组接；所述横向滑轨包括横向滚珠丝杠及用以驱动所述横向滚珠丝杠工作的伺服电机系统，所述横向滚珠丝杠包括丝杠以及滑移组接于所述丝杠的滑块，所述安装架通过与所述滑块固接以进行横向运动；所述升降机构包括连接架、固定于所述连接架中部的竖向滚珠丝杠和用以驱动所述竖向滚珠丝杠工作的伺服电机系统，所述竖向滚珠丝杠的上段与所述安装架滑移组接，所述安装架朝向所述连接架的两侧固定有二竖向滑轨，所述竖向滑轨上设置有滑块，所述滑块固定于所述连接架的两侧，所述竖向滚珠丝杠及伺服电机系统驱动所述连接架及其上的所述滑块在所述安装架的竖向滑轨上竖向移动，所述收水机头通过与所述连接架的下端固接以随所述竖向滚珠丝杠进行升降运动。3.根据权利要求1所述的水泥管片圆弧面自动收水抹平装置，其特征在于，所述收水机头包括驱动机构、传动机构及抹平机构，所述传动机构轴接...

【专利技术属性】
技术研发人员：毛峰，张召昆，林菁，李一染，朱海良，李开建，李英达，韩伟勇，
申请(专利权)人：上海师范大学，上海隧道工程有限公司构件分公司，上海倍宁贸易发展有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31