一种建筑给排水PPR管材用自动化固定、切割机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种建筑给排水PPR管材用自动化固定、切割机器人，包括固定装置与切割装置,所述的固定装置位于切割装置的正前方。本实用新型专利技术可以解决现有切割PPR水管过程中需要人员将其固定限位再借助切割设备对PPR水管外壁进行切割，过程繁琐复杂，切割过程中，由于从外到内进行切割容易导致PPR水管被动压扁影响了后期的工作进度，切割过程中容易将PPR水管切歪使得PPR水管的端头不齐平，且切割不当易使得人员受伤引发安全隐患，由于人员不易将PPR水管固定住使得切割过程中PPR水管脱落，切割完毕后，人员需要将准备切割的PPR水管再次固定寻找切割位置进行切割，过程繁琐，且不能精准找到切割位置，所耗时间长、劳动强度大和效率低等难题。 1

An automatic fixed and cutting robot for building water supply and drainage PPR pipes

The utility model relates to an automatic fixing and cutting robot for building water supply and drainage PPR pipes, which comprises a fixed device and a cutting device, and the fixed device is located in front of the cutting device. The utility model can solve the existing cutting PPR pipes in the process of cutting the fixed limit of the staff and cutting the outer wall of the PPR pipe with the aid of the cutting equipment. The process is complicated and complicated. In the process of cutting, because of cutting from outside to inside, the passive flatting of the PPR pipe will affect the work progress of the later period, and the cutting process is easy. The end of the PPR pipe is distorted so that the end of the PPR pipe is not flat, and the improper cutting causes the personnel to cause the safety hazard. Because the personnel are not easy to fix the PPR pipe so that the PPR pipe will fall off during the cutting process, after the cutting is finished, the personnel need to fix the cutting position to cut the cutting position again. Cumbersome, and can not accurately locate the cutting position, which takes a long time, labor intensity and low efficiency. One

【技术实现步骤摘要】
一种建筑给排水PPR管材用自动化固定、切割机器人
本技术涉及建筑给排水PPR管材领域，特别涉及一种建筑给排水PPR管材用自动化固定、切割机器人。
技术介绍
PPR管材与传统的铸铁管、镀锌钢管、水泥管等管道相比，具有节能节材、环保、轻质高强、耐腐蚀、内壁光滑不结垢、施工和维修简便、使用寿命长等优点，广泛应用于建筑给排水、城乡给排水、城市燃气、电力和光缆护套、工业流体输送、农业灌溉等建筑业、市政、工业和农业领域，其中建筑给排水使用最为广泛，建筑给排水PPR管材成为当前不可缺少的一种管材，当时如何切割PPR管材成为一大难题，当前工作人员需要将PPR水管固定限位再借助切割设备对PPR水管外壁进行切割，过程繁琐复杂，切割过程中，由于从外到内进行切割容易导致PPR水管被动压扁影响了后期的工作进度，同时，切割过程中容易将PPR水管切歪使得PPR水管的端头不齐平，且切割不当容易使得人员受伤引发安全隐患，由于工作人员不易将PPR水管固定住使得切割过程中PPR水管脱落，切割完毕后，工作人员需要将准备切割的PPR水管再次固定寻找切割位置进行切割，过程繁琐，且不能精准找到切割位置，所耗时间长、劳动强度大与效率低。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术提供了一种建筑给排水PPR管材用自动化固定、切割机器人，可以解决现有切割PPR水管过程中需要工作人员将其固定限位再借助切割设备对PPR水管外壁进行切割，过程繁琐复杂，切割过程中，由于从外到内进行切割容易导致PPR水管被动压扁影响了后期的工作进度，同时，切割过程中容易将PPR水管切歪使得PPR水管的端头不齐平，且切割不当容易使得人员受伤引发安全隐患，由于工作人员不易将PPR水管固定住使得切割过程中PPR水管脱落，切割完毕后，工作人员需要将准备切割的PPR水管再次固定寻找切割位置进行切割，过程繁琐，且不能精准找到切割位置，所耗时间长、劳动强度大和效率低等难题，可以实现对PPR水管的自动化固定、切割的功能，自动化固定与切割，精确切割，切割PPR水管齐平，从内部切割PPR水管使得PPR水管不被压扁，无需人员操作，确保了人员安全，耗费时间短，且具有操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点。为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案：一种建筑给排水PPR管材用自动化固定、切割机器人，包括固定装置与切割装置,固定装置将输送来的PPR水管进行固定推进，切割装置将PPR水管进行切割，所述的固定装置位于切割装置的正前方。所述的固定装置包括移动机构、第一固定机构与第二固定机构，移动机构的中部安装有第一固定机构，移动机构的后端安装有第二固定机构，移动机构带动固定装置进行调节，第一固定机构与第二固定机构相互配合将PPR水管进行固定与输送，第一固定机构与第二固定机构对输送来的PPR水管进行自动化限位固定，不易脱落，固定装置可以将未切割的PPR水管再次放置到切割装置中，无需工作人员在切割完后再次移动PPR水管到指定位置，耗费时间短，操作简单，减小了劳动强度，提高了工作效率。所述的第一固定机构包括方形框、四个限位支链、两个一号支链、两个二号支链与万向轮，方形框安装在移动板的下端前侧，且方形框的前后两端为开口结构，方形框的内壁上均匀安装有四个限位支链，方形框的左侧内壁上对称安装有两个一号支链，方形框的右侧内壁上对称安装有两个二号支链，方形框的下端安装有万向轮，四个限位支链对输送来的PPR水管进行限位固定，两个一号支链与两个二号支链相互配合对PPR水管进行限位与滑动，万向轮对第一固定机构起到辅助滑动的作用，第一固定机构与第二固定机构对输送来的PPR水管进行自动化限位固定，不易脱落，耗费时间短，操作简单，减小了劳动强度，提高了工作效率。所述的限位支链包括限位气缸和限位弧板，限位气缸安装在方形框的内壁上，限位气缸的顶端通过法兰安装在限位弧板上，四个限位气缸同时带动限位弧板向内侧进行运动将PPR水管进行夹持固定，自动化限位固定，操作简单，减小了劳动强度，提高了工作效率。所述的一号支链与二号支链为结构、大小均一致的相同机构，所述的一号支链包括两个固定气缸、滑动U型架与滚轮，两个固定气缸对称安装在方形框的内壁上，两个固定气缸的顶端通过法兰安装在滑动U型架上，滑动U型架的两侧壁之间通过轴承安装有滚轮，四个固定气缸带动四个滚轮向内侧进行限位，对输送来的PPR水管限位的同时对PPR水管进行辅助输送，操作简单，减小了劳动强度，提高了工作效率。所述的切割装置包括辅助机构、切割机构与转动机构，辅助机构的上端后侧安装有切割机构，辅助机构的上端中部安装有转动机构，且切割机构位于转动机构内，辅助机构对切割装置进行角度调节与支撑，切割机构与转动机构相互配合将PPR水管进行切割，切割机构与转动机构相互配合对PPR水管从内部向外侧进行自动化切割，PPR水管不会被压扁，切割过程中也不会将PPR水管切歪，切割PPR水管齐平，辅助机构进行调节便于人员拿取切割完毕的PPR水管，无需人员操作，耗费时间短，操作简单，减小了劳动强度，提高了工作效率。作为本技术的一种优选技术方案，所述的移动机构包括固定U型架、支撑U型架、两个移动支链与移动板，固定U型架的后端安装有支撑U型架，且固定U型架的前端侧壁上设置有圆形槽，固定U型架的上端内壁对称安装有两个移动支链，两个移动支链的下端安装有移动板，两个移动支链带动移动板进行移动，对PPR水管进行辅助移动输送，无需人工操作，耗费时间短，操作简单，减小了劳动强度，提高了工作效率。作为本技术的一种优选技术方案，所述的移动支链包括移动电机、丝杠、移动块、移动滑块与移动滑槽，移动电机通过电机座安装在固定U型架的侧壁上，移动电机的输出轴通过联轴器与丝杠的前端相连，丝杠的后端通过轴承安装在支撑U型架的侧壁上，丝杠上设置有移动块，移动块的上端安装有移动滑块，移动滑块通过滑动配合的方式与移动滑槽相连，移动滑槽安装在固定U型架上，移动电机带动丝杠进行转动，移动块通过螺纹的传动方式在丝杠上进行移动，移动块在移动滑块与移动滑槽的辅助下带动移动板进行移动，对PPR水管进行辅助移动输送，耗费时间短，操作简单，减小了劳动强度，提高了工作效率。作为本技术的一种优选技术方案，所述的第二固定机构包括辅助滑槽、辅助滑块、辅助板、辅助气缸、辅固板与四个固定支链，辅助滑槽安装在固定U型架上，辅助滑槽通过滑动配合的方式与辅助滑块相连，辅助滑块安装在辅助板上，且辅助板上设置有环形槽，辅助板上均匀安装有四个固定支链，固定U型架的下端安装有辅固板，辅固板上安装有辅助气缸，辅助气缸的顶端通过法兰安装在辅助板上，四个固定支链将PPR水管进行固定，辅助气缸在辅助滑槽与辅助滑块的辅助下带动辅助板进行移动调节，第二固定机构对输送来的PPR水管进行自动化限位固定，不易脱落，无需人工操作，耗费时间短，操作简单，减小了劳动强度，提高了工作效率。作为本技术的一种优选技术方案，所述的固定支链包括固连板、连接气缸、弧形板、微型板、推动滑块与推动滑槽，固连板安装在辅助板上，固连板上安装有连接气缸，连接气缸的顶端通过法兰安装在弧形板上，弧形板的后端安装在微型板上，微型板的后端安装有推动滑块，推动滑块通过滑动配合的方式与推动滑槽相连，推动滑槽安装在辅助板上，四本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种建筑给排水PPR管材用自动化固定、切割机器人，包括固定装置(1)与切割装置

【技术特征摘要】
1.一种建筑给排水PPR管材用自动化固定、切割机器人，包括固定装置(1)与切割装置(2),其特征在于:所述的固定装置(1)位于切割装置(2)的正前方；所述的固定装置(1)包括移动机构(11)、第一固定机构(12)与第二固定机构(13)，移动机构(11)的中部安装有第一固定机构(12)，移动机构(11)的后端安装有第二固定机构(13)；所述的第一固定机构(12)包括方形框(121)、四个限位支链(122)、两个一号支链(123)、两个二号支链(125)与万向轮(124)，方形框(121)安装在移动板(114)的下端前侧，且方形框(121)的前后两端为开口结构，方形框(121)的内壁上均匀安装有四个限位支链(122)，方形框(121)的左侧内壁上对称安装有两个一号支链(123)，方形框(121)的右侧内壁上对称安装有两个二号支链(125)，方形框(121)的下端安装有万向轮(124)；所述的限位支链(122)包括限位气缸(1221)和限位弧板(1222)，限位气缸(1221)安装在方形框(121)的内壁上，限位气缸(1221)的顶端通过法兰安装在限位弧板(1222)上；所述的一号支链(123)与二号支链(125)为结构、大小均一致的相同机构，所述的一号支链(123)包括两个固定气缸(1231)、滑动U型架(1232)与滚轮(1233)，两个固定气缸(1231)对称安装在方形框(121)的内壁上，两个固定气缸(1231)的顶端通过法兰安装在滑动U型架(1232)上，滑动U型架(1232)的两侧壁之间通过轴承安装有滚轮(1233)；所述的切割装置(2)包括辅助机构(21)、切割机构(22)与转动机构(25)，辅助机构(21)的上端后侧安装有切割机构(22)，辅助机构(21)的上端中部安装有转动机构(25)，且切割机构(22)位于转动机构(25)内。2.根据权利要求1所述的一种建筑给排水PPR管材用自动化固定、切割机器人，其特征在于：所述的移动机构(11)包括固定U型架(111)、支撑U型架(112)、两个移动支链(113)与移动板(114)，固定U型架(111)的后端安装有支撑U型架(112)，且固定U型架(111)的前端侧壁上设置有圆形槽，固定U型架(111)的上端内壁对称安装有两个移动支链(113)，两个移动支链(113)的下端安装有移动板(114)。3.根据权利要求2所述的一种建筑给排水PPR管材用自动化固定、切割机器人，其特征在于：所述的移动支链(113)包括移动电机(1131)、丝杠(1132)、移动块(1135)、移动滑块(1133)与移动滑槽(1134)，移动电机(1131)通过电机座安装在固定U型架(111)的侧壁上，移动电机(1131)的输出轴通过联轴器与丝杠(1132)的前端相连，丝杠(1132)的后端通过轴承安装在支撑U型架(112)的侧壁上，丝杠(1132)上设置有移动块(1135)，移动块(1135)的上端安装有移动滑块(1133)，移动滑块(1133)通过滑动配合的方式与移动滑槽(1134)相连，移动滑槽(1134)安装在固定U型架(111)上。4.根据权利要求1所述的一种建筑给排水PPR管材用自动化固定、切割机器人，其特征在于：所述的第二固定机构(13)包括辅助滑槽(131)、辅助滑块(132)、辅助板(133)、辅助气缸(134)、辅固板(135)与四个固定支链(136)，辅助滑槽(131)安装在固定U型架(111)上，辅助滑槽(131)通过滑动配合的方式与辅助滑块(132)相连，辅助滑块(132)安装在辅助板(133)上，且辅助板(133)上设置有环形槽，辅助板(133)上均匀安装有四个固定支链(136)，固定U型架(111)的下端安装有辅固板(135)，辅固板(135)上安装有辅助气缸(134)，辅助气缸(134)的顶端通过法兰安装在辅助板(133)上。5.根据权利要求4所述的一种建筑给排水PPR管材用自动化固定、切割机器人，其特征在于：所述的固定支链(136)包括固连板(1361)、连接气缸(1362)、弧形板(1363)、微型板(1364)、推动滑块(1365)与推动滑槽(1366)，固连板(1361)安装在辅助板(133)上，固连板(1361)上安装有连接气缸(1362)，连接气缸(1362)的顶端通过法兰安装在弧形板(1363)上，弧形板(1363)的后端安装在微型板(1364)上，微型板(1364)的后端安装有推动滑块(1365)，推动滑块(1365)通过滑动配合的方式与推动滑槽(1366)相连，推动滑槽(1366)安装在辅助板(133)上。6.根据权利要求1所述的一种建筑给排水PPR管材用自动化固定、切割机器人，其特征在于：所述辅助机构(21)包括调节L型架(211)、调节板(212)、稳固L型架(213)与调节气缸(214)，调节L型架(211)的后端...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪浩然，
申请(专利权)人：汪浩然，
类型：新型
国别省市：安徽,34